阅读说明：本技术 操作离合器装置的方法 (Method for operating a clutch device ) 是由 R.菲茨 E.R.埃施 于 2017-12-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于操作离合器装置(1)的方法,其中,所述离合器装置(1)具有至少多个彼此摩擦接触的离合器片(2)和控制离合器装置(1)的控制装置(3),其中,离合器装置(1)在离合器装置(1)的操作时间(4、5)期间被重复地校准,其中,该方法至少包括以下步骤：a)在第一时间点(7)处实施第一校准(6),并且在第一校准(6)之后的第二时间点(9)处实施第二校准(8),其中,第一时间点(7)和第二时间点(9)在定位在离合器装置(1)的第一操作时间(4)中并且在第一间隔(10)内发生；以及b)在稍后的第二操作时间(5)中在第三时间点(12)处实施至少第三校准(11),其中,在具有第三时间点(12)的第二间隔(13)内发生在第三校准(11)之前的校准。(The invention relates to a method for operating a clutch device (1), wherein the clutch device (1) has at least a plurality of clutch plates (2) in frictional contact with one another and a control device (3) for controlling the clutch device (1), wherein the clutch device (1) is repeatedly calibrated during an operating time (4, 5) of the clutch device (1), wherein the method comprises at least the following steps: a) -carrying out a first calibration (6) at a first point in time (7) and a second calibration (8) at a second point in time (9) after the first calibration (6), wherein the first point in time (7) and the second point in time (9) occur in a first operating time (4) located at the clutch device (1) and within a first interval (10); and b) at least a third calibration (11) is carried out at a third point in time (12) in a later second operating time (5), wherein the calibration preceding the third calibration (11) takes place within a second interval (13) with the third point in time (12).)

操作离合器装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作离合器装置的方法，特别是用于多片式离合器、优选用于布置在机动车辆的侧轴上的离合器，使得通过接合离合器装置的离合器，整个轴（这里离合器装置被称为助力器）连接到机动车辆的驱动单元以便传递扭矩，或者通过接合离合器装置的两个离合器中的每个离合器，机动车辆的仅一个车轮（这里离合器装置也称为Twinster®）连接到机动车辆的驱动单元以便传递扭矩。离合器装置包括至少多个相互摩擦接触的离合器片和控制离合器装置的控制装置。

背景技术

在机动车辆中使用的锁止差速器（这里作为离合器装置）的情况下，可以（仅）在请求经由离合器装置传输目标扭矩时估计实际传递的扭矩。该估计基于包含接合点（kisspoint）的特性曲线，并且因此描述了离合器装置的特性。所谓的“接合点”可以被称为抓持点；离合器装置或离合器片一起形成摩擦接触（离合器装置的离合器）的状态，在这种状态下，扭矩刚好从驱动轴经由离合器片传递到输出轴。该特性可以基于考虑温度和摩擦系数的代表性的离合器装置在试验台架上确定，并且可以被存储在控制单元中。在安装在机动车辆中的离合器装置的操作时间期间，离合器片磨损并且摩擦系数改变。结果，特性曲线移动，并且实际传输的实际扭矩偏离于目标扭矩。为了抵消这一点，在规定的里程之后抑或在规定的能量输入之后执行（滞后（Nachlauf-））校准。该校准补偿磨损并提高接合点（或补偿所述片要到达接合点必须移动的距离差），以便（基本上）补偿目标扭矩和实际扭矩之间的偏差。

发明内容

一直需要改进离合器装置的操作，并且特别是在离合器装置的操作时间期间始终确保实际扭矩和目标扭矩之间的高度匹配。

在此基础上，本发明的目的是至少部分地解决结合现有技术描述的问题。特别地，将提出一种用于操作离合器装置的方法，通过该方法，可以在离合器装置的操作期间始终确保实际扭矩和目标扭矩的高度匹配。

根据权利要求1的特征的方法对此有贡献。有利的另外的实施例是从属权利要求的主题。权利要求中单独列出的特征可以以技术上有意义的方式彼此组合，并且可以由来自说明书中的解释性事实和来自附图中的细节补充，其中揭示了本发明的另外的实施例。

