阅读说明：本技术 一种自动配料装置及其配料方法 (Automatic batching device and batching method thereof ) 是由 张震宇 严俊雄 方嘉昱 黄言态 郑玉珍 宣皓滢 刘峰 卢艺舟 于 2020-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动配料装置及其配料方法,其中配料装置包括溶质计量器、漏斗、溶剂容器及配套的溶质瓶,所述漏斗分别与溶质计量器、溶剂容器连接；所述溶质计量器包括ARM微处理器控制的RFID读头、计量模块；所述溶质瓶瓶口设有RFID标签；所述RFID读头用于识别RFID标签；所述计量模块用于计量进入溶剂容器的溶质量；使用时,将所述漏斗与溶质计量器配合连接,将所述漏斗的底部插入溶剂容器口,当RFID读头识别到带有所需RFID标签的溶质瓶时,所述计量模块计量进入的溶质量,计量达标后,所述计量模块停止计量。(The invention discloses an automatic batching device and a batching method thereof, wherein the batching device comprises a solute meter, a funnel, a solvent container and a matched solute bottle, wherein the funnel is respectively connected with the solute meter and the solvent container; the solute meter comprises an RFID reading head and a metering module which are controlled by an ARM microprocessor; an RFID label is arranged at the opening of the solute bottle; the RFID reading head is used for identifying an RFID label; the metering module is used for metering the amount of solute entering the solvent container; during the use, will the funnel is connected with the cooperation of solute counter, will the bottom of funnel inserts solvent container mouth, and when the RFID read head discerned the solute bottle that has required RFID label, the solute volume that the measurement module measurement got into, and the measurement is up to standard after, the measurement module stops the measurement.)

一种自动配料装置及其配料方法

技术领域

本发明涉及配比设备的技术领域，尤其涉及一种自动配料装置及其配料方法。

背景技术

工农业、医疗、科研以及日常生活中，经常需要按要求对两种及以上固体溶质进行配比，比如农药或者一些化学品。

而市面上的溶质种类繁多，其各个溶质的配比方法也各不相同，现有技术对这些溶质的配比方式大多采用估算的方法，其配比方式存在不精确、不方便等缺点。

如公开号为CN202983626U的专利公开了一种农药配比装置，包含配比装置本体、农药吸管、单向止回阀、剂量调节装置、内置抽压装置、电源开关、农药流出装置、农药瓶放置凹台、内置电源，所述的配比装置本体的前端设置有农药瓶放置凹台，农药瓶放置凹台顶部设置有农药吸管，农药吸管中间设置有单向止回阀，农药瓶放置凹台上端设置有剂量调节装置，配比装置本体上表面设置有电源开关，配比装置本体上端内部设置有内置抽压装置，内置抽压装置与农药吸管连接，配比装置本体右侧上端设置有农药流出装置，配比装置本体底部内部设置有内置电源。它能够自动对不同农药的定量配比，节约了时间，降低人工劳动强度。虽然上述专利可以实现农药的配比，但是上述专利仍然并不能识别稀释液容器的身份，也不能识别浓缩液的身份。因此，针对上述问题，本发明提出了一种自动配料装置及其配料方法，既可以识别溶质容器的身份，又可以识别溶质的身份，通过查询数据集中两者的关联关系，可实现两种及以上溶质的自动配比，能方便、准确地控制配比浓度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种自动配料装置及其配料方法，通过RFID识别药瓶中溶质的身份；称重计算出溶质重量、称重计算出容器中的溶剂量。装置能对固态溶质实现自动化配比，提升现有技术水平。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动配料装置，包括溶质计量器、漏斗、溶剂容器及配套的溶质瓶，所述漏斗分别与溶质计量器、溶剂容器连接；所述溶质计量器包括ARM微处理器控制的RFID读头、计量模块；所述溶质瓶瓶口设有RFID标签；所述RFID读头用于识别RFID标签；所述计量模块用于计量进入溶剂容器的溶质量；使用时，将所述漏斗与溶质计量器配合连接，将所述漏斗的底部插入溶剂容器口，当RFID读头识别到带有所需RFID标签的溶质瓶时，所述计量模块计量进入的溶质量，计量达标后，所述计量模块停止计量。

