具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 请参阅图1-5，本发明提供一种显微镜二维二段式精准运动平台技术方案：一种显微镜二维二段式精准运动平台，包括运动平台主体1和玻片6，运动平台主体1包括： 用于控制玻片6沿X轴方向运动的X轴组件2，X轴组件2包括X轴基板21，X轴基板21的中间位置设置有X轴透光槽211，X轴基板21的底端前后对称设置有两组X轴滑轨212，X轴滑轨212上滑动连接有载物台基座22，载物台基座22的中间位置设置有安装口221，X轴基板21的底端后侧设置有与载物台基座22相互适配的X轴驱动件223，X轴驱动件223包括X轴驱动电机23，X轴基板21的底端设置有与X轴驱动电机23相互适配的X轴电机安装座231，X轴驱动电机23的输出端向右设置有X轴螺杆232，X轴基板21的底端设置有与X轴螺杆232相互适配的X轴安装座2321，X轴螺杆232的外侧通过螺纹连接有X轴连接套222，X轴连接套222的前端与载物台基座22固定连接； 用于控制玻片6沿Y轴方向运动的Y轴组件3，Y轴组件3沿前后方向滑动连接于X轴组件2，Y轴组件3包括Y轴基板31，X轴基板21的顶端左右对称设置有与Y轴基板31相互适配的交叉轴滑轨213，Y轴基板31通过交叉轴滑轨213滑动连接于X轴基板21的顶端，Y轴基板31的中间位置设置有Y轴透光槽311，X轴基板21的顶端右侧设置有与Y轴基板31相互适配的Y轴驱动件33，Y轴驱动件33包括Y轴驱动电机331，X轴基板21的顶端设置有与Y轴驱动电机331相互适配的Y轴电机安装座3311，Y轴驱动电机331的输出端向前设置有Y轴螺杆332，X轴基板21的顶端设置有与Y轴螺杆332相互适配的Y轴安装座3321，Y轴螺杆332的外侧通过螺纹连接有Y轴连接套32，Y轴连接套32的右端与Y轴基板31的左端固定连接，X轴组件2和Y轴组件3的一侧分别设置有X轴光电限位机构24以及Y轴光电限位机构34，用于对X轴组件2和Y轴组件3的运动路径以及行程进行限位控制，方便使用人员使用； 用于控制玻片6沿U轴方向运动的U轴组件4，U轴组件4沿前后方向滑动连接于Y轴组件3，U轴组件4包括U轴滑板41，Y轴透光槽311的内侧左右对称设置有两组U轴滑轨35，U轴滑轨35上滑动连接有滑座351，滑座351的顶端与U轴滑板41的底端固定连接，U轴组件4还包括U轴驱动件43，U轴驱动件43包括U轴驱动电机431，Y轴基板31的顶端设置有与U轴驱动电机431相互适配的U轴电机安装座4311，U轴驱动电机431的输出端设置有U轴螺杆432，Y轴基板31的顶端设置有与U轴螺杆432相互适配的U轴安装座4321，U轴螺杆432的外侧通过螺纹连接有U轴连接套42，U轴连接套42的左端与U轴滑板41的右端固定连接，U轴滑板41的底端设置承接框44，承接框44的顶端左右两侧对称设置有定位磁块441，承接框44的顶端四角处均设置有定位销442；以及 用于安装固定玻片6的料盘组件5，料盘组件5可拆卸连接于U轴组件4，料盘组件5包括安装板51，安装板51的中间位置设置有料盘透光槽511，安装板51的底端左右对称设置有与定位磁块441相互适配的吸引磁块，安装板51的四角处均设置有与定位销442相互适配的定位孔512，安装板51通过定位孔512可拆卸套接于承接框44上的定位销442，安装板51的顶端均匀设置有五组与玻片6相互适配的安装槽513，安装槽513的后端设置有弹性卡块52，安装槽513的前端设置有燕尾卡53，玻片6共设置有五组，玻片6可拆卸卡接于安装槽513内，通过设置安装板51通过定位孔512可拆卸套接于承接框44上的定位销442，使用时，使用人员仅需将安装板51上的定位孔512对准定位销442套入，即可完成料盘组件5以及U轴组件4之间的安装操作，通过设置四点定位销442结构，能够保证在进行样本玻片6扫描操作时，每一组料盘组件5的位置都能再固定位置，减少了扫描过程中区域位置的偏差，并且设置安装板51与承接框44之间互相磁性吸引的定位磁块441与吸引磁块，运动平台中XYU轴的取料臂通过加工件连接至丝杆电机的螺母，丝杆电机运动会有加速度，在运动过程中会产生惯性和微小的振动，相互吸引的两组定位磁块441与吸引磁块之间产生的磁力在竖直方向上可以消除取料臂和料盘组件5之间的微量振动，定位销442和定位磁块441与吸引磁块之间的磁性吸附力也可以解决XYU轴方向产生的惯性和振动，提高装置运转过程中的稳定性以及扫描精度，有效提高对玻片6的扫描效果，有效提高装置的使用效果。本发明通过设置X轴组件2、Y轴组件3，利用X轴驱动件223运转，带动X轴基板21沿X轴方向左右移动，利用Y轴驱动件33运转，带动Y轴基板31沿Y轴方向前后移动，实现了玻片6的前后左右无死角移动，方便扫描设备对玻片6进行全方位无四角的全视野阅览，本发明还在原有的XY轴上增加U轴组件4，U轴组件4能在原有的XY轴的扫描范围内承载有五张玻片6的料盘，实现多张玻片6同时扫描，同时能在Y轴组件3的极限位置进行第二段运动范围，此范围可以进行切换料盘组件5，将扫描完的料盘组件5放进固定的料仓，然后取走下一料盘组件5，实现显微镜在XYU轴方向上的移动自动化，配合控制驱动板加上光电感应装置，实现XYU轴一定的区间范围内移动，有效增强装置的发明性。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。