阅读说明：本技术 一种承载悬架 (Bearing suspension ) 是由 王泽康 唐先兵 徐代友 孙俊达 宋世振 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种承载悬架,包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；应用在特种拖拽车辆时,单个悬架具有两轴线四轮进行承载,有效分散载荷,不仅整个悬架可以绕悬架安装主轴摆动,每个轴线两轮还可围绕纵轴摆动,能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况,在确保承载的同时两轴线纵向排列式设置方式,可以有效减小承载悬架的宽度,结构更加紧凑,极大降低拖拽车辆的宽度,使得拖拽车辆在煤矿井下狭窄巷道通过性更佳。(The invention discloses a bearing suspension, which comprises a suspension body, a mounting shaft assembly and two sets of wheel assemblies, wherein the mounting shaft assembly is arranged on the suspension body; when using at the special type and dragging the vehicle, single suspension has the two axis four-wheel and bears, the effective dispersion load, not only whole suspension can be around the swing of suspension installation main shaft, every axis two-wheel still can be around the axis of ordinates swing, the vertical and horizontal concave uneven operating mode of reply tunnel road surface that can be fine, when guaranteeing to bear the weight of, the two axis longitudinal arrangement formula sets up the mode, can effectively reduce the width that bears the suspension, the structure is compacter, greatly reduce the width of dragging the vehicle, make and drag the vehicle better in narrow tunnel trafficability characteristic in the pit of colliery.)

一种承载悬架

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种承载悬架。

背景技术

随着近几年煤矿井下大采高工作面的不断发展，综采设备越来越趋于大功率、大采高及智能化发展。用于大采高的设备，如采煤机、泵站等，由于其重量过大且形状差异性较大，在工作面回撤安装过程中，一般采用特种拖拽车辆进行转运。而由于技术限制，我国早期大多数煤矿井下掘进的辅助运输巷道断面宽度较小，且运输巷道路面普遍坑洼不平，导致现在设备转运过程中经常出现车辆晃动过大而撞壁、车辆承载不足导致需拆解设备分体运输等弊端，这就给特种拖拽车辆的承载、宽度限制及道路路面的适应性提出更高的要求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种承载悬架，用于煤矿井下特种拖拽车辆时，在确保承载的同时可显著降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下通过性更强。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种承载悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；其中，

所述安装轴组件垂直穿过所述悬架本体中部，且所述安装轴组件与所述悬架本体中部可转动连接，使所述悬架本体可绕所述安装轴组件摆动；

所述悬架本体两端分别固定连接有纵轴；所述两套车轮组件分别转动连接在所述悬架本体两端的纵轴上，且所述两套车轮组件与所述纵轴垂直，使所述车轮组件可绕所述纵轴摆动；

所述两套车轮组件中每套车轮组件可安装两个对称的车轮。

可选的，所述安装轴组件与所述悬架本体中部通过滑动轴承连接。

可选的，所述滑动轴承包括焊接在所述悬架本体中部的主轴套和与所述主轴套过盈配合的主铜套；所述安装轴组件在所述主铜套内与所述主铜套滑动配合。

可选的，所述悬架本体上设置有与所述滑动轴承连通的润滑油口，用于润滑所述主铜套和所述安装轴组件。

可选的，所述悬架本体包括由顶部的折弯板、两侧的侧板、两端的端部封板及底板焊接而成的盒体；所述主轴套焊接在所述两侧的侧板中间靠上部位置，所述盒体的两端分别焊接所述纵轴，所述纵轴的一端穿过所述盒体的端部封板和内部加强板伸入到所述盒体内，所述纵轴的另一端用于转动连接所述车轮组件。

