阅读说明：本技术 一种带视觉检测的智能验布机 (Take visual detection's intelligent cloth inspection machine ) 是由 刘攀 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种带视觉检测的智能验布机,包括布卷吊运装置、开卷机、视觉检测装置、固定支柱、支座腿、轮架、移动轮、吊运固定支架、连接横梁、辅助连架、固定支撑板、固定绳索、固定环,一种带视觉检测的智能验布机,分为两个部分,一部分是可移动运送吊装平台,一部分是固定不可移动的智能视觉检测装置,在使用过程中,减少不必要的劳动力,同时高效完成对布料的检验装置,具有不合格布料喷涂装置,可对不合格布料进行喷涂以提醒,在使用过程中,操作简单,使用方便,机械结构设计可靠,整体过程中减少人劳动力操作。(The invention discloses an intelligent cloth inspecting machine with visual detection, which comprises a cloth roll lifting device, an uncoiler, a visual detection device, a fixed support column, a support leg, a wheel carrier, a movable wheel, a lifting fixed support, a connecting beam, an auxiliary connecting frame, a fixed support plate, a fixed rope and a fixed ring.)

一种带视觉检测的智能验布机

技术领域

本发明涉及纺织业机械技术领域，特别是一种带视觉检测的智能验布机。

背景技术

在布料生产过程中，由于生产纺织机器精度等人工操作问题在生产出的布料，具有一些差异，在使用的过程中，这些差异将会影响到整个生产产品的质量，为解决这个问题，申请号CN201821063749.0公开了一种用于服装生产的验布机，该验布机使用图像识别来处理布料质量，但该装置上料还是采用原始的方式，同时无法对质量欠缺的布料进行标记。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置、开卷机、视觉检测装置、固定支柱、支座腿、轮架、移动轮、吊运固定支架、连接横梁、辅助连架、固定支撑板、固定绳索、固定环。

布卷吊运装置安装固定在可移动支架上，用于都布料卷的上下料，开卷机位于整体机构的中间部分，只要用于对于待检测布料的开卷工作，开卷机的设计具有柔性设计，可适用于多种型号尺寸布料卷的开卷任务，视觉检测装置安装固定在整体机构的最左端，完成对布料的检测和布料的收集任务，固定支柱安装固定在地面上，用于支撑固定开卷机，支座腿安装固定在机构左侧的地面，用于支撑固定上方机械结构，轮架安装固定在吊运固定支架的下方，共四个形成一个四边形，移动轮安装固定在轮架的外侧中间部分，吊运固定支架的下端安装固定在轮架的上方，吊运固定支架的上端安装固定用来支撑固定支撑板，连接横梁用于连接支撑固定左右两侧的吊运固定支架，位于下面一个，上面两个，辅助连架用于连接固定前后两侧的吊运固定支架，固定支撑板安装固定在吊运固定支架点上端，在固定支撑板的中间为中空结构结构设计，固定绳索上端安装固定在布卷吊运装置上，下端用于连接固定固定环。

所述布卷吊运装置包括：轮架支柱、轮架支撑板、六边形连接支柱、侧支撑面板、轮轴、移动负重轮、固定板、驱动电机、转轴、链轮、链条、传动转轴、卷筒转轴、卷筒，轮架支柱安装固定在固定支撑板的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板中空结构设计的两边，轮架支撑板安装固定在轮架支柱的上端，六边形连接支柱用于支撑固定跟负载轮架支柱中空结构左右两端的侧支撑面板，侧支撑面板外侧和轮架支柱接触配合，右端的侧支撑面板与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板的移动，轮轴安装固定在侧支撑面板上，左右两端，共支座腿个，在轮架支撑板的上方三个，在轮架支撑板下方分布两个，移动负重轮安装固定在轮轴上，可在轮轴上转动，移动负重轮的外边缘与轮架支撑板形成接触配合，固定板安装固定在侧支撑面板的下端中间位置，驱动电机安装固定在左侧侧支撑面板的外侧，转轴安装固定在驱动电机上，链轮安装固定在转轴的中间位置，链条安装配合在链轮的外侧，传动转轴位于转轴的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板上，卷筒转轴分布在侧支撑面板的左右两端中间位置，卷筒安装固定在卷筒转轴上，在传动转轴上和卷筒上分别安装固定链轮。

