一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法
阅读说明：本技术 一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法 (Protection device for unmanned driving test and replacement method thereof ) 是由 王双庆 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人驾驶技术领域,具体为一种无人驾驶测试用防护装置,包括飞行机主体,所述飞行机主体一端的四边皆固定连接有缓冲机构,所述缓冲机构的一侧皆固定连接有防碰撞机构,所述飞行机主体的另一端设置有缓冲降落机构,所述弹簧的另一端与夹块的一端固定连接。本发明小降落伞和大降落伞在受到下坠时风力的影响快速的向外延展开启,可有效的对飞行机主体失控后的下坠力进行良好的缓冲作用,避免飞行机主体在直接在失控后,快速的向地面坠落,造成飞行机主体损坏,通过起落时防护固定条的向外自动张开,可有效的减少机体与路面的接触范围,减少倾斜时,机体直接与路面相抵触,造成的损失。(The invention relates to the technical field of unmanned driving, in particular to a protective device for an unmanned driving test, which comprises a main body of the aircraft, wherein four sides of one end of the main body of the aircraft are fixedly connected with buffer mechanisms, one sides of the buffer mechanisms are fixedly connected with anti-collision mechanisms, the other end of the main body of the aircraft is provided with a buffer descending mechanism, and the other end of a spring is fixedly connected with one end of a clamping block. The small parachute and the large parachute of the invention can be rapidly extended and opened outwards under the influence of wind power when falling, the good buffering effect can be effectively carried out on the falling force of the out-of-control main body of the aircraft, the damage of the main body of the aircraft caused by the rapid falling of the main body of the aircraft to the ground after the out-of-control is avoided, the contact range of the main body and the road surface can be effectively reduced by the outward automatic opening of the protective fixing strips during rising and falling, and the loss caused by the direct contact of the main body and the road surface during the inclination can be reduced.)
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