进一步的，所述计量模块包括步进电机、限位开关、限位板、溶质托盘；所述溶质托盘内设有第一称重传感器；所述限位开关安装于限位板上；所述限位板设置于溶质计量器的壳体上；当溶质瓶中的溶质置于溶质托盘上时，所述第一称重传感器实时测量溶质托盘上溶质的重量，重量达标后，步进电机带动溶质托盘转动，并释放限位开关，以使所述溶质进入溶剂容器中。

进一步的，还包括称重模块，所述称重模块包括机架；所述机架上设有触摸屏、电源开关、语音模块、滑轨；所述电源开关用于启动自动配料装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令；所述溶质计量器的壳体上设有与滑轨相适配的滑块，以使滑块在滑轨内滑动；所述滑块上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与滑块上的锁紧螺纹相适配，用于限制滑块在滑轨内运动。

进一步的，所述称重模块还包括底座，所述底座设有MCU微处理器控制的溶剂容器托盘；所述溶剂容器托盘内设有第二称重传感器，用于测量置于溶剂容器托盘上的溶剂容器的重量。

进一步的，所述ARM微处理器与RFID读头、步进电机及步进电机驱动电路、语音模块、第一称重传感器、触摸屏、限位开关、网络模块、万年历电路、第一RF模块连接以形成主单元；所述MCU微处理器与第二称重传感器、第二RF模块连接以形成溶剂计量单元；所述主单元与溶剂计量单元通过RF无线方式进行通讯。

进一步的，所述底座还连接有电源线，用于为主单元与溶剂计量单元提供电能。

进一步的，所述主单元的ARM微处理器与移动终端通信连接，所述移动终端用于为配料装置发送配制命令，并接收配料装置返回的数据信息。

相应的，还提供一种自动配料装置的配料方法，所述配料方法基于权利要求1-7所述的一种自动配料装置，包括：

S1.初始化配料装置；

S2.设置于溶质计量器上的ARM微处理器控制RFID读头读取溶质瓶瓶口的RFID标签，根据所述读取的RFID标签，判断所述RFID标签相对应的溶质是否有相适配的配制模式，若否，则提醒用户；若是，则执行步骤S3，并记录所述RFID标签；

S3.根据所述记录的RFID标签判断所述RFID标签相对应的溶质瓶是否过期，若是，则提醒用户；若否，则选择所述RFID标签相对应的溶质的配制模式，并执行步骤S4；

S4.获取溶剂容器的自重以及获取将溶剂注入溶剂容器后的溶剂容器的毛重，根据获取的溶剂容器的自重及毛重计算注入溶剂容器中的溶剂量，并记录所述溶剂量；

S5.根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量，并执行步骤S6；

S6.向溶质托盘加入溶质，其中，向溶质托盘加入溶质时设置于溶质托盘内的第一称重传感器实时计量溶质托盘上溶质的重量；

S7.根据所述第一称重传感器实时计量的溶质重量判断加入的溶质重量是否等于得到的溶质应进量，若是，停止进药，步进电机带动溶质托盘转动，以使溶质进入溶剂容器；当所述溶质全部进入溶剂容器后，步进电机复位。

进一步的，所述步骤S6还包括：

向所述溶剂容器中加入溶质时，所述RFID读头周期性读取RFID标签；判断连续两次读取到的RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则提醒用户。

进一步的，所述步骤S7之后还包括：

S8.将当前操作的记录发送至移动终端。

与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：

1、综合运用RFID识别与双称重技术手段，实现固体溶质的身份识别、溶剂量的计算，支持溶剂与溶质自由搭配，自动匹配，杜绝进过期溶质、进过量溶质等问题；

2、进溶质过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错溶质；

3、具有通用性，支持多种配制模式，配制模式选定后，当待倒入的第二种溶质与已在容器内的第一种溶质会发生不良化学反应时，装置能自动识别，禁止第二种倒入，杜绝发生不良后果；

4、作业记录可查看，数据集可更新。

附图说明

图1是实施例一提供的一种自动配料装置结构爆炸图；

图2是实施例一提供的一种自动配料装置结构图；

图3是实施例一提供的一种自动配料装置电路构成示意图；

图4是实施例一提供的一种自动配料装置的主单元电路示意图；

图5是实施例一提供的一种自动配料装置的溶剂计量单元电路示意图；

图6是实施例一提供的溶质计量器结构示意图；

图7是实施例二提供的一种自动配料装置的配料方法流程图；

其中，1.机架；2.电源开关；3.触摸屏；4.扬声孔；5.滑轨；6.溶质计量器壳体；7.RFID读头；8.ARM微处理器；9.步进电机；10.限位开关；11.限位板；12.溶质托盘；13.滑块；14.锁紧螺母；15.底座；16.溶剂容器托盘；17.MCU微处理器；18.电源线；19.溶质瓶；20.RFID标签；21.溶质；22.漏斗；23.溶剂容器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动配料装置及其配料方法。

