阅读说明：本技术 一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构 (Anti-falling mechanism based on Beidou satellite unmanned aerial vehicle city raise dust monitoring equipment ) 是由 吴有龙 杨忠 杨荣根 王莹莹 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构,包括无人机机架,所述无人机机架底端两侧均设有支架,所述无人机机架上设有竖直方向上延伸的穿孔,且穿孔底端位置处通过螺栓固定有进风罩,且进风罩内壁顶端位置处通过螺栓固定有金属筒,所述金属筒外壁套设有弹簧件,且金属筒外壁套设有活动套,所述活动套顶端铰接有等距离分布的扇形块,所述扇形块边缘位置处铰接有支杆,且支杆一端与无人机机架顶端外壁铰接。本发明实现扇形块旋转展开,通过设置的微型气瓶和电磁阀作用下,可以将降落伞从活动套中吹出,在进风罩作用下,促进降落伞快速展开,有效的防护无人机,避免无人机快速坠落。(The invention discloses a falling prevention mechanism based on Beidou satellite unmanned aerial vehicle urban raise dust monitoring equipment, which comprises an unmanned aerial vehicle frame, wherein two sides of the bottom end of the unmanned aerial vehicle frame are respectively provided with a support, the unmanned aerial vehicle frame is provided with a perforation extending in the vertical direction, the bottom end of the perforation is fixedly provided with an air inlet cover through a bolt, the top end of the inner wall of the air inlet cover is fixedly provided with a metal cylinder through a bolt, the outer wall of the metal cylinder is sleeved with a spring part, the outer wall of the metal cylinder is sleeved with a movable sleeve, the top end of the movable sleeve is hinged with fan-shaped blocks distributed at equal intervals, the edge position of each fan-shaped block is hinged with a. The parachute can be blown out from the movable sleeve under the action of the arranged micro gas cylinder and the electromagnetic valve, the parachute is promoted to be rapidly unfolded under the action of the air inlet cover, the unmanned aerial vehicle is effectively protected, and the unmanned aerial vehicle is prevented from rapidly falling.)

一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构。

背景技术

随着人口增多和工业经济技术的不断发展，随之而来的环境污染也变得越来越多，监测与控制在建设发展同时所产生的一些有害物质如PM2.5，PM10等变得愈加的刻不容缓。目前的环境监测方式具有极大的局限性，比如覆盖度低的地面等建筑物设立固定监测点、技术要求高的、周期长的大尺度范围内使用卫星遥感等。无人机也被应用到城市扬尘监测中。现有的无人机，在检测过程中容易发生坠落，造成经济损失，所以现提出一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构，包括无人机机架，所述无人机机架底端两侧均设有支架，所述无人机机架上设有竖直方向上延伸的穿孔，且穿孔底端位置处通过螺栓固定有进风罩，且进风罩内壁顶端位置处通过螺栓固定有金属筒，所述金属筒外壁套设有弹簧件，且金属筒外壁套设有活动套，所述活动套顶端铰接有等距离分布的扇形块，所述扇形块边缘位置处铰接有支杆，且支杆一端与无人机机架顶端外壁铰接，所述活动套内壁填放有降落伞，且降落伞的束带与金属筒顶端卡接。

优选的，所述金属筒内壁底端位置处通过螺栓固定有金属网斗。

优选的，所述金属筒内壁通过螺栓固定有十字形安装架，且十字形安装架底端外壁通过螺栓固定有中空轴电机，所述中空轴电机输出轴穿过十字形安装架顶端外壁通过螺栓固定有转盘。

优选的，所述转盘顶端两边均铰接销杆，且金属筒两侧内壁均开有与两个销杆相适配的销孔，所述活动套两侧均开有与销杆相适配的销槽。

优选的，所述中空轴电机输出轴底端螺接有微型气瓶，且中空轴电机输出轴顶端螺接有电磁阀。

本发明的有益效果为：

通过设置的弹簧件，在销杆与销槽分离时，活动套可以在弹簧件弹力作用下上移，结合设置的支杆作用，实现扇形块旋转展开，通过设置的微型气瓶和电磁阀作用下，可以将降落伞从活动套中吹出，在进风罩作用下，促进降落伞快速展开，有效的防护无人机，避免无人机快速坠落。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构的局部剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构扇形块的结构示意图。

图中：1无人机机架、2进风罩、3支架、4支杆、5活动套、6扇形块、7降落伞、8销杆、9十字形安装架、10弹簧件、11金属筒、12微型气瓶、13中空轴电机、14转盘、15电磁阀、16金属网斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构，包括无人机机架1，无人机机架1底端两侧均设有支架3，无人机机架1上设有竖直方向上延伸的穿孔，且穿孔底端位置处通过螺栓固定有进风罩2，且进风罩2内壁顶端位置处通过螺栓固定有金属筒11，金属筒11外壁套设有弹簧件10，且金属筒11外壁套设有活动套5，活动套5顶端铰接有等距离分布的扇形块6，扇形块6边缘位置处铰接有支杆4，且支杆4一端与无人机机架1顶端外壁铰接，活动套5内壁填放有降落伞7，且降落伞7的束带与金属筒11顶端卡接。

本发明中，金属筒11内壁底端位置处通过螺栓固定有金属网斗16金属筒11内壁通过螺栓固定有十字形安装架9，且十字形安装架9底端外壁通过螺栓固定有中空轴电机13，中空轴电机13输出轴穿过十字形安装架9顶端外壁通过螺栓固定有转盘14，转盘14顶端两边均铰接销杆8，且金属筒11两侧内壁均开有与两个销杆8相适配的销孔，活动套5两侧均开有与销杆8相适配的销槽，中空轴电机13输出轴底端螺接有微型气瓶12，且中空轴电机13输出轴顶端螺接有电磁阀15。

工作原理：将无人机的旋翼组件，以及控制模块和电池模块等安装到无人机机架上，在无人机坠落过程中，通过控制中空轴电机13工作，带动转盘14旋转，从而带动两个销杆8移动，使得销杆8与销槽分离，在弹簧件10作用下，使得活动套5从无人机机架1上弹起，配合设置的支杆4作用下，使得扇形块6旋转展开，同时控制电磁阀15工作，微型气瓶12中的气体释放，将降落伞7从活动套5中吹出，设置的进风罩2，在无人机下落过程，辅助气流经过金属筒11，加速降落伞7展开。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。