在无人机投入使用前，无人机制造厂商常常会对无人机的飞行功率和飞行距离进行准确计算，无人机可在有效遥控范围内进行飞行时，飞行速率高效，运行速率较快，若无人机在长时间的飞行过程中，被外界电信号干扰，扰乱了遥控系统或者无人机的飞行距离超过了自身的遥控最大间距时，无人机常常会在外在或者自身因素下造成坠毁，在高空中，无人机直接下落，会形成较快的重力加速度，与对面碰撞时，产生强力的撞击，极容易造成无人机的损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法，以解决上述背景技术中提出的若无人机在长时间的飞行过程中，被外界电信号干扰，扰乱了遥控系统或者无人机的飞行距离超过了自身的遥控最大间距时，无人机常常会在外在或者自身因素下造成坠毁，在高空中，无人机直接下落，会形成较快的重力加速度，与对面碰撞时，产生强力的撞击的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法，包括飞行机主体，所述飞行机主体一端的四边皆固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧皆固定连接有防碰撞机构，所述飞行机主体的另一端设置有缓冲降落机构，且缓冲降落机构的一端通过快速更换结构与飞行机主体相固定连接，所述缓冲降落机构包括收纳控制仓，所述收纳控制仓的一端开设有第二收纳槽，所述收纳控制仓的内部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽一端两侧的内壁皆开设有控制槽，所述第一收纳槽一端内壁的中端固定连接有拉紧机构，且拉紧机构的一端与大降落伞的一端相连接，所述第二收纳槽的内部设置有小降落伞，且小降落伞的一端穿过第二收纳槽延伸至第一收纳槽的内部与大降落伞的一端相连接，所述小降落伞的一端设置有固定板件，所述小降落伞位于固定板件的内部，所述固定板件一端的两侧皆与弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端皆与第二收纳槽一端的内壁相连接，所述第一收纳槽一端内壁的一侧安装有电机，所述第一收纳槽一端内壁的另一侧设置有限位旋转板，且限位旋转板的一端通过内嵌轴承与第一收纳槽的内壁相连接，所述限位旋转板一端和电机输出轴一端的表面皆固定连接有转动杆，且转动杆相互靠近一侧的一端皆固定连接有抵触块，所述抵触块的一端皆与固定板件的表面相接触所述收纳控制仓输出轴的表面和电机的表面皆套接有第一齿轮。
优选的，所述拉紧机构表面的一端套设有第三齿轮，所述拉紧机构表面的另一端套设有限位旋转板，所述第三齿轮一端的两侧皆固定连接有滑块，所述限位旋转板一端的表面开设有与滑块相配合的滑槽，所述第三齿轮的两侧皆设置有第二齿轮，且第二齿轮中心轴的一端皆通过内嵌轴承与第一收纳槽的内壁相连接，所述第一齿轮和限位旋转板皆与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮皆与第三齿轮相啮合，所述收纳控制仓的一端固定连接有插块，所述插块两侧的表面皆开设有第二缓冲槽，且第二缓冲槽的内部皆设置有夹块，并且第二缓冲槽的内部皆设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二缓冲槽一端的内壁相固定连接，所述弹簧的另一端与夹块的一端固定连接。
优选的，所述拉紧机构包括第二收缩仓，所述第二收缩仓的一端插设有第二收缩杆，且第二收缩杆的一端穿过第二收缩仓延伸至第二收缩仓的内部，所述第二收缩杆的另一端固定连接有拉环，所述第二收缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第二收缩杆的表面相固定连接，所述弹簧的另一端与第二收缩仓的内壁相固定连接。
所述第二收缩杆一端的两侧皆固定连接有滑块，所述第二收缩仓两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。