实施例一

本实施例提供一种自动配料装置，如图1-2，包括溶质计量器、漏斗22、溶剂容器23及配套的溶质瓶19，漏斗22分别与溶质计量器、溶剂容器23连接；溶质计量器包括ARM微处理器8控制的RFID读头7、计量模块；溶质瓶19瓶口设有RFID标签20；RFID读头7用于识别RFID标签20；计量模块用于计量进入溶剂容器23的溶质21量；使用时，将漏斗22与溶质计量器配合连接，将漏斗22的底部插入溶剂容器23口，当RFID读头7识别到带有所需RFID标签20的溶质瓶19时，计量模块计量进入的溶质21量，计量达标后，计量模块停止计量。

在本实施例中，计量模块包括步进电机9、限位开关10、限位板11、溶质托盘12；溶质托盘12内设有第一称重传感器。

在本实施例中，还包括称重模块，称重模块包括机架1、底座15；机架1上设有触摸屏3、电源开关2、语音模块；底座设有MCU微处理器17控制的溶剂容器托盘16；溶剂容器托盘16内设有第二称重传感器。

在本实施例中，如图3-5所示，还包括网络模块、万年历电路、第一RF模块、第二RF模块；ARM微处理器8与RFID读头7、步进电机9及步进电机驱动电路、语音模块、第一称重传感器、触摸屏3、限位开关10、网络模块、万年历电路、第一RF模块连接以形成主单元；MCU微处理器17与第二称重传感器、第二RF模块连接以形成溶剂计量单元；主单元与溶剂计量单元通过RF无线方式进行通讯。

装置可分为2个单元，分别是溶剂计量单元、主单元，装置插入市电，然后市电分开两路，分别输入到溶剂计量单元、主单元各自的电源处理电路，然后各自输出相应等级的直流电压，给各自的相关电路模块供电。溶剂计量单元、主单元之间以RF无线方式进行通讯。语音模块含扬声器。网络模块采用4G或/与WiFi。需要说明的是，本实施例对于网络模块的方式不做限定。

在本实施例中，ARM微处理器8与MCU微处理器17用于处理相应的各个模块的信息。其中，ARM微处理器，相当于小型安卓平板方案，运行专用APP，实现装置控制，装置的作业记录记录，以及装置的配制模式、数据集更新等功能。

溶质瓶19瓶口设置的RFID标签20为一个环状的无源、柔性的RFID标签；RFID标签固定套于溶质瓶19的瓶颈处，无法被取下，其作用是标识该溶质的身份。

在本实施例中，假设装置支持2种配制模式：颗粒化学品配制模式、农药配制模式。装置访问服务器可更新，更新后可支持更多配制模式。

化学品配制模式：有默认参数，也可根据不同的使用需要，手动修改；

农药配制模式：无默认参数，无法修改，按安规规定配制。

配制模式数据集(一种配制模式对应一个数据集)。

化学品配制模式数据集至少包含如下信息：化学品ID、过期时间、不良反应关联列表。

农药配制模式数据集至少包含如下信息：农药ID、过期时间、安规用量、不良反应关联列表。

在本实施例中，装置与移动终端(如手机、平板、智能手表等，本实施例以手机为例具体说明)配合使用，手机安装专用APP，通过网络模块，与装置进行通讯，进而发出命令设置装置，以及读取装置的返回数据。

在本实施例中，溶质计量器包括、ARM微处理器、RFID读头、计量模块。

其中，RFID读头7读取溶质瓶19的RFID标签20，将读取到的信息经过ARM微处理器8进行处理。

如图6所示，计量模块包括步进电机9、限位开关((轻触开关))10、限位板11、溶质托盘12；溶质托盘12内设有第一称重传感器；限位开关10安装于限位板11上；限位板11设置于溶质计量器的壳体6上。初始态时，限位板11压住限位开关10；在指令控制下，也就是溶质瓶19中的溶质21置于溶质托盘12上时，第一称重传感器实时测量溶质托盘12上溶质21的重量，重量达标后，步进电机9带动溶质托盘12顺时针转动设定的角度(比如120-150°)，并释放限位开关10，以使溶质21进入溶剂容器23中。