所述开卷机包括：支撑平台、固定支架、电机支柱、调整固定驱动电机、左旋丝杠、可移动夹板、同步齿形带轮、同步齿形带、直线导轨，直线导轨座、驱动马达、减速器、皮带轮、传动皮带、辅助滚轮、布卷转轴、挡盘、布卷、引导压棍架、引导压辊，支撑平台安装固定在固定支柱的上方，固定支架安装固定在开卷机的机械结构后侧位置，电机支柱安装固定在固定支架的左侧后方，用来支撑安装固定调整固定驱动电机，左旋丝杠的一端安装配合在固定支架上，左右两端各有一个，可移动夹板安装配合在左旋丝杠上，可移动夹板与左旋丝杠形成螺旋配合，同步齿形带轮安装固定在调整固定驱动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，同时同步齿形带轮安装固定在左旋丝杠上，直线导轨安装固定在支撑平台的上方，左右两侧各有一个，直线导轨座安装配合在直线导轨上，可在直线导轨上滑动，支撑平台布卷吊运装置的左侧前方位置，固定支架安装固定在支撑平台场后，后端与驱动马达连接固定前端与皮带轮连接，布卷吊运装置固定支柱安装配合加皮带轮，辅助滚轮安装在皮带轮，安装位于布卷的中间位置，挡盘安装固定在布卷转轴的左侧，布卷，同时与下端的辅助滚轮接触配合，引导压棍架安装固定在支撑平台的最左侧，用于支撑固定上下并列安装的引导压辊，布卷从上下两个引导压辊中间穿过。

所述视觉检测装置包括：检测装置、导向滚轮支架、导向滚轮、调整支架、调整驱动电机、滑块、正反螺旋丝杠、压棍轮、滑动支架、滑动驱动电机、滚珠丝杠、移动标记碰头、收集中心卷棒、传动齿轮、支撑架、检侧摄像头，检测装置安装固定在固定支柱和支座腿的上方，导向滚轮支架位于检测装置的左侧，用于安装固定导向滚轮，调整支架安装固定在检测装置的中间前后两侧，调整驱动电机通过支柱安装固定在调整支架的上端，正反螺旋丝杠与调整驱动电机连接固定，滑块安装配合在正反螺旋丝杠上形成螺旋配合，每册的调整支架中各有两个滑块，呈上下安装，压棍轮前后两端连接固定在滑块上，滑动支架安装固定在调整支架的左侧上端，滚珠丝杠安装固定在后部的调整支架后侧，滚珠丝杠安装在滑动驱动电机上，移动标记碰头的下端安装固定在滑动支架上，上端安装配合在滚珠丝杠上，与滚珠丝杠形成螺旋配合，收集中心卷棒位于支撑架的中部为可活动结构，传动齿轮在皮带轮的作用下，通过传动皮带将驱动马达的动力传递给传动齿轮，检侧摄像头安装固定在调整支架的右侧上方。

进一步的，所述的移动轮安装固定在轮架上，可以使得吊运固定支架上方的机械结构可以随意的移动。

进一步的，所述的固定环安装固定在固定绳索的下端，当幺带动固定绳索上下移动时，使得固定环上下移动将升降需要搬运的物体。

进一步的，所述的移动负重轮安装配合在轮轴上，在轮架支撑板的上下两侧共支座腿移动负重轮，移动负重轮与轮架支撑板形成接触配合，使得移动负重轮将支撑移动侧支撑面板在轮架支撑板上。

进一步的，所述的左旋丝杠与可移动夹板形成螺旋配合，在调整固定驱动电机带动同步齿形带轮运动时，通过同步齿形带将左右两侧的左旋丝杠旋转，使得可移动夹板在直线导轨座上进行前后移动。

