阅读说明：本技术 紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱 (Unmanned aerial vehicle electric power inspection nacelle integrating ultraviolet light, visible light and infrared light ) 是由 陈大伟 吴赛 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱,涉及电力巡检设备技术领域,包括收纳箱,所述收纳箱的内部开设有内腔,且内腔的内部连接有吊舱本体,所述内腔通过转轴与吊舱本体相连接,且吊舱本体的顶端连接有第一电动伸缩杆,所述收纳箱的内部焊接有挡杆,且挡杆的一侧与吊舱本体相连接。本发明中,通过加入玻璃罩来对吊舱本体进行保护,避免吊舱本体在巡检过程中与树枝或其他事物发生剐蹭对吊舱本体造成影响,使得吊舱本体不能正常使用,通过玻璃罩来进行保护,同时放风沙进入吊舱本体的内部,同时玻璃罩外部开设凹槽来进行移动,避免在移动过程中玻璃罩有较大的晃动,对吊舱本体造成观察上的影响。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle power inspection nacelle integrating ultraviolet light, visible light and infrared light, and relates to the technical field of power inspection equipment. According to the nacelle body protection device, the glass cover is added to protect the nacelle body, so that the nacelle body is prevented from being scratched and rubbed with branches or other objects in the routing inspection process to influence the nacelle body, the nacelle body cannot be normally used, the nacelle body is protected through the glass cover, blown sand enters the nacelle body, meanwhile, the groove is formed in the outer portion of the glass cover to move, and the nacelle body is prevented from being influenced in observation due to large shaking of the glass cover in the moving process.)

紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱

技术领域

本发明属于电力巡检设备技术领域，具体涉及紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，国家大力建设电网，来满足人们的用电，而电网在日常使用过程中需要进行维护，通过无人机以及其他固定翼飞机悬挂吊舱来对电网进行检测，可以快速对电网进行巡检，然而市面上各种的巡检吊舱仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN 207510731 U所公开的单光吊舱，其虽然实现了变焦可见光摄像头通过两个舵机可以切换到任意位置，采用高精度两轴稳定平台，有效隔离飞机扰动、振动；内置连续变焦可见光摄像机，拥有优秀的图像质量和细节捕捉能力，但是并未解决现有巡检吊舱挂在无人机的底部，在巡检时，吊舱容易与树枝发生刮蹭，对吊舱造成影响，同时吊舱在使用过程中遇到灰尘多的天气容易吊舱表面沾染灰尘，使得吊舱对电网的观察不清晰，同时当无人机降落的位置不平整时，容易导致吊舱与地面直接接触，对吊舱造成损伤的问题，为此我们提出紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱。

发明内容

本发明的目的在于提供紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱，包括收纳箱，所述收纳箱的内部开设有内腔，且内腔的内部连接有吊舱本体，所述内腔通过转轴与吊舱本体相连接，且吊舱本体的顶端连接有第一电动伸缩杆，所述收纳箱的内部焊接有挡杆，且挡杆的一侧与吊舱本体相连接，所述吊舱本体通过圆柱销与第一电动伸缩杆相连接，且第一电动伸缩杆的一端与收纳箱相连接，所述收纳箱的顶部焊接有连接板，且连接板的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆之间相对一侧连接有线轮，且线轮的一端连接有电机，所述电机的底部与连接板相连接，所述线轮的外壁缠绕有钢缆，且钢缆通过通孔贯穿连接板，所述钢缆的一端连接有玻璃罩，且玻璃罩的外壁开设有凹槽所述吊舱本体通过转轴与收纳箱构成转动结构，且收纳箱的横截面积小于玻璃罩的横截面积。