在本实施例中，还包括称重模块，称重模块包括机架1、底座15；机架1上设有触摸屏3、电源开关2、语音模块、滑轨5；电源开关2用于启动自动配料装置工作；触摸屏3用于接收并显示输入的控制指令；语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令；溶质计量器的壳体6上设有与滑轨5相适配的滑块13，以使滑块13在滑轨5内滑动；滑块13上设有锁紧螺母14，锁紧螺母14与滑块13上的锁紧螺纹相适配，用于限制滑块13在滑轨5内运动。底座设有MCU微处理器17控制的溶剂容器托盘16；溶剂容器托盘16内设有第二称重传感器，用于测量置于溶剂容器托盘16上的溶剂容器的重量。底座15还连接有电源线18，用于为主单元与溶剂计量单元提供电能。

具体为，将电源线18的插头插入相应的插座后，使装置通电，点击电源开关2，使装置启动；画面及语音模块语音提示“请根据容器高度，移动滑块13到合适高度后拧紧锁紧螺母14，并请将空溶剂容器23放到溶剂容器托盘16上，然后按去皮键”，当接收到该信息后，根据溶剂容器23的高度，手动移动滑块13，使滑块13在滑轨2内滑动，并带动装置的漏斗22到合适高度，然后拧紧锁紧螺母14，固定漏斗22及溶质计量器；接着用户先将空溶剂容器23放到溶剂容器托盘16上，按一下去皮键，主单元通过RF发送获取溶剂容器23自重命令给溶剂计量单元，溶剂计量单元称出溶剂容器23自重，通过RF反馈给主单元，主单元记录，画面及语音提示“溶剂容器自重已称出，请加入溶剂”，然后等待接收溶剂计量单元计算得到的毛重。用户向溶剂容器23中加入溶剂，加到自己想要的液位，然后重新放到溶剂容器托盘16上，溶剂计量单元称出溶剂容器23毛重，通过RF反馈给主单元，主单元记录，画面语音提示“溶剂容器23毛重已称出，请加溶质”，主单元记录该毛重值，将毛重值减去自重值，得到加入的溶剂重量(对于有些配制要求是体积的，根据溶剂的密度，换算成体积)，记录该溶剂量(体积)，设为P。

在本实施例中，主单元的ARM微处理器与手机通信连接，手机用于为配料装置发送配制命令，并接收配料装置返回的数据信息。通过安装于手机内的APP可查看作业记录、并对数据集进行更新。

(1)手机蓝牙连接装置，读取装置存储器中的信息，APP可据此获得装置的历史作业记录，作业记录信息至少包括：配制模式、溶质ID(手机APP可根据ID，进一步关联到对应的溶质类型、溶质名称、生产厂家、生产日期、过期日期等具体信息)、进溶质量、作业日期。

(2)装置通过互联网访问服务器，可获取定期更新的数据集，对装置的各相关数据集进行更新，从而使装置能支持更多配制模式、更多的不良反应关联、更多的新溶质的识别与自动配比。

与现有技术相比，本实施例中达到的技术效果为：

1、综合运用RFID识别与双称重技术手段，实现固体溶质的身份识别、溶剂量的计算，支持溶剂与溶质自由搭配，自动匹配，杜绝进过期溶质、进过量溶质等问题；

2、进溶质过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错溶质；

3、具有通用性，支持多种配制模式，配制模式选定后，当待倒入的第二种溶质与已在容器内的第一种溶质会发生不良化学反应时，装置能自动识别，禁止第二种倒入，杜绝发生不良后果；

4、作业记录可查看，数据集可更新。

实施例二

本实施例提供一种自动配料装置的配料方法，该配料方法基于实施例一的装置，如图7所示，包括步骤：

S11.初始化配料装置；

S12.设置于溶质计量器上的ARM微处理器控制RFID读头读取溶质瓶瓶口的RFID标签，根据所述读取的RFID标签，判断所述RFID标签相对应的溶质是否有相适配的配制模式，若否，则提醒用户；若是，则执行步骤S3，并记录所述RFID标签；

S13.根据所述记录的RFID标签判断所述RFID标签相对应的溶质瓶是否过期，若是，则提醒用户；若否，则选择所述RFID标签相对应的溶质的配制模式，并执行步骤S14；