进一步的，所述的驱动马达通过减速器将动力传递给皮带轮，在传动皮带的安装配合的作用下，使得位于支撑平台前端的两个皮带轮旋转相同的速度。

进一步的，所述的布卷的下端与安装固定在皮带轮的辅助滚轮接触，吊运固定支架布卷吊运装置支座腿运动时将使得布卷开卷机去旋转。

进一步的，所述的正反螺旋丝杠安装固定在调整驱动电机的下端，滑块上下安装分布在正反螺旋丝杠上，形成螺旋配合，由于滑块上端下端相反的螺旋，使得滑块相向或相反的方向同时运动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明在使用过程中节省劳动力，是操作简单方便；

(2)本发明能够轻松的将布料送至开卷机并完成开卷任务；

(3)本发明能够通过识别检测装置，对布料进行智能检测，同时完成，对不合格位置进行喷涂标记；

(4)本发明机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图。

图3为本发明布卷吊运装置示意图。

图4为本发明开卷机示意图。

图5为本发明开卷机示意图。

图6为本发明视觉检测装置示意图。

附图标号：1-布卷吊运装置；2-开卷机；3-视觉检测装置；4-固定支柱；5-支座腿；6-轮架；7-移动轮；8-吊运固定支架；9-连接横梁；10-辅助连架；11-固定支撑板；12-固定绳索；13-固定环；101-轮架支柱；102-轮架支撑板；103-六边形连接支柱；104-侧支撑面板；105-轮轴；106-移动负重轮；107-固定板；108-驱动电机；109-转轴；110-链轮；111-链条；112-传动转轴；113-卷筒转轴；114-卷筒；201-支撑平台；202-固定支架；203-电机支柱；204-调整固定驱动电机；205-左旋丝杠；206-可移动夹板；207-同步齿形带轮；208-同步齿形带；209-直线导轨；210-直线导轨座；211-驱动马达；212-减速器；213-皮带轮；214-传动皮带；215-辅助滚轮；216-布卷转轴；217-挡盘；218-布卷；219-引导压棍架；220-引导压辊；301-检测装置；302-导向滚轮支架；303-导向滚轮；304-调整支架；305-调整驱动电机；306-滑块；307-正反螺旋丝杠；308-压棍轮；309-滑动支架；310-滑动驱动电机；311-滚珠丝杠；312-移动标记碰头；313-收集中心卷棒；314-传动齿轮；315-支撑架；316-检侧摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置1、开卷机2、视觉检测装置3、固定支柱4、支座腿5、轮架6、移动轮7、吊运固定支架8、连接横梁9、辅助连架10、固定支撑板11、固定绳索12、固定环13。

具体的如图3所示为布卷吊运装置1的具体结构示意图，其中轮架支柱101安装固定在固定支撑板11的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板11中空结构设计的两边，轮架支撑板102安装固定在轮架支柱101的上端，六边形连接支柱103用于支撑固定跟负载轮架支柱101中空结构左右两端的侧支撑面板104，侧支撑面板104外侧和轮架支柱101接触配合，右端的侧支撑面板104与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板104的移动，轮轴105安装固定在侧支撑面板104上，左右两端，共支座腿5个，在轮架支撑板102的上方三个，在轮架支撑板102下方分布两个，移动负重轮106安装固定在轮轴105上，可在轮轴105上转动，移动负重轮106的外边缘与轮架支撑板102形成接触配合，固定板107安装固定在侧支撑面板104的下端中间位置，驱动电机108安装固定在左侧侧支撑面板104的外侧，转轴109安装固定在驱动电机108上，链轮110安装固定在转轴109的中间位置，链条111安装配合在链轮110的外侧，传动转轴112位于转轴109的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板104上，卷筒转轴113分布在侧支撑面板104的左右两端中间位置，卷筒114安装固定在卷筒转轴113上，在传动转轴112上和卷筒114上分别安装固定链轮110，轮轴105安装固定在侧支撑面板104卡分布位于侧支撑面板104的外侧，每侧分布有支座腿5个，上下分布，上方共三个，下方共两个，移动负重轮106安装配合在轮轴105上，使得移动负重轮106外边缘与轮架支撑板102经常接触配合，由此轮架支撑板102将位于上下两个移动负重轮106的中间，为侧支撑面板104提供滑动支撑作用，转轴109连接固定在驱动电机108上，传动转轴112、转轴109上中间位置安装链轮110，在链条111的安装配合下，使得驱动电机108将重力传递给传动转轴112，位于左右两端的卷筒转轴113上，同时安装有链轮110，使得驱动电机108的动力传递给卷筒转轴113，卷筒转轴113旋转时将带动卷筒114运动，安装固定在卷筒114上的固定绳索12将带动固定环13进行上下移动。