可选的，所述车轮组件包括轮轴；所述轮轴是沿中间部位的安装孔对称的结构，所述安装孔内固定安装铜套，所述铜套与所述纵轴滑动配合。

可选的，所述轮轴两端是对称的阶梯轴，所述阶梯轴上安装有转动轴承，所述转动轴承用于连接轮毂，使所述轮毂可绕所述轮轴自由转动。

可选的，所述轮轴中间部位及两侧所述阶梯轴上分别设置润滑油道，且所述润滑油道内注入润滑油，用于润滑所述铜套、所述纵轴和所述轴承。

可选的，所述轮轴两个端面分别设置有连接所述润滑油道的堵头。

可选的，所述轮毂用于连接车轮。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明公开的一个或多个实施例中的悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；其中，所述安装轴组件垂直穿过所述悬架本体中部，且所述安装轴组件与所述悬架本体中部可转动连接，使所述悬架本体可绕所述安装轴组件摆动；所述悬架本体两端分别固定连接有纵轴；所述两套车轮组件分别转动连接在所述悬架本体两端的纵轴上，且所述两套车轮组件与所述纵轴垂直，使所述车轮组件可绕所述纵轴摆动；所述两套车轮组件中每套车轮组件可安装两个对称的车轮。该悬架安装上车轮后，可实现两轴线四轮进行承载，有效分散载荷；不仅整个悬架可以绕安装轴组件摆动，每套车轮组件还可围绕纵轴摆动，能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况；在确保承载的同时两套车轮组件间的纵向排列式设置方式，可以有效减小承载悬架的宽度，结构更加紧凑，用于煤矿井下特种拖拽车辆时，可以极大降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下通过性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例中承载悬架的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1中的悬架本体和安装轴组件的装配示意图；

图4是图3的剖面图；

图5是图1中的车轮组件安装车路后的剖面示意图。

附图标记说明如下：

1、车轮组件，10、车轮，11、端盖，12、堵头，13、限位板，14、滚动轴承，15、封板，16、润滑油道，17、轮毂，18、次铜套，19、轮轴，2、安装轴组件，3、悬架本体，30、纵轴，31、盒体，32、润滑油口，33、底板，34、主铜套，35、主轴套，36、折弯板，37、加强板，38、螺纹孔，39、侧板40、端部封板，4、安装板，5、螺栓。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种承载悬架，用于煤矿井下特种拖拽车辆时，在确保承载的同时可显著降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下通过性更强。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种承载悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；其中，所述安装轴组件垂直穿过所述悬架本体中部，且所述安装轴组件与所述悬架本体中部可转动连接，使所述悬架本体可绕所述安装轴组件摆动；所述悬架本体两端分别固定连接有纵轴；所述两套车轮组件分别转动连接在所述悬架本体两端的纵轴上，且所述两套车轮组件与所述纵轴垂直，使所述车轮组件可绕所述纵轴摆动；所述两套车轮组件中每套车轮组件的安装两个对称的车轮。

应用在特种拖拽车辆时，单个悬架具有两轴线四轮进行承载，有效分散载荷，不仅整个悬架可以绕悬架安装主轴摆动，每个轴线两轮还可围绕纵轴摆动，能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况，在确保承载的同时两轴线纵向排列式设置方式，可以有效减小承载悬架的宽度，结构更加紧凑，极大降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下狭窄巷道通过性更佳

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，文本中出现的“内”和“外”是常规意义的内和外，是为了便于描述清楚，并不是任何限定。

如图1所示，本实施例提供一种承载悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；其中，

所述安装轴组件2垂直穿过所述悬架本体3中部，且所述安装轴组件2与所述悬架本体3中部可转动连接，使所述悬架本体3可绕所述安装轴组件2摆动；

所述悬架本体3两端分别固定连接有纵轴30；所述两套车轮组件1分别转动连接在所述悬架本体3两端的纵轴30上，且所述两套车轮组件1与所述纵轴30垂直，使所述车轮组件1可绕所述纵轴30摆动；

所述两套车轮组件1中每套车轮组件1的安装两个对称的车轮10。

具体的，参见图2，纵轴30端部开设有螺纹孔，在安装上车轮组件1后，通过安装板4和螺栓5限制车轮组件1脱出。

需要说明的是，根据传统的理解，悬架系统为其支撑和减振作用的结构，本实施例中所描述的悬架可以包括车轮10，也可以不包括车轮10。但需要注意的的是，不管包括还是不包括车轮10，本实施例的悬架都必须与车轮10组装后才能实现与地面的接触而承担支撑和减振作用。

本实施例的悬架主要运用在煤矿井下的拖拽车辆，但也可以应用到其它有类似工作环境中的特种车辆。以运用在煤矿井下的拖拽车辆为例，本实施例的可通过安装轴组件2销接在车架上，从而使拖拽车辆可在煤矿井下狭窄巷道且巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况下通过性更佳。具体的，参见图1和2，安装轴组件2可以是主轴。

下面首先对悬架本体3及其相关连接关系进行解释说明。

作为一种可选的实施方式，所述安装轴组件2与所述悬架本体3中部通过滑动轴承连接。具体的，所述滑动轴承包括焊接在所述悬架本体3中部的主轴套35和与所述主轴套35过盈配合的主铜套34；所述安装轴组件2在所述主铜套34内与所述主铜套34滑动配合。

