阅读说明：本技术 一种宽带自组网抗干扰无人机 (Broadband is from anti-interference unmanned aerial vehicle of network deployment ) 是由 郭璐 宋祖勋 位军 张剑锋 田雪涛 党群 马梦羽 汪平平 贺娇 李伟 于 2020-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及宽带自组网抗干扰无人机技术领域,且公开了一种宽带自组网抗干扰无人机,包括机身,所述机身的一侧固定连接有机翼,所述机翼的一侧固定连接有工作室,所述工作室的内部固定连接有电动机,所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴的外壁固定连接有螺旋桨,所述机身的底部固定连接有过渡柱。本发明通过设置弓形的发射架和发射弦,发射架形变产生机械能,通过设置的铜线圈、铁芯、填充室和蓄电池盒,可以形成电磁体的结构,铜线圈通电,铁芯产生磁力,该磁力吸引卡杆向铁芯移动,当固定伞包的卡杆移开后,发射架形变产生机械能转变为动力,伞包被快速发射出去,打开降落伞,避免无人机因本身故障而坠毁的结果。(The invention relates to the technical field of broadband Ad hoc network anti-interference unmanned aerial vehicles, and discloses a broadband Ad hoc network anti-interference unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body, wherein one side of the vehicle body is fixedly connected with a wing, one side of the wing is fixedly connected with a working chamber, the interior of the working chamber is fixedly connected with a motor, an output shaft of the motor is fixedly connected with a rotating shaft through a coupler, the outer wall of the rotating shaft is fixedly connected with a propeller, and the bottom of the vehicle body is fixedly connected with a transition column. According to the invention, the bow-shaped launching frame and the launching string are arranged, the launching frame deforms to generate mechanical energy, the structure of an electromagnet can be formed through the copper coil, the iron core, the filling chamber and the storage battery box, the copper coil is electrified, the iron core generates magnetic force, the magnetic force attracts the clamping rod to move towards the iron core, when the clamping rod for fixing the umbrella bag is moved away, the launching frame deforms to generate mechanical energy and is converted into power, the umbrella bag is quickly launched out, the parachute is opened, and the problem that the unmanned aerial vehicle is crashed due to the self fault is avoided.)

一种宽带自组网抗干扰无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种宽带自组网抗干扰无人机。

背景技术

宽带自组网抗干扰无人机是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式无人驾驶飞机，且该无人机能够避免其他信号对其的干扰。目前市场上的宽带自组网抗干扰无人机在飞行过程中可能会发生故障，进而坠毁，这就导致了无人机的整体报废，且对坠毁区域有一定的潜在危害，同时宽带自组网抗干扰无人机在降落时，大多都是硬着陆，这也存在对宽带自组网抗干扰无人机潜在的磨损，降低了使用宽带自组网抗干扰无人机的寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种宽带自组网抗干扰无人机，解决了防坠毁的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宽带自组网抗干扰无人机，包括机身，所述机身的一侧固定连接有机翼，所述机翼的一侧固定连接有工作室，所述工作室的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有螺旋桨，所述机身的底部固定连接有过渡柱，所述过渡柱的底部固定连接有减震杆，所述减震杆的外壁活动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有减震室，所述减震室的内底壁固定连接有第二减震磁体，所述第二减震磁体的外顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有活塞，所述减震室的内顶壁固定连接有第一减震磁体，所述减震室的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有第一车轮，所述过渡柱的一侧设置有固定连接在机身底部的降落架，所述降落架的一侧活动连接有第二车轮，所述机身的内部固定连接有发射架，所述发射架的外壁固定连接有发射弦，所述发射架的底部固定连接有发射筒，所述发射筒的内部活动连接有伞包，所述伞包的底部活动连接有发射弦，所述伞包的内部活动连接有降落伞，所述降落伞的外底壁固定连接有连接绳，所述伞包的内部活动连接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿伞包的内侧壁并延伸至发射筒的外部，所述发射筒的一侧设置有固定连接在发射架底部的固定板，所述固定板的外顶壁固定连接有填充室，所述填充室的内部固定连接有蓄电池盒，所述填充室的一侧固定连接有铁芯，所述铁芯的外壁固定连接有铜线圈，所述机身的外顶壁固定连接有连接口。

优选的，所述发射筒为塑料发射筒，且发射筒的壁厚为二点五毫米。

优选的，所述降落架的外侧壁活动连接有车轴，且降落架为65Mn降落架。

优选的，所述机翼的底部固定连接有加强筋，且机翼的数量为两个。

优选的，所述第二减震磁体和活塞的磁性相斥，且第一减震磁体和活塞的磁性相吸。

优选的，所述发射筒的外壁开设有凹槽，且凹槽的宽度略大于发射弦的直径。

优选的，所述卡杆的内部固定连接有小铁柱，且卡杆以发射筒的垂直中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述机身的外顶壁开设有孔，且孔的直径略大于伞包的直径。

（三）有益效果

本发明提供了一种宽带自组网抗干扰无人机，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置弓形的发射架和发射弦，发射架形变产生机械能，通过设置的铜线圈、铁芯、填充室和蓄电池盒，可以形成电磁体的结构，铜线圈通电，铁芯产生磁力，该磁力吸引卡杆向铁芯移动，当固定伞包的卡杆移开后，发射架形变产生机械能转变为动力，伞包被快速发射出去，打开降落伞，避免无人机因本身故障而坠毁的结果。