优选的，所述第一电动伸缩杆通过圆柱销与吊舱本体之间构成活动结构，且吊舱本体的最大旋转角度为90°。

优选的，所述线轮关于连接板的中心线对称分布，且线轮的中轴线与电机的中轴线互相重合。

优选的，所述内腔的深度大于吊舱本体的最大宽度，且内腔形状与吊舱本体一致。

优选的，所述连接板的底部焊接有外壳，且外壳的之间相对一侧焊接有卡条，所述卡条的外壁与凹槽相连接，所述外壳的外壁焊接有固定块，且固定块的底部焊接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端螺纹连接有橡胶板，且橡胶板的一侧与玻璃罩相连接，所述固定块的底部焊接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的底部螺纹连接有密封板，所述密封板的四周连接有储水罐，且储水罐的外壁与外壳相焊接，所述储水罐的外壁开设有注水孔。

优选的，所述玻璃罩通过凹槽与卡条构成移动结构，且凹槽关于玻璃罩的中心线对称分布。

优选的，所述储水罐关于外壳的中心线对称分布，且储水罐的中轴线呈竖直状分布。

优选的，所述所述第三电动伸缩杆的中轴线，储水罐的中轴线及密封板的中轴线互相重合，且密封板与储水罐之间为活动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过加入玻璃罩来对吊舱本体进行保护，避免吊舱本体在巡检过程中与树枝或其他事物发生剐蹭对吊舱本体造成影响，使得吊舱本体不能正常使用，通过玻璃罩来进行保护，同时放风沙进入吊舱本体的内部，同时玻璃罩外部开设凹槽来进行移动，避免在移动过程中玻璃罩有较大的晃动，对吊舱本体造成观察上的影响。

(2)本发明中，通过在玻璃罩外部增加擦拭装置来确保玻璃罩表面不会有脏污影响吊舱本体的观察，同时增加储水罐来储水，方便对一些干涸的脏污或是灰尘进行湿润，使得脏污容易从玻璃罩上被擦除，确保玻璃罩的表面干净，透亮，从而确保吊舱本体所拍摄的画面清晰，准确。

(3)本发明中，吊舱本体可以收入收纳箱内，可以确保在无人机降落在不平整的地面上时，吊舱本体收入收纳箱内，不与地面直接接触，避免吊舱本体受损，影响后续使用，同时通过第一电动伸缩杆来对吊舱本体进行控制，能使得吊舱本体快速收缩与伸出，同时通过挡杆对吊舱本体进行控制避免，吊舱本体在伸出之后晃动，影响使用。

附图说明

图1为本发明中正面剖视结构示意图；

图2为本发明中侧视结构示意图；

图3为本发明中A处放大结构示意图；

图4为本发明中B处放大结构示意图；

图5为本发明中C处放大结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、内腔；3、连接板；4、转轴；5、圆柱销；6、第一电动伸缩杆；7、固定块；8、第二电动伸缩杆；9、储水罐；10、橡胶板； 11、挡杆；12、吊舱本体；13、玻璃罩；14、凹槽；15、通孔；16、注水孔； 17、卡条；18、外壳；19、钢缆；20、第三电动伸缩杆；21、线轮；22、支撑杆；23、电机；24、密封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱技术方案：

紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱，包括收纳箱1，收纳箱1的内部开设有内腔2，且内腔2的内部连接有吊舱本体12，内腔2通过转轴4与吊舱本体12相连接，且吊舱本体12的顶端连接有第一电动伸缩杆6，收纳箱1的内部焊接有挡杆11，且挡杆11的一侧与吊舱本体12相连接，吊舱本体12通过圆柱销5与第一电动伸缩杆6相连接，且第一电动伸缩杆6的一端与收纳箱1相连接，收纳箱1的顶部焊接有连接板3，且连接板3的顶部焊接有支撑杆22，支撑杆22之间相对一侧连接有线轮21，且线轮21的一端连接有电机23，电机23的底部与连接板3相连接，线轮21的外壁缠绕有钢缆19，且钢缆19通过通孔15贯穿连接板3，钢缆19的一端连接有玻璃罩13，且玻璃罩13的外壁开设有凹槽14吊舱本体12通过转轴4与收纳箱1构成转动结构，且收纳箱1的横截面积小于玻璃罩13的横截面积。

