阅读说明：本技术 一种单兵移动型无人机反制诱捕系统 (Individual soldier removes type unmanned aerial vehicle and makes system of traping in reverse ) 是由 纪元法 蒋占四 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机反制技术领域,公开了一种单兵移动型无人机反制诱捕系统,包括移动车,移动车的上端中心处通过轴承转动连接有转动轴,转动轴的上端固定连接有支撑板,支撑板的上端通过瞄准机构连接有干扰枪；瞄准机构包括支撑柱、轴承座、滑动板、螺纹管、螺纹杆、T型的滑动块和T型的滑动槽,支撑柱和轴承座均固定连接在支撑板的上端,支撑柱的上端与干扰枪的枪托相铰接,滑动板固定连接在干扰枪的枪身下端,滑动槽开设在滑动板的下端,滑动块滑动连接在滑动槽中。本发明使得干扰枪可以持续稳定的瞄准无人机,保证对无人机持续稳定的发射干扰信号,对使用者臂力要求小,提高了干扰枪的工作效果。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle reverse control, and discloses an individual soldier mobile unmanned aerial vehicle reverse control trapping system which comprises a mobile vehicle, wherein the center of the upper end of the mobile vehicle is rotatably connected with a rotating shaft through a bearing, the upper end of the rotating shaft is fixedly connected with a supporting plate, and the upper end of the supporting plate is connected with an interference gun through a sighting mechanism; aiming mechanism includes the sliding block of support column, bearing frame, sliding plate, screwed pipe, threaded rod, T type and the sliding tray of T type, and the equal fixed connection of support column and bearing frame is in the upper end of backup pad, and the upper end of support column is articulated mutually with the stock of disturbing the rifle, and sliding plate fixed connection is at the body of a gun lower extreme that disturbs the rifle, and the lower extreme at the sliding plate is seted up to the sliding tray, and sliding block sliding connection is in the sliding tray. The interference gun can continuously and stably aim at the unmanned aerial vehicle, so that interference signals can be continuously and stably emitted to the unmanned aerial vehicle, the requirement on arm strength of a user is low, and the working effect of the interference gun is improved.)

一种单兵移动型无人机反制诱捕系统

技术领域

本发明涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种单兵移动型无人机反制诱捕系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也随之发展，通过无人机干扰枪对无人机信号进行干扰，从而将无人机进行击落。但是无人机干扰枪在工作时需要瞄准并持续对无人机进行反干扰，如果仅通过人工瞄准，对使用者的臂力要求很好，瞄准过程中的抖动都会影响无人机干扰枪的工作效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机干扰枪在工作时需要瞄准并持续对无人机进行反干扰，如果仅通过人工瞄准，对使用者的臂力要求很好，瞄准过程中的抖动都会影响无人机干扰枪工作效果的问题，而提出的一种单兵移动型无人机反制诱捕系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括移动车，所述移动车的上端中心处通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端通过瞄准机构连接有干扰枪；

所述瞄准机构包括支撑柱、轴承座、滑动板、螺纹管、螺纹杆、T型的滑动块和T型的滑动槽，所述支撑柱和轴承座均固定连接在支撑板的上端，所述支撑柱的上端与干扰枪的枪托相铰接，所述滑动板固定连接在干扰枪的枪身下端，所述滑动槽开设在滑动板的下端，所述滑动块滑动连接在滑动槽中，所述滑动块远离滑动槽槽底的一端穿过滑动槽的槽口并与螺纹杆的上端相铰接，所述螺纹管固定连接在轴承座的内圈壁上，且螺纹管的上端穿过轴承座并向外延伸，所述螺纹杆的下端穿过螺纹管的上端管口并向螺纹管内延伸，且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接。

优选的，所述支撑板的下端对称固定连接有移动板，所述移动板的下端固定连接有万向轮，且万向轮滚动连接在移动车的上端。

优选的，所述支撑板的一侧固定连接有推动柄。

优选的，所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有转动柄，且转动柄上设有防滑纹。

优选的，所述滑动块靠近滑动槽槽底的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在滑动槽的槽底。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本发明提供了一种单兵移动型无人机反制诱捕系统，具备以下有益效果：