优选的，所述缓冲机构包括第一收缩仓，所述第一收缩仓的一端皆插设有第一收缩杆，所述第一收缩杆的一端皆延伸至第一收缩仓的内部，所述第一收缩仓一侧的一端皆开设有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽的一侧皆插设有固定杆，所述固定杆的一端皆穿过贯穿第一收缩仓延伸至第一收缩仓的外侧，所述固定杆的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与第一缓冲槽的内壁固定连接，所述第一收缩杆表面的一端皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与第一收缩杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与接触板的表面固定连接。所述第一收缩杆一端的一侧呈斜面状，所述固定杆中部的一端呈斜面状。
优选的，所述第一收缩杆一端的两侧皆固定连接有滑块，所述第一收缩仓两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。
优选的，所述防碰撞机构包括固定板块，所述固定板块为两组，两组所述固定板块的一侧皆与第一收缩仓的一侧固定连接，所述固定板块的中部皆固定连接有轴杆件，所述轴杆件的表面皆套设有防护固定条，所述轴杆件的表面皆套设有扭力弹簧件，且扭力弹簧件的一端皆与轴杆件的表面相连接，所述扭力弹簧件的另一端皆与防护固定条的内壁相连接，所述防护固定条一端的表面均匀固定连接有防护抵触板，所述防护固定条的一侧固定连接有固定口，所述固定杆的一端穿过第一收缩仓延伸至固定口的内部。
优选的，所述防护抵触板呈圆弧形，所述防护抵触板与防护固定条构成爬犁状向外散开。
优选的，所述第一收缩杆的另一端皆固定连接有接触板，所述接触板的直径大于第一收缩杆的直径。
优选的，所述快速更换结构包括固定仓，所两侧的内壁皆开设有移动仓，所述固定仓两侧的表面皆插设有按动块，所述按动块的一端皆穿过固定仓延伸至移动仓的内部，所述插块的一端延伸至固定仓的内部，所述夹块的一端延伸至移动仓的内部。
一种无人驾驶测试用防护装置的更换方法，其特征在于：该方法的具体操作步骤为：
步骤一：当飞行机主体在飞行过程中，遇到突发险情，大降落伞和小降落伞向外打开，飞行机主体落地后，用户需要对缓冲降落机构进行更换，用户单手按动按动块，按动块受力后，快速在移动仓的内部与夹块相抵触；
步骤二：移动仓与夹块相抵触后，快速受力向第二缓冲槽的内部进行收缩，并挤压第二缓冲槽内部弹簧；
步骤三：当夹块完全收缩至第二缓冲槽的内部后，用户可拔动收纳控制仓，将插块从固定仓的内部拔出，用户完成对缓冲降落机构的更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明小降落伞和大降落伞在受到下坠时风力的影响快速的向外延展开启，可有效的对飞行机主体失控后的下坠力进行良好的缓冲作用，避免飞行机主体在直接在失控后，快速的向地面坠落，造成飞行机主体损坏，通过起落时防护固定条的向外自动张开，可有效的减少机体与路面的接触范围，减少倾斜时，机体直接与路面相抵触，造成的损失；
1、通过设置有缓冲降落机构，若无人机在长时间飞行过程中，无人机的飞行遥控系统受到外界电信号的干扰或无人机的遥控飞行间距超过最大飞行形成时，无人在操控时，失去控制，产生下坠力时，用户可使用另外的远程控制中断端，快速的将电机开启，电机在开启后，快速对限位旋转板进行连动，则转动杆在自转，对抵触块进行连动，抵触块不再抵触固定板件，使得固定板件快速向外界环境弹射，接着小降落伞和大降落伞在受到下坠时风力的影响快速的向外延展开启，可有效的对飞行机主体失控后的下坠力进行良好的缓冲作用，对其形成一定的阻力，避免飞行机主体在直接在失控后，快速的向地面坠落，形成较大的撞击力，造成飞行机主体损坏，对飞行机主体遇到突发状况时，进行了良好的维护，极大的增强了该装置在实际使用中的实用价值，方便了用户的使用，用户使用起来更加简单便捷。
2、通过设置有防碰撞机构和缓冲机构，当飞行机主体向下起降的时候，首先接触板会与地面相接触，第一收缩杆受力后，快速的向第一收缩仓内部进行收缩，不断的与固定杆相抵触，固定杆不断向第一缓冲槽一侧进行运动，固定杆一端快速的离开的内部，不再对防护固定条进行固定，则通过防护固定条可自动向外张射开来，若飞行机主体下降时，起落到一端不平整的路面上，机体直接与地面相接触，机容易产生一定的倾倒力，将机体产生产生歪斜甚至坠落，通过起落时防护固定条的向外自动张开，可有效的减少机体与路面的接触范围，减少倾斜时，机体直接与路面相抵触，造成的损失，良好的对机体进行了防护，使得该装置的防护效果变得更加良好，在一定呈度上同时增强了用户对该装置的实用范围。