（2）本发明通过设置的65Mn降落架，该材质具有较大的弹性，可以达到缓冲的效果，避免硬着陆，通过减震室、减震杆、第一减震磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第一减震磁体异性相吸的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、第二弹簧、第二减震磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第二减震磁体同性相斥的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，避免硬着陆。

附图说明

图1为本发明的正剖图；

图2为本发明图1中C处的结构放大图；

图3为本发明图1中A处的结构放大图；

图4为本发明图1中B处的结构放大图；

图5为本发明中发射筒的结构示意图。

图中：1机身、2机翼、3螺旋桨、4工作室、5过渡柱、6转动轴、7第一车轮、8铁芯、9伞包、10降落伞、11发射筒、12固定板、13发射架、14连接绳、15发射弦、16连接扣、17转轴、18电动机、19卡杆、20降落架、21填充室、22第二车轮、23支撑柱、24第一弹簧、25减震室、26第二减震磁体、27第二弹簧、28连接件、29活塞、30减震杆、31第一减震磁体、32蓄电池盒、33铜线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种宽带自组网抗干扰无人机，包括机身1，所述机身1的一侧固定连接有机翼2，所述机翼2的一侧固定连接有工作室4，所述工作室4的内部固定连接有电动机18，所述电动机18的输出轴通过联轴器固定连接有转轴17，所述转轴17的外壁固定连接有螺旋桨3，所述机身1的底部固定连接有过渡柱5，所述过渡柱5的底部固定连接有减震杆30，所述减震杆30的外壁活动连接有第一弹簧24，所述第一弹簧24的底部固定连接有减震室25，所述减震室25的内底壁固定连接有第二减震磁体26，所述第二减震磁体26的外顶壁固定连接有第二弹簧27，所述第二弹簧27的顶部固定连接有活塞29，所述减震室25的内顶壁固定连接有第一减震磁体31，所述减震室25的底部固定连接有连接件28，所述连接件28的底部固定连接有支撑柱23，所述支撑柱23的一侧活动连接有转动轴6，所述转动轴6的外壁固定连接有第一车轮7，所述过渡柱5的一侧设置有固定连接在机身1底部的降落架20，所述降落架20的一侧活动连接有第二车轮22，所述机身1的内部固定连接有发射架13，所述发射架13的外壁固定连接有发射弦15，所述发射架13的底部固定连接有发射筒11，所述发射筒11的内部活动连接有伞包9，所述伞包9的底部活动连接有发射弦15，所述伞包9的内部活动连接有降落伞10，所述降落伞10的外底壁固定连接有连接绳14，所述伞包9的内部活动连接有卡杆19，所述卡杆19的一端贯穿伞包9的内侧壁并延伸至发射筒11的外部，所述发射筒11的一侧设置有固定连接在发射架13底部的固定板12，所述固定板12的外顶壁固定连接有填充室21，所述填充室21的内部固定连接有蓄电池盒32，所述填充室21的一侧固定连接有铁芯8，所述铁芯8的外壁固定连接有铜线圈33，所述机身1的外顶壁固定连接有连接口16。

进一步的，所述发射筒11为塑料发射筒，且发射筒11的壁厚为二点五毫米。

进一步的，所述降落架20的外侧壁活动连接有车轴，且降落架20为65Mn降落架。

进一步的，所述机翼2的底部固定连接有加强筋，且机翼2的数量为两个。

进一步的，所述第二减震磁体26和活塞29的磁性相斥，且第一减震磁体31和活塞29的磁性相吸。

本发明通过设置的65Mn降落架20，该材质具有较大的弹性，可以达到缓冲的效果，避免硬着陆，通过减震室25、减震杆30、第一减震磁体31和活塞29的相互配合，可以达到活塞29和第一减震磁体31异性相吸的效果，从而达到给减震杆30向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞29、第二弹簧27、第二减震磁体26和连接件28的相互配合，可以达到活塞29和第二减震磁体26同性相斥的效果，从而达到给减震杆30向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，避免硬着陆。

进一步的，所述发射筒11的外壁开设有凹槽，且凹槽的宽度略大于发射弦15的直径。

进一步的，所述卡杆19的内部固定连接有小铁柱，且卡杆19以发射筒11的垂直中心线为对称轴对称设置。

进一步的，所述机身1的外顶壁开设有孔，且孔的直径略大于伞包9的直径。

本发明通过设置弓形的发射架13和发射弦15，发射架13形变产生机械能，通过设置的铜线圈33、铁芯8、填充室21和蓄电池盒32，可以形成电磁体的结构，铜线圈33通电，铁芯8产生磁力，该磁力吸引卡杆19向铁芯8移动，当固定伞包9的卡杆19移开后，发射架13形变产生机械能转变为动力，伞包9被快速发射出去，打开降落伞10，避免无人机因本身故障而坠毁的结果。

综上可得，本发明的工作流程：蓄电池盒32中的蓄电池通电，通过导线，使铜线圈33通电，铁芯8产生磁力，固定伞包9的卡杆19向铁芯8移动，发射架13形变产生的机械能转变为动力，伞包9和降落伞10快速射出，降落伞10打开，避免无人机坠毁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。