S14.获取溶剂容器的自重以及获取将溶剂注入溶剂容器后的溶剂容器的毛重，根据获取的溶剂容器的自重及毛重计算注入溶剂容器中的溶剂量，并记录所述溶剂量；

S15.根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量，并执行步骤S16；

S16.向溶质托盘加入溶质，其中，向溶质托盘加入溶质时设置于溶质托盘内的第一称重传感器实时计量溶质托盘上溶质的重量；

S17.根据所述第一称重传感器实时计量的溶质重量判断加入的溶质重量是否等于得到的溶质应进量，若是，停止进药，步进电机带动溶质托盘转动，以使溶质进入溶剂容器；当所述溶质全部进入溶剂容器后，步进电机复位。

在本实施例中，装置能根据读到的溶质的身份，自动搜索事先存储的数据集，以匹配支持当前溶质的配制模式，并作出相应提示，由用户选择或确认，自动化、智能化程度高。

在步骤S11中，初始化配料装置。

将电源线的插头插入相应的插座后，使装置通电，点击触摸屏上的电源开关，使装置启动，装置处于初始状态，此时，触摸屏画面及语音提示“请先识别溶质身份”。

在步骤S12中，设置于溶质计量器上的ARM微处理器控制RFID读头读取溶质瓶瓶口的RFID标签，根据所述读取的RFID标签，判断所述RFID标签相对应的溶质是否有相适配的配制模式，若否，则提醒用户；若是，则执行步骤S3，并记录所述RFID标签。

用户取本次要使用的溶质瓶(先不打开)，将瓶口靠近注液口，RFID读头读取RFID标签的ID并记录该RFID标签的ID，根据该ID，搜索预存的数据集，判断是否有哪种配制模式支持当前溶质，若无，触摸屏及语音提示“不支持当前溶质”，后续流程不再执行；若有，执行S13。

在步骤S13中，根据所述记录的RFID标签判断所述RFID标签相对应的溶质瓶是否过期，若是，则提醒用户；若否，则选择所述RFID标签相对应的溶质的配制模式，并执行步骤S14。

识别溶质是否过期，根据S12中记录的该ID，在数据集中，查找该ID对应的溶质的过期时间，与万年历电路的当前时间(年、月、日、时、分、秒)进行对比，判断该ID溶质是否过期，若是，触摸屏画面及语音提示“溶质过期，请勿使用”，后续流程不再执行；若否，记录该ID，匹配到支持该ID溶质的配制模式(可能是多种模式的列表)，画面及语音作相应提示，由用户选择/确定(比如，用户选择/确认的配制模式为：将化学品(溶质)A，搭配溶剂B，配制为浓度C的溶液。假设单位体积溶剂B对应的化学品A重量为As时，达到浓度等于C)后，然后往下执行。

在步骤S14中，获取溶剂容器的自重以及获取将溶剂注入溶剂容器后的溶剂容器的毛重，根据获取的溶剂容器的自重及毛重计算注入溶剂容器中的溶剂量，并记录所述溶剂量。

在本实施例中，以当前溶质为化学品A，溶剂为B为例具体说明。

先称出溶剂容器自重，触摸屏画面及语音提示“请根据溶剂容器高度，移动滑块到合适高度后拧紧锁紧螺母。请将空溶剂容器放到溶剂容器托盘上，然后按去皮键”，用户先将空溶剂容器放到溶剂容器托盘上，按一下去皮键，主单元通过RF发送获取溶剂容器自重命令给溶剂计量单元，溶剂计量单元称出溶剂容器自重，通过RF反馈给主单元，主单元记录，触摸屏画面及语音提示“溶剂容器自重已称出，请加入B溶剂”，然后等待接收溶剂计量单元计算得到的毛重。

然后称出溶剂容器加入B溶剂后的毛重，用户将B溶剂加入到溶剂容器中，加到自己想要的液位，然后重新放到溶剂容器托盘上，溶剂计量单元称出溶剂容器毛重，通过RF反馈给主单元，主单元记录，触摸屏画面语音提示“溶剂容器毛重已称出，请加溶质A”，主单元记录该毛重值，将毛重值减去自重值，得到加入的B溶剂重量(对于有些配制要求是体积的，B溶剂的密度为B_m，换算成体积)，记录该B溶剂量(体积)，设为P。