附图说明
图1为本发明的结构正视剖面示意图；
图2为本发明中防碰撞机构和缓冲机构的结构正视剖面示意图；
图3为本发明中缓冲降落机构的结构正视剖面示意图；
图4为本发明中快速更换结构的结构正视剖面示意图；
图5为本发明中图3中A的结构放大示意图；
图6为本发明中拉紧机构的结构正视剖面示意图；
图7为本发明的结构展开状态示意图；
图8为本发明中图7中B的结构放大示意图；
图9为本发明中图7中C的结构放大示意图；
图10为本发明的结构正视示意图示意图。
图中：100、飞行机主体；200、防碰撞机构；210、固定板块；211、轴杆件；212、防护固定条；213、扭力弹簧件；214、防护抵触板；215、固定口；300、缓冲机构；310、第一收缩仓；311、第一收缩杆；312、接触板；313、第一缓冲槽；314、固定杆；400、快速更换结构；410、固定仓；411、移动仓；412、按动块；500、缓冲降落机构；510、收纳控制仓；511、第一收纳槽；512、第二收纳槽；513、控制槽；514、大降落伞；515、小降落伞；516、固定板件；517、电机；518、第一齿轮；519、转动杆；520、拉紧机构；521、第二收缩仓；522、第二收缩杆；523、拉环；524、抵触块；525、第二齿轮；526、第三齿轮；527、限位旋转板；528、插块；529、第二缓冲槽；530、夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：
一种无人驾驶测试用防护装置及其更换方法，包括飞行机主体100，飞行机主体100一端的四边皆固定连接有缓冲机构300，缓冲机构300的一侧皆固定连接有防碰撞机构200，飞行机主体100的另一端设置有缓冲降落机构500，且缓冲降落机构500的一端通过快速更换结构400与飞行机主体100相固定连接，缓冲降落机构500包括收纳控制仓510，收纳控制仓510的一端开设有第二收纳槽512，收纳控制仓510的内部开设有第一收纳槽511，第一收纳槽511一端两侧的内壁皆开设有控制槽513，第一收纳槽511一端内壁的中端固定连接有拉紧机构520，且拉紧机构520的一端与大降落伞514的一端相连接，第二收纳槽512的内部设置有小降落伞515，且小降落伞515的一端穿过第二收纳槽512延伸至第一收纳槽511的内部与大降落伞514的一端相连接，小降落伞515的一端设置有固定板件516，小降落伞515位于固定板件516的内部，固定板件516一端的两侧皆与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端皆与第二收纳槽512一端的内壁相连接，第一收纳槽511一端内壁的一侧安装有电机517，第一收纳槽511一端内壁的另一侧设置有限位旋转板527，且限位旋转板527的一端通过内嵌轴承与第一收纳槽511的内壁相连接，限位旋转板527一端和电机517输出轴一端的表面皆固定连接有转动杆519，且转动杆519相互靠近一侧的一端皆固定连接有抵触块524，抵触块524的一端皆与固定板件516的表面相接触收纳控制仓510输出轴的表面和电机517的表面皆套接有第一齿轮518，拉紧机构520表面的一端套设有第三齿轮526。
进一步的，拉紧机构520表面的另一端套设有限位旋转板527，第三齿轮526一端的两侧皆固定连接有滑块，限位旋转板527一端的表面开设有与滑块相配合的滑槽，第三齿轮526的两侧皆设置有第二齿轮525，且第二齿轮525中心轴的一端皆通过内嵌轴承与第一收纳槽511的内壁相连接，第一齿轮518和限位旋转板527皆与第二齿轮525相啮合，第二齿轮525皆与第三齿轮526相啮合，收纳控制仓510的一端固定连接有插块528，插块528两侧的表面皆开设有第二缓冲槽529，且第二缓冲槽529的内部皆设置有夹块530，并且第二缓冲槽529的内部皆设置有弹簧，弹簧的一端与第二缓冲槽529一端的内壁相固定连接，弹簧的另一端与夹块530的一端固定连接；