提出了一种用于操作离合器装置的方法，其中，离合器装置具有至少多个彼此接触的离合器片和控制离合器装置的控制单元，其中，在离合器装置的操作时间期间多次校准该离合器装置。该方法至少包括以下步骤：

a）在第一时间点处执行第一校准，并且在第二时间点处执行第一校准之后的第二校准，其中第一时间点和第二时间点处于离合器装置的第一操作时间中并且在第一间隔内发生；以及

b）在随后的第二操作时间内中在第三时间点处执行至少第三校准，其中，在具有第三时间点的第二间隔内实施在第三校准之前的校准；

其中，所述间隔由所述控制单元根据机动车辆的里程或到所述离合器装置中的能量输入来确定，其中所述第一间隔比所述第二间隔更短。

该方法特别旨在考虑离合器片在第一操作时间中的设定行为。特别是在碳片的情况下，已经观察到在第一操作时间（以离合器装置的调试开始并从离合器片的新状态开始）中，之后出现明显的设定行为。在这种情况下，接合点或离合器装置的致动器必须将离合器片朝向彼此移动以接合离合器装置的行程变化在特别强的程度上改变。作为设定行为的结果，与离合器装置的常规校准相比，可以检测到从目标扭矩到实际扭矩的高达30%的偏差。

在当前情况下，提出在第一操作时间（即，以调试离合器装置开始并从离合器片的新状态开始）中与在第一操作时间之后的第二操作时间中的校准不同地、特别是以增加的重复频率实施校准（或包括在其中的校准过程）。

校准特别地包括离合器装置的致动，其中，例如，离合器装置的离合器的离合器片从离合器的脱离位置移动到接合点。当（低）扭矩然后经由离合器片被传输时，控制单元可以检测到接合点。

校准改变了接合点的位置，使得离合器装置的致动器必须使离合器片移动所改变的行程（根据接合点的改变的位置），以便传输预定的扭矩。这里的目标是实现从目标扭矩到实际扭矩的尽可能小的偏差。

尤其在根据规定的第一间隔的校准过程中实施在第一操作时间中实施的校准。在这种情况下，间隔（仅仅）根据机动车辆的里程（即机动车辆和离合器装置的被驱动的公里数，离合器装置安装在离合器装置的动力系中）或者（仅仅）根据到离合器装置中的能量输入确定。

第一间隔比第二间隔（在时间上）更短或更小，即，特别地使得如果（对于对间隔的比较而言）为两个间隔设置或将要设置相同的标度（即，确定两个间隔对里程抑或对能量输入具有相同的依赖关系），则第一间隔比第二间隔更小。

能量输入[千焦]特别是在时间上积分的功率[瓦特]，其经由离合器装置（从驱动轴到输出轴）并经由离合器片传输。能量输入可以根据例如在操作时间期间传输的（驱动）扭矩确定，并且如果需要，另外可以根据驱动轴和输出轴的速度确定。特别地，借助于驱动轴，机动车辆的驱动单元的扭矩被传递到离合器装置，其中，扭矩借助于输出轴从离合器装置被传递到（至少或精确地）机动车辆的一个车轮。

特别地，第一间隔根据能量输入确定，并且第二间隔根据里程确定。

优选地，第一操作时间内的第一间隔根据能量输入来确定，并且相当于小于30kJ[千焦]，特别是小于20 kJ，优选地不大于10 kJ。在任何情况下，第一间隔至少为2 kJ，优选地至少为5 kJ。

第二间隔可以可根据能量输入来确定（尽管它可以根据校准期间的里程来确定），其中第二间隔至少为50kJ[千焦]，特别是至少为80 kJ，优选地至少为100 kJ。特别地，第二间隔不超过500 kJ。

根据一个实施例，该方法利用离合器装置来实施，其中所述多个离合器片由碳片形成。

特别地，至少在第一操作时间中，在需要经由离合器装置传输目标扭矩的情况下，将传递与目标扭矩偏差不超过10%、优选地偏差不超过5%的实际扭矩。

根据一个实施例，至少在第一操作时间期间发生的离合器装置或代表性离合器装置的设定行为在测试区域（测试装置）中通过施加能量输入并确定离合器装置的接合点来确定，该接合点根据能量输入而改变。以这种方式确定的能量输入与接合点的关系被存储在控制单元（安装在机动车辆中的相同类型的离合器装置的控制单元）中。在离合器装置（安装在机动车辆中）（其中离合器片最初处于新状态）的操作期间获得的能量输入由控制单元产生，并且至少第一间隔由控制单元根据所确定的能量输入来确定。

特别地，当超过第一间隔或第二间隔时，在机动车辆的驱动单元（内燃机或电机或两者等）重启之后立即实施校准。

特别地，当超过第一间隔或第二间隔时，在机动车辆的驱动单元的操作期间实施校准。

第一操作时间延长（优选从0 kJ开始）、特别是延长至高达至少50kJ[千焦]的能量输入、优选地至少80 kJ或至少100 kJ的能量输入。

提出了一种机动车辆，其至少具有驱动单元（内燃机和/或电驱动单元，每一者用于机动车辆的推进）、离合器装置和控制单元。控制装置适合于实施这里描述的方法，并且可以在机动车辆的操作期间执行这里描述的方法。