在步骤S15中，根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量，并执行步骤S16。

装置根据记录的该ID，根据S13中用户选择的配制模式(将化学品A，搭配溶剂B，配制为浓度C的溶液)，结合记录的溶剂量(设当前加入的溶剂量为P)，则可知匹配的应进溶质重量等于P×A_s，记录该应进溶质量。触摸屏画面及语音提示“请按下进溶质按键”。

在步骤S16中，向溶质托盘加入溶质，其中，向溶质托盘加入溶质时设置于溶质托盘内的第一称重传感器实时计量溶质托盘上溶质的重量。

在本实施例中，步骤S16还包括：向所述溶剂容器中加入溶质时，所述RFID读头周期性读取RFID标签；判断连续两次读取到的RFID标签是否相同，若相同，则继续执行；若不相同，则提醒用户。

用户按一下触摸屏的进溶质键，触摸屏画面及语音提示“请开始进溶质”，用户打开溶质瓶，将溶质倒到托盘上，从用户开始往托盘上倒溶质，至进溶质完毕的整个过程(称为进溶质过程)中，装置的RFID读头按设定的周期，周期性读取标签的ID，并作两个比较：

(1)将S2中记录的ID、与进溶质过程中第1次读到的ID，比较；

(2)将进溶质过程中第N次读到的ID，与第N-1次读到的ID，比较。(N≥2，即第2次与第1次比，第3次与第2次比…采样与控制中的常规做法)

若(1)或(2)的比较结果不一致，表明此过程中用户可能错拿了别的溶质，则触摸屏画面及语音提示“请勿错误进溶质”，后续流程不再执行。

若(1)与(2)的比较结果均一致，表明此过程中用户操作正常。

在步骤S17中，根据所述第一称重传感器实时计量的溶质重量判断加入的溶质重量是否等于得到的溶质应进量，若是，停止进药，步进电机带动溶质托盘转动，以使溶质进入溶剂容器；当所述溶质全部进入溶剂容器后，步进电机复位。

在进溶质过程中，第一称重传感器实时测量溶质托盘上溶质的重量，并与步骤S15中记录的溶质应进量做比较，当判断到溶质托盘内的溶质的重量等于溶质应进量时，触摸屏画面及语音提示“进溶质完毕”。画面及语音作相应提示。然后，步进电机(步进电机轴连接托盘，初始状态时，托盘处于水平位置，托盘将限位开关压下)顺时针转动120°，溶质落下，进入容器。等待设定的时间(比如5s，等溶质全部落完)后，步进电机复位，同时触摸屏画面及语音提示“配制完毕”。

一次完整的作业过程(从称出容器自重到配制完毕)完毕后，装置将本次作业过程中记录到的信息予以存储。

在本实施例中，步骤S17之后还包括：

S18.将当前操作的记录发送至移动终端。

将本次作业过程中记录到的信息上传至移动终端，此后，在移动终端中获得装置的历史作业记录，作业记录信息至少包括：配制模式、溶质ID(手机APP可根据ID，进一步关联到对应的溶质类型、溶质名称、生产厂家、生产日期、过期日期等具体信息)、进溶质量、作业日期。

装置通过互联网访问服务器，可获取定期更新的数据集，对装置的各相关数据集进行更新，从而使装置能支持更多配制模式、更多的不良反应关联、更多的新溶质的识别与自动配比。

与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：

1、综合运用RFID识别与双称重技术手段，实现固体溶质的身份识别、溶剂量的计算，支持溶剂与溶质自由搭配，自动匹配，杜绝进过期溶质、进过量溶质等问题；

2、进溶质过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错溶质；

3、作业记录可查看，数据集可更新。

实施例三

本实施例三提供一种自动配料装置的配料方法与实施例二的不同之处在于：

本实施例以当前溶质为农药A进行说明，包括步骤：

S11.初始化配料装置；

S12.设置于溶质计量器上的ARM微处理器控制RFID读头读取溶质瓶瓶口的RFID标签，根据所述读取的RFID标签，判断所述RFID标签相对应的溶质是否有相适配的配制模式，若否，则提醒用户；若是，则执行步骤S3，并记录所述RFID标签；

S13.根据所述记录的RFID标签判断所述RFID标签相对应的溶质瓶是否过期，若是，则提醒用户；若否，则选择所述RFID标签相对应的溶质的配制模式，并执行步骤S14；