进一步的，拉紧机构520包括第二收缩仓521，第二收缩仓521的一端插设有第二收缩杆522，且第二收缩杆522的一端穿过第二收缩仓521延伸至第二收缩仓521的内部，第二收缩杆522的另一端固定连接有拉环523，第二收缩杆522的表面套设有弹簧，弹簧的一端与第二收缩杆522的表面相固定连接，弹簧的另一端与第二收缩仓521的内壁相固定连接，大降落伞514在向外延展时，大降落伞514一端绳锁缠绕处，可快速的拉动拉环523，将第二收缩杆522不断在第二收缩仓521的内部向往进行运动，并拉动第二收缩杆522表面套设弹簧，弹簧受力后，快速的发生形变，因此在大降落伞514不断外向外时，可有效对大降落伞514的绳琐进行简单的拉动，避免收绳索的张力影响，大降落伞514在直接向展开时，通过对绳索形成的张弛力，可有效的对绳索进行拉紧；
第二收缩杆522一端的两侧皆固定连接有滑块，第二收缩仓521两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽，第二收缩杆522不断受力在第二收缩仓521的内部进行运动时，滑块快速在滑槽的内部进行滑动，滑块和滑槽的相配合，可有效的对第二收缩杆522的运动轨迹进行限定；
进一步的，缓冲机构300包括第一收缩仓310，第一收缩仓310的一端皆插设有第一收缩杆311，第一收缩杆311的一端皆延伸至第一收缩仓310的内部，第一收缩仓310一侧的一端皆开设有第一缓冲槽313，第一缓冲槽313的一侧皆插设有固定杆314，固定杆314的一端皆穿过贯穿第一收缩仓310延伸至第一收缩仓310的外侧，固定杆314的表面皆套设有弹簧，弹簧的一端与固定杆314的表面固定连接，弹簧的另一端皆与第一缓冲槽313的内壁固定连接，第一收缩杆311表面的一端皆套设有弹簧，弹簧的一端皆与第一收缩杆311的表面固定连接，弹簧的另一端皆与接触板312的表面固定连接，飞行机主体100在直接下落与地面相接触时，接触板312可首先与地面相接触，快速对第一收缩杆311进行作用，第一收缩杆311则可不断的向第一收缩仓310的内部进行收缩，固定杆314受力后，则快速向第一缓冲槽313一侧进行运动，在第一缓冲槽313的内部不断向外进行运动，固定杆314在运动同时，其表面套设的弹簧，快速发生形变，直至固定杆314的一端离开固定口215的内部，使得固定杆314不断在防护固定条212进行固定，通过扭力弹簧件213的回弹力，可快速带动防护抵触板214和防护固定条212自动进行复位，快速形外进行张开，有效的减少机体与地面的接触面积；
第一收缩杆311一端的一侧呈斜面状，固定杆314中部的一端呈斜面状，通过第一收缩杆311一端的一侧和固定杆314中部的一端呈斜面状，通当第一收缩杆311与固定杆314相接触时，通过斜面间的相互配合，可使得固定杆314受力后，快速在第一缓冲槽313的内部向外进行滑动；
进一步的，第一收缩杆311一端的两侧皆固定连接有滑块，第一收缩仓310两侧的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽，第一收缩杆311在第一收缩仓310内部进行运动时，带动滑块同时在第一收缩仓310的内部进行滑动，通过滑块和滑槽的相配合，可有效的对第一收缩仓310的运动轨迹进行限定。
进一步的，防碰撞机构200包括固定板块210，固定板块210为两组，两组固定板块210的一侧皆与第一收缩仓310的一侧固定连接，固定板块210的中部皆固定连接有轴杆件211，轴杆件211的表面皆套设有防护固定条212，轴杆件211的表面皆套设有扭力弹簧件213，且扭力弹簧件213的一端皆与轴杆件211的表面相连接，扭力弹簧件213的另一端皆与防护固定条212的内壁相连接，防护固定条212一端的表面均匀固定连接有防护抵触板214，防护固定条212的一侧固定连接有固定口215，固定杆314的一端穿过第一收缩仓310延伸至固定口215的内部，当固定杆314的一端离开固定口215的内部，固定杆314不在与防护固定条212进行固定，通过扭力弹簧件213的回弹力，可快速带动防护抵触板214和防护固定条212自动进行复位，快速形外进行张开，有效的减少机体与地面的接触面积。
进一步的，防护抵触板214呈圆弧形，防护抵触板214与防护固定条212构成爬犁状向外散开，当飞行机主体100下降时，产生倾倒时，首先防护抵触板214向往张开后，会直接与地面相接触，通过将防护抵触板214设计呈圆弧形，可有效的减少机体直接与地面相接触时的接触面，且防护抵触板214与防护固定条212构成爬犁状，飞行机主体100在飞行过程中时，减少飞行机主体100在上升飞行产生的阻力。