该单兵移动型无人机反制诱捕系统，通过设置轴承、转动轴、支撑板和瞄准机构，瞄准无人机时，先对支撑板施加转动力，支撑板带动转动轴在轴承的内圈转动，使得干扰枪达到无人机所在角度，再通过瞄准机构改变干扰枪的射击角度，使得干扰枪可以持续稳定的瞄准无人机，保证对无人机持续稳定的发射干扰信号，对使用者臂力要求小，提高了干扰枪的工作效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使得干扰枪可以持续稳定的瞄准无人机，保证对无人机持续稳定的发射干扰信号，对使用者臂力要求小，提高了干扰枪的工作效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种单兵移动型无人机反制诱捕系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1移动车、2轴承、3转动轴、4支撑板、5干扰枪、6支撑柱、7轴承座、8滑动板、9螺纹管、10螺纹杆、11滑动块、12滑动槽、13移动板、14万向轮、15推动柄、16转动柄、17滚动槽、18滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括移动车1，移动车1的上端中心处通过轴承2转动连接有转动轴3，转动轴3的上端固定连接有支撑板4，支撑板4的上端通过瞄准机构连接有干扰枪5；

瞄准机构包括支撑柱6、轴承座7、滑动板8、螺纹管9、螺纹杆10、T型的滑动块11和T型的滑动槽12，支撑柱6和轴承座7均固定连接在支撑板4的上端，支撑柱6的上端与干扰枪5的枪托相铰接，滑动板8固定连接在干扰枪5的枪身下端，滑动槽12开设在滑动板8的下端，滑动块11滑动连接在滑动槽12中，滑动块11远离滑动槽12槽底的一端穿过滑动槽12的槽口并与螺纹杆10的上端相铰接，螺纹管9固定连接在轴承座7的内圈壁上，且螺纹管9的上端穿过轴承座7并向外延伸，螺纹杆10的下端穿过螺纹管9的上端管口并向螺纹管9内延伸，且螺纹杆10与螺纹管9螺纹连接，瞄准无人机时，先对支撑板4施加转动力，支撑板4带动转动轴3在轴承2的内圈转动，使得干扰枪5达到无人机在角度，对螺纹管9施加转动力，使得螺纹管9在轴承座7的内圈转动，螺纹管9内的螺纹杆10根据螺纹管9的转动方向做相应竖直方向的运动，进而带动与螺纹杆10相铰接的滑动块11在滑动板8的滑动槽12内环带，使得与支撑板4相连接的干扰枪5以转动轴3为中心转动，直至干扰枪5准确的瞄准无人机。

支撑板4的下端对称固定连接有移动板13，移动板13的下端固定连接有万向轮14，且万向轮14滚动连接在移动车1的上端，通过移动板13上的万向轮14对支撑板4进行支撑，当支撑板4转动时带动万向轮14在移动车1上运动，对支撑板4进行支撑的同时不影响支撑板4的转动。

支撑板4的一侧固定连接有推动柄15，握住推动柄15即可带动支撑板4转动。

螺纹管9的外管壁上对称固定连接有转动柄16，且转动柄16上设有防滑纹，握住转动柄15从而带动螺纹管9同步转动。

滑动块11靠近滑动槽12槽底的一端开设有滚动槽17，滚动槽17内设有滚动的滚珠18，滚珠18远离滚动槽17槽底的一端穿过滚动槽17的槽口设置，且滚珠18滚动连接在滑动槽12的槽底，滑动块11在滑动槽12内运动时带动滚动槽17内的滚珠18滚动，通过滚珠18在滑动槽12的槽底滚动进行滑动块11在滑动槽12内运动时的摩擦阻力。

滚珠18的球径大于滚动槽17槽口的槽径，防止滚珠18滑出滚动槽17。

本发明中，瞄准无人机时，先对支撑板4施加转动力，支撑板4带动转动轴3在轴承2的内圈转动，使得干扰枪5达到无人机所在角度，对螺纹管9施加转动力，使得螺纹管9在轴承座7的内圈转动，螺纹管9内的螺纹杆10根据螺纹管9的转动方向做相应竖直方向的运动，进而带动与螺纹杆10相铰接的滑动块11在滑动板8的滑动槽12内环带，使得与支撑板4相连接的干扰枪5以转动轴3为中心转动，直至干扰枪5准确的瞄准无人机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。