作为预防措施，应当注意到，这里使用的数字（“第一”、“第二”、……）主要（仅）用于区分多个相似的对象、变量或过程，即，特别地，不一定规定这些对象、变量或过程相对于彼此的依赖性和/或顺序。如果需要依赖性和/或顺序，这会在这里明确说明，或者这对本领域技术人员来说，在研究具体描述的实施例时是明显的。

附图说明

下面基于附图更详细地解释本发明和技术环境。应当注意的是，本发明不应受所示示例性实施例的限制。特别地，除非另外明确陈述，否则还可能提取在附图中解释的事实的部分方面，并且将它们与来自本说明书和/或附图的其他部件和发现组合。相同的附图标记表示相同的对象，因此，如果需要，可以另外使用来自其他附图的解释。在附图中：

图1示意性地示出了机动车辆；

图2示意性地示出了离合器装置；

图3示意性地示出了第一示意图，其示出了借助于能量输入的致动器的致动；和

图4示意性地示出了第二示意图，其示出了借助于能量输入和不同的间隔的致动器的致动。

具体实施方式

图1示出了机动车辆15，其具有驱动单元17和布置在机动车辆的一个轴上的离合器装置1，借助于该离合器装置，驱动轴18可以可控地连接到输出轴19，以用于将扭矩从驱动单元17传输到车轮。

图2示出了离合器装置1，借助于该离合器装置，驱动轴18可以可控地连接到输出轴19，以用于传输扭矩。离合器装置1的离合器片2借助于致动器20朝向彼此移动，并形成用于传输扭矩的摩擦锁定连接。致动器20借助于控制单元3被操作。

图3示出了第一示意图，其中示出了（机电）致动器20的致动，这里是电驱动的轴相对于离合器装置1的能量输入16（水平轴线）的角度增量21（竖直轴线）。曲线23示出了根据到离合器装置1中的能量输入16的接合点的位移。

可以看出，在离合器装置1的最初调试之后，出现离合器装置1的清晰的设定行为，即，这里的接合点的位移比在离合器装置1操作的后期阶段中更强。

图4示出了（如图3中的）第二示意图，其中示出了借助于能量输入16或里程14（水平轴线）和不同的间隔10、13的致动器20的致动。同样，曲线23示出了基于变化的角度增量21（竖直轴线）的接合点的位移。

根据该方法的步骤a），在第一时间点7处执行第一校准6，并且在第一校准6之后的第二时间点9处执行第二校准8，其中，第一时间点7和第二时间点9处于离合器装置2的第一操作时间4中并且在第一间隔10内发生。根据该方法的步骤b），在随后的第二操作时间5中在第三时间点12处实施至少第三校准11，其中，在具有第三时间点12的第二间隔13内实施在第三校准11之前的校准8、11。间隔10、13由控制单元3（最初）根据到离合器装置1中的能量输入16来确定（并且第二间隔13稍后根据机动车辆15的里程14或离合器装置1来确定），其中第一间隔10比第二间隔13更短。

在当前情况下，第一操作时间4中的校准6、8与第一操作时间4之后的第二操作时间5中的校准11或第三操作时间22中的校准不同地实施，即具有增加的重复频率。

在规定的第一间隔10内的校准过程中实施在第一操作时间4中实施的第一和第二校准6、8。在这种情况下，仅仅根据到离合器装置1中的能量输入16来确定第一间隔10。

在规定的第二间隔13内的校准过程中实施在第二操作时间5中实施的第三校准11。在这种情况下，仅仅根据到离合器装置1中的能量输入16来确定第二间隔13。

第一间隔10比第二间隔13更短。

第一操作时间4中的第一间隔10相当于近似20 kJ。第二操作时间5中的第二间隔相当于近似100千焦。可以看出，由于较短的第一间隔10，刚好在第一操作时间4中发生的设定行为可以更好地得到补偿，使得可以更好地跟踪离合器装置1的变化的接合点。

根据能量输入在第二操作时间5中确定第二间隔13。在第二操作时间5之后的第三操作时间22中，根据里程14来确定第二间隔13。

第一操作时间4从0 kJ延长至近似100 kJ的能量输入16。第二操作时间5在第一操作时间4之后，并且延长至高达近似300 kJ的能量输入16。第三操作时间22在第二操作时间5之后，并从该时间延长至离合器装置1的操作时间结束。

附图标记

1.离合器装置

2.离合器片

3.控制单元

4.第一操作时间

5.第二操作时间

6.第一校准

7.第一时间点

8.第二校准

9.第二时间点

10.第一间隔

11.第三校准

12.第三时间点

13.第二间隔

14.里程

15.机动车辆

16.能量输入

17.驱动单元

18.驱动轴

19.输出轴

20.致动器

21.角度增量

22.第三操作时间

23.曲线