作为一种可选的实施方式，所述悬架本体3上设置有与所述滑动轴承连通的润滑油口32，用于润滑所述主铜套34和所述安装轴组件2。

作为一种可选的实施方式，所述悬架本体3包括由顶部的折弯板36、两侧的侧板39、两端的端部封板40及底板33焊接而成的盒体31；所述主轴套35焊接在所述两侧的侧板39中间靠上部位置，所述盒体31的两端分别焊接所述纵轴30，所述纵轴30的一端穿过所述盒体31的端部封板40和加强板37伸入到所述盒体31内，所述纵轴30的另一端用于转动连接所述车轮组件1。

具体的，参见图3和4，悬架本体3中间部分是一个由折弯板36、侧板39、端部封板40及底板33焊接而成的盒体31；在前后两侧侧板39中间靠上部位焊接有一个主轴套35内部安装有主铜套34，用于装配安装轴组件2，并在主轴套35顶部设置有润滑油口32，用于对主铜套34和安装轴组件2的润滑；悬架本体3的两端分别焊接有纵轴30，纵轴30的一部分穿过端部封板40和加强板37伸入到悬架本体3内，加强板37起到将纵轴30加强固定作用，纵轴30的另一部分外露在悬架本体3左右两端，并在纵轴30的端面设置有周圈的螺纹孔38，用于装配安装板4以限位车轮组件1防止脱出。

需要说明的是，盒体31的结构设计可在保持悬架强度的同时减轻悬架重量。本实施中设置主铜套34的好处包括：1.铜套的铜质材料与钢质材料配合设置润滑油道16，润滑性较好；2.若出现磨损，先磨损铜套，仅更换铜套即可，无需更换主轴或主轴套35(轴套直接焊接上去，更换的话需把轴套切割下来，再把新轴套焊接上去，耗时耗工耗材)。

接下来对车轮组件1及其相关连接关系进行解释说明。

作为一种可选的实施方式，参见图1，所述车轮组件1包括轮轴19；所述轮轴19是沿中间部位的安装孔对称的结构，所述安装孔内固定安装次铜套18，所述铜套与所述纵轴30滑动配合。进一步的，所述轮轴19两端是对称的阶梯轴，所述阶梯轴上安装有转动轴承，所述转动轴承用于连接轮毂17，使所述轮毂17可绕所述轮轴19自由转动。更进一步的，所述轮轴19中间部位及两侧所述阶梯轴上分别设置润滑油道16，且所述润滑油道16内注入润滑油，用于润滑所述次铜套18、所述纵轴30和所述轴承。具体的，所述轮轴19两个端面分别设置有连接所述润滑油道16的堵头12。所述轮毂17用于连接车轮10。

具体的，参见图5，车轮组件1主要由车轮10、轮毂17、滚动轴承14、轮轴19等组成。轮轴19是一个左右对称结构的轴，轮轴19的中间部位设置有安装孔，用于安装铜套和纵轴30；轮轴19两端是对称的阶梯轴，两端各通过轴承安装一个轮毂17，滚动轴承14外圈设置在轮毂17内圈两端的安装槽内，滚动轴承14内圈安装在轮轴19上；单个轮毂17内侧通过封板15将内侧的轴承进行限位封闭，外侧通过限位板13将外侧的轴承进行限位安装，并在轮毂17外端面使用端盖11封闭；左右两端的轮毂17上分别通过车轮10螺栓5经车轮10安装在轮毂17上，两端的轮毂17连带车轮10能够绕轮轴19自由转动；在轮轴19中间部位的表面及两侧阶梯轴上分别设置润滑油道16，用于润滑次铜套18及铜套内安装悬架本体3的纵轴30，和两端轮毂17内设置的滚动轴承14，为了便于轮轴19机加润滑油道16和使得滚动轴承14润滑充分，在轮轴19两个端面分别设置有堵头12。堵头12方便打开向润滑油道16更换或添加机油。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例的悬架，包括悬架本体3、安装轴组件2和两套车轮组件1；其中，所述安装轴组件2垂直穿过所述悬架本体3中部，且所述安装轴组件2与所述悬架本体3中部可转动连接，使所述悬架本体3可绕所述安装轴组件2摆动；所述悬架本体3两端分别固定连接有纵轴30；所述两套车轮组件1分别转动连接在所述悬架本体3两端的纵轴30上，且所述两套车轮组件1与所述纵轴30垂直，使所述车轮组件1可绕所述纵轴30摆动；所述两套车轮组件1中每套车轮组件1可安装两个对称的车轮10。该悬架安装上车轮10后，可实现两轴线四轮进行承载，有效分散载荷；不仅整个悬架可以绕安装轴组件2摆动，每套车轮组件1还可围绕纵轴30摆动，能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况；在确保承载的同时两套车轮组件1间的纵向排列式设置方式，可以有效减小承载悬架的宽度，结构更加紧凑，用于煤矿井下特种拖拽车辆时，可以极大降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下通过性更强。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。