发明内容

本发明的目的在于提供一种机翼式起落架，使用者再将无人机放下时，可以驱动无人机内的传动结构驱动液压杆进行收缩，在液压杆收缩的过程中，带动连接板向液压杆收缩方向提起，而由于连接板与连接柱为焊接固定，则连接柱绕固定柱进行旋转，固定柱的底端与底台焊接固定，所以在底台旋转时，翼板和活动板会随着连接柱绕固定柱进行旋转，而翼板底端的轮胎会向上抬起，进而与安装架的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以将液压杆收缩至末端，此时翼板和轮胎会处于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要将起落架放下时，使用者可以将液压杆向外驱动，带动连接板、侧板和连接柱绕固定柱向左侧旋转，至轮胎与地面垂直角度，即可完成放下操作，在与地面接触时，首先螺纹柱会通过凹槽下压第一弹簧，进行第一步减震操作，而此时，两侧翼板之间的滑杆上的两组第二弹簧会受到顶端的下压台向下运动的压力，通过两侧的支杆和挡块向滑杆的两侧压缩第二弹簧，进行第二步减震操作，而轮胎表面设置有的海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，小尺寸民用无人机多采用滑撬作为起落架，常见的滑撬式起落架缺乏减震结构，降落时的碰撞容易导致无人机内部设备结构损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机翼式起落架，包括装置本体，所述装置本体中包括安装架和轮胎，所述轮胎设置于安装架的底端，所述安装架的一端侧壁上设置有液压杆，所述液压杆的顶端与安装架的侧壁焊接固定，所述液压杆的底端设置有连接柱，所述连接柱的一侧表面设置有连接板，所述连接板对立设置两组，两组所述连接板之间固定有辊轴结构，且所述液压杆的末端与辊轴结构活动固定，所述连接柱的另一端设置有侧板，所述侧板对立设置有两组，每组所述侧板的中部均开设有孔槽结构，所述侧板与安装架之间焊接固定，所述连接柱的底端设置有底台，所述底台的一端与活动板活动固定，所述连接柱的底端与圆杆的顶端焊接固定，所述圆杆的底端焊接固定有下压台，每组所述活动板的末端均与翼板的一端活动固定，所述翼板的一侧开设有凹槽，每组所述凹槽内均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端均与凹槽的底端表面焊接固定，所述第一弹簧的顶端与螺纹柱的底端表面焊接固定，所述螺纹柱的一侧与下压台的侧壁焊接固定，两端所述翼板之间焊接固定有滑杆，所述滑杆的外侧表面的两端均设置有第二弹簧，两组所述第二弹簧的两端均焊接固定在翼板的侧壁，两组所述第二弹簧的另一端与挡板的一侧面焊接固定，每组所述挡板的顶端表面焊接固定有顶块，每组所述顶块的中部均开设有孔洞结构，且孔洞结构中活动固定有支杆，每组所述支杆的另一端与下压台的底端表面焊接固定。

作为本发明进一步的方案：每组所述侧板中的空槽结构中均设置有固定柱，所述固定柱的一端与安装架的侧壁焊接固定，所述翼板的末端与轮胎的中部活动固定，所述固定柱首先将侧板与安装架完成固定，其次所述液压杆在收缩时，所述轮胎和翼板可以以固定柱为圆心进行偏转，实现大角度的收折操作。

作为本发明再进一步的方案：所述液压杆的顶端与固定柱不在同一垂直线上，所述固定柱的一端在垂直方向上位于液压杆的左侧，这样方便所述液压杆在向上收缩时，可以带动所述翼板和轮胎进行偏转，而至于左侧，可以将所述翼板和轮胎向固定柱的右侧进行收折。

作为本发明再进一步的方案：每组所述第一弹簧的形变量小于第二弹簧的形变量，在接触地面时，可以进行第一弹簧的减震工作，之后由于机身产生的震动可以由所述第二弹簧的收缩进行缓冲，提高减震的灵敏度，避免降落时与地面产生较大冲击，对机体产生影响。

作为本发明再进一步的方案：所述液压杆的长度小于连接柱和固定柱的长度之和，较短的所述液压杆可以提高收折效率，更快的响应控制，及时放下。

作为本发明再进一步的方案：所述轮胎的外侧粘结有海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音。

作为本发明再进一步的方案：所述轮胎的偏转范围为0°-270°，扩大收折的角度，为所述安装架内节省空间，提高利用率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置的液压杆和翼板结构，使用者再将无人机放下时，可以驱动无人机内的传动结构驱动液压杆进行收缩，在液压杆收缩的过程中，带动连接板向液压杆收缩方向提起，而由于连接板与连接柱为焊接固定，则连接柱绕固定柱进行旋转，固定柱的底端与底台焊接固定，所以在底台旋转时，翼板和活动板会随着连接柱绕固定柱进行旋转，而翼板底端的轮胎会向上抬起，进而与安装架的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以将液压杆收缩至末端，此时翼板和轮胎会处于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要将起落架放下时，使用者可以将液压杆向外驱动，带动连接板、侧板和连接柱绕固定柱向左侧旋转，至轮胎与地面垂直角度，即可完成放下操作，在与地面接触时，首先螺纹柱会通过凹槽下压第一弹簧，进行第一步减震操作，而此时，两侧翼板之间的滑杆上的两组第二弹簧会受到顶端的下压台向下运动的压力，通过两侧的支杆和挡块向滑杆的两侧压缩第二弹簧，进行第二步减震操作，而轮胎表面设置有的海绵层，提高所述轮胎的减震缓冲性能，其次减弱噪音。本发明在使用时，可以将无人机的起落架进行大角度的收折，首先提高安装架内的空间利用率，使用者可以将起落架水平或垂直摆放，其次多组减震缓冲结构，可以减小降落时的地面的冲击，延长使用时间。