进一步的，第一收缩杆311的另一端皆固定连接有接触板312，接触板312的直径大于第一收缩杆311的直径，通过接触板312可极大增大第一收缩杆311与地面接触的接触面机，增大第一收缩杆311受力效果。
进一步的，快速更换结构400包括固定仓410，所两侧的内壁皆开设有移动仓411，固定仓410两侧的表面皆插设有按动块412，按动块412的一端皆穿过固定仓410延伸至移动仓411的内部，插块528的一端延伸至固定仓410的内部，夹块530的一端延伸至移动仓411的内部，通过快速更换结构400，用户可通过按动按动块412，使得按动块412在移动仓411的内部快速与夹块530相抵触，夹块530受力后，快速向第二缓冲槽529的内部进行收缩，用户则可快速对缓冲降落机构500进行拆卸更换。
一种无人驾驶测试用防护装置的更换方法，其特征在于：该方法的具体操作步骤为：
步骤一：当飞行机主体100在飞行过程中，遇到突发险情，大降落伞514和小降落伞515向外打开，飞行机主体100落地后，用户需要对缓冲降落机构500进行更换，用户单手按动按动块412，按动块412受力后，快速在移动仓411的内部与夹块530相抵触；
步骤二：移动仓411与夹块530相抵触后，快速受力向第二缓冲槽529的内部进行收缩，并挤压第二缓冲槽529内部弹簧；
步骤三：当夹块530完全收缩至第二缓冲槽529的内部后，用户可拔动收纳控制仓510，将插块528从固定仓410的内部拔出，用户完成对缓冲降落机构500的更换。
工作原理：用户在使用该装置，用户首先需要将电机517与外界遥控开关电信号连接，若飞行机主体100突遇外界电信号干扰或机体遥控间距超过最大行程产生坠落时，用户可快速按动外界开关电信号，将电机517开启，电机517在开启时，快速的带动电机517的输出轴快速的在第一收纳槽511的内部进行自转，自转同时快速带动第一齿轮518进行同向运动，使得第一齿轮518不断与第二齿轮525相啮合，对其进行连动，第二齿轮525在自转时，同时可快速与第三齿轮526相啮合，使得第三齿轮526可在第二收缩仓521的表面进行高度旋转运动，第三齿轮526在自转同时，可快速对另一侧限位旋转板527进行抵触作业，电机517的输出端在开启后，则限位旋转板527同时进行同向运动，抵触块524则可同时进行自转，抵触块524不断离开第二收纳槽512的内部不再与固定板件516的一端相抵触，直至抵触块524旋转运动置控制槽513的内部，小降落伞515在不再挤压后，可快速的进行了弹簧复位，强劲的弹簧力，快速将固定板件516向外进行弹射，小降落伞515则在第二收纳槽512的内部快速的受到外界风力的作用，快速的向往外延展，带动大降落伞514向外同时进行延展，且大降落伞514在向外延展时，大降落伞514一端绳锁缠绕处，可快速的拉动拉环523，将第二收缩杆522不断在第二收缩仓521的内部向往进行运动，并拉动第二收缩杆522表面套设弹簧，弹簧受力后，快速的发生形变，因此在大降落伞514不断外向外时，可有效对大降落伞514的绳琐进行简单的拉动，避免收绳索的张力影响，大降落伞514在直接向展开时，通过对绳索形成的张弛力，可有效的对绳索进行拉紧；
若平时正常使用时，若飞行机主体100起落在路面不平的地面，飞行机主体100在直接下落与地面相接触时，接触板312可首先与地面相接触，接触板312受力后，快速对第一收缩杆311进行作用，第一收缩杆311则不断的向第一收缩仓310的内部进行收缩，第一收缩杆311在第一收缩仓310的内部运动至一定位置时，不断与第一收缩仓310内部的固定杆314相发生抵触，固定杆314受力后，则快速向第一缓冲槽313一侧进行运动，在第一缓冲槽313的内部不断向外进行抽动，固定杆314在运动同时，其表面套设的弹簧，快速发生形变，直至固定杆314的一端离开固定口215的内部，固定杆314不在对防护固定条212进行固定，通过扭力弹簧件213的回弹力，可快速带动防护抵触板214和防护固定条212自动进行复位，快速形外进行张开，当飞行机主体100直接不平整的路面相接触后，发生倾倒时，防护固定条212快速向外张开，防护固定条212首先会与路面相互接触，减少飞行机主体100直接与路面接触的面积，避免直接倾倒，易造成飞行机主体100螺旋桨机和机体的损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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