具体的如图4和图5所示为开卷机2的具体结构示意图，支撑平台201安装固定在固定支柱4的上方，固定支架202安装固定在开卷机2的机械结构后侧位置，电机支柱203安装固定在固定支架202的左侧后方，用来支撑安装固定调整固定驱动电机204，左旋丝杠205的一端安装配合在固定支架202上，左右两端各有一个，可移动夹板206安装配合在左旋丝杠205上，可移动夹板206与左旋丝杠205形成螺旋配合，同步齿形带轮207安装固定在调整固定驱动电机204上，同步齿形带208安装配合在同步齿形带轮207上，同时同步齿形带轮207安装固定在左旋丝杠205上，直线导轨209安装固定在支撑平台201的上方，左右两侧各有一个，直线导轨座210安装配合在直线导轨209上，可在直线导轨209上滑动，支撑平台201布卷吊运装置1的左侧前方位置，固定支架202安装固定在支撑平台201场后，后端与驱动马达211连接固定前端与皮带轮213连接，布卷吊运装置1固定支柱4安装配合加皮带轮213，辅助滚轮215安装在皮带轮213，安装位于布卷218的中间位置，挡盘217安装固定在布卷转轴216的左侧，布卷218，同时与下端的辅助滚轮215接触配合，引导压棍架219安装固定在支撑平台201的最左侧，用于支撑固定上下并列安装的引导压辊220，布卷218从上下两个引导压辊220中间穿过，调整固定驱动电机204将动力传递给同步齿形带轮207，在同步齿形带208的作用下使得，左右两侧的左旋丝杠205旋转，可移动夹板206和左旋丝杠205形成螺旋配合，在左旋丝杠205旋转时将安装固定在直线导轨座210上的可移动夹板206进行移动，驱动马达211将动力通过减速器212传递给皮带轮213，在传动皮带214的安装配合作用下，使得辅助滚轮215旋转，将带动布卷218运动，使得布卷218将穿过上下并置安装的引导压辊220中间，挡盘217将用于安装，限制在固定支架202上。

具体的如图6所示为视觉检测装置3的具体结构示意图，检测装置301安装固定在固定支柱4和支座腿5的上方，导向滚轮支架302位于检测装置301的左侧，用于安装固定导向滚轮303，调整支架304安装固定在检测装置301的中间前后两侧，调整驱动电机305通过支柱安装固定在调整支架304的上端，正反螺旋丝杠307与调整驱动电机305连接固定，滑块306安装配合在正反螺旋丝杠307上形成螺旋配合，每册的调整支架304中各有两个滑块306，呈上下安装，压棍轮308前后两端连接固定在滑块306上，滑动支架309安装固定在调整支架304的左侧上端，滚珠丝杠311安装固定在后部的调整支架304后侧，滚珠丝杠311安装在滑动驱动电机310上，移动标记碰头312的下端安装固定在滑动支架309上，上端安装配合在滚珠丝杠311上，与滚珠丝杠311形成螺旋配合，收集中心卷棒313位于支撑架315的中部为可活动结构，传动齿轮314在皮带轮213的作用下，通过传动皮带214将驱动马达211的动力传递给传动齿轮314，检侧摄像头316安装固定在调整支架304的右侧上方，在导向滚轮303的作用下，将布料引导至检侧摄像头316的下方，调整驱动电机305安装固定在调整支架304的上方，正反螺旋丝杠307与调整驱动电机305连接固定，滑块306上下安装在正反螺旋丝杠307上形成螺旋配合，在调整驱动电机305的作用下使得滑块306，同向或反向运动用来固定检测物品，在滑动驱动电机310的作用下将带动滚珠丝杠311旋转，使得与滚珠丝杠311形成螺旋配合的移动标记碰头312运动，在传动皮带214的安装配合下，使得传动齿轮314旋转将带动收集中心卷棒313旋转，完成收集工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。