S14.获取溶剂容器的自重以及获取将溶剂注入溶剂容器后的溶剂容器的毛重，根据获取的溶剂容器的自重及毛重计算注入溶剂容器中的溶剂量，并记录所述溶剂量；

S15.根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量，并执行步骤S16；

S16.向溶质托盘加入溶质，其中，向溶质托盘加入溶质时设置于溶质托盘内的第一称重传感器实时计量溶质托盘上溶质的重量；

S17.根据所述第一称重传感器实时计量的溶质重量判断加入的溶质重量是否等于得到的溶质应进量，若是，停止进药，步进电机带动溶质托盘转动，以使溶质进入溶剂容器；当所述溶质全部进入溶剂容器后，步进电机复位。

需要说明的是，本实施例以农药为溶质的配料方式与实施例二中的不同在于步骤S15，其他步骤均类似，再次不多做赘述。

在步骤S15中，根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量。

装置根据记录的该ID，在事先已预存在装置内的农药配制模式数据集中，查找到该ID对应的农药的安规用量(设农药A的安规用量为每单位水量进药量/配比量为P_A)，结合前面步骤记录的水量(设容器的当前水量为P)，则可知匹配的应进药量等于P×P_A。

与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：

1、综合运用RFID识别与双称重技术手段，实现固体溶质的身份识别、溶剂量的计算，支持溶剂与溶质自由搭配，自动匹配，杜绝进过期溶质、进过量溶质等问题；

2、进溶质过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错溶质；

3、作业记录可查看，数据集可更新。

实施例四

本实施例提供一种自动配料装置的配料方法与实施例二的不同之处在于：

本实施例以需要配2种及以上的溶质为例进行说明，包括步骤：

S11.初始化配料装置；

S12.设置于溶质计量器上的ARM微处理器控制RFID读头读取溶质瓶瓶口的RFID标签，根据所述读取的RFID标签，判断所述RFID标签相对应的溶质是否有相适配的配制模式，若否，则提醒用户；若是，则执行步骤S3，并记录所述RFID标签；

S13.根据所述记录的RFID标签判断所述RFID标签相对应的溶质瓶是否过期，若是，则提醒用户；若否，则选择所述RFID标签相对应的溶质的配制模式，并执行步骤S14；

S14.获取溶剂容器的自重以及获取将溶剂注入溶剂容器后的溶剂容器的毛重，根据获取的溶剂容器的自重及毛重计算注入溶剂容器中的溶剂量，并记录所述溶剂量；

S15.根据所述选择的配制模式以及记录的溶剂量，得到与RFID标签相对应的溶质应进量，记录所述得到的溶质应进量，并执行步骤S16；

S16.向溶质托盘加入溶质，其中，向溶质托盘加入溶质时设置于溶质托盘内的第一称重传感器实时计量溶质托盘上溶质的重量；

S17.根据所述第一称重传感器实时计量的溶质重量判断加入的溶质重量是否等于得到的溶质应进量，若是，停止进药，步进电机带动溶质托盘转动，以使溶质进入溶剂容器；当所述溶质全部进入溶剂容器后，步进电机复位；

S18.将溶质B的溶质瓶取出，继续执行步骤S15-S17。

在本实施例中，预存在装置内的数据集，至少包括如下信息：溶质ID、过期日期、单位水量时的安规配比用量、不良反应关联列表。

需要说明的是，本实施例提供的一种自动配料装置的配料方法与实施例二类似，在此不多做赘述。

值得注意的是，本实施例包括如一次配制过程中需要配2种及以上溶质，只需要重复执行相关步骤即可，但溶质之间会产生不良化学反应的除外，上述的数据集的“不良反应关联列表”能保障这一点，假设A溶质已进，经查询B溶质会与A溶质产生不良反应，则禁进B溶质。

与现有技术相比，本发明中达到的技术效果为：

1、综合运用RFID识别与双称重技术手段，实现固体溶质的身份识别、溶剂量的计算，支持溶剂与溶质自由搭配，自动匹配，杜绝进过期溶质、进过量溶质等问题；

2、进溶质过程中周期性持续读取，可避免用户无意中搞错溶质；

3、具有通用性，支持多种配制模式，配制模式选定后，当待倒入的第二种溶质与已在容器内的第一种溶质会发生不良化学反应时，装置能自动识别，禁止第二种倒入，杜绝发生不良后果；

4、作业记录可查看，数据集可更新。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。