第一电动伸缩杆6通过圆柱销5与吊舱本体12进行连接可以使得第一电动伸缩杆6方便对吊舱本体12控制，可以快速的将吊舱本体12收回收纳箱1 内，进行保护，本实施例中，优选的，第一电动伸缩杆6通过圆柱销5与吊舱本体12之间构成活动结构，且吊舱本体12的最大旋转角度为90°。

线轮21的加入主要是对钢缆19进行控制收卷，从而能够更好地对玻璃罩13进行控制，能够快速升降，同时线轮21关于连接板3的中心线对称分布，可以使得玻璃罩13运行更加平稳，不会产生卡滞的现象，本实施例中，优选的，线轮21关于连接板3的中心线对称分布，且线轮21的中轴线与电机23的中轴线互相重合。

内腔2的深度大于吊舱本体12的最大宽度主要是能够将吊舱本体12全部收入内腔2内，能够对吊舱本体12进行保护，避免吊舱本体12受外部的压力，使得吊舱本体12被损坏，影响后期使用，本实施例中，优选的，内腔 2的深度大于吊舱本体12的最大宽度，且内腔2形状与吊舱本体12一致。

通过加入橡胶板10等装置来对玻璃罩13的表面进行清理，来确保玻璃罩13表面的清洁度，不影响吊舱本体12透过玻璃罩13的观察，确保吊舱本体12观察到的画面准确，信息可靠，本实施例中，优选的，连接板3的底部焊接有外壳18，且外壳18的之间相对一侧焊接有卡条17，卡条17的外壁与凹槽14相连接，外壳18的外壁焊接有固定块7，且固定块7的底部焊接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的底端螺纹连接有橡胶板10，且橡胶板 10的一侧与玻璃罩13相连接，固定块7的底部焊接有第三电动伸缩杆20，且第三电动伸缩杆20的底部螺纹连接有密封板24，密封板24的四周连接有储水罐9，且储水罐9的外壁与外壳18相焊接，储水罐9的外壁开设有注水孔16。

玻璃罩13通过凹槽14与卡条17构成移动结构，主要是避免玻璃罩13 在上下移动的过程中发生较大的抖动影响，容易导致玻璃罩13破损，同时凹槽14与卡条17，来确保玻璃罩13运行平稳，本实施例中，优选的，玻璃罩 13通过凹槽14与卡条17构成移动结构，且凹槽14关于玻璃罩13的中心线对称分布。

储水罐9的加入主要是方便对一些容易干涸在玻璃罩13表面的脏污进行湿润，方便橡胶板10对干涸的脏污进行清理，同时对称分布多个储水罐9，来确保玻璃罩13的大部分面积都能淋到水，从而确保玻璃罩13的表面清洁度，本实施例中，优选的，储水罐9关于外壳18的中心线对称分布，且储水罐9的中轴线呈竖直状分布。

密封板24与储水罐9之间构成活动结构，主要是方便密封板24对储水罐9内的水进行挤压，方便储水罐9内部的水被喷洒在玻璃罩13的表面，同时方便向储水罐9内注水，本实施例中，优选的，第三电动伸缩杆20的中轴线，储水罐9的中轴线及密封板24的中轴线互相重合，且密封板24与储水罐9之间为活动结构。

本发明的工作原理及使用流程：该紫外、可见光、红外三合一的无人机电力巡检吊舱使用时，运行电机23(XD-25GA370)带动支撑杆22之间的线轮 21转动放下钢缆19通过连接板3的通孔15，使得玻璃罩13下移，玻璃罩13 在下移的过程中，玻璃罩13上的凹槽14与外壳18内部的卡条17相移动，确保玻璃罩13在移动过程中不会剧烈晃动，运行第一电动伸缩杆6，通过转轴4使得吊舱本体12(品灵-Q10TIR)从收纳箱1的内腔2内取出，并通过挡杆11对吊舱本体12进行固定，同时运行固定块7下面的第二电动伸缩杆8 带动橡胶板10对玻璃罩13表面进行清洁，当玻璃罩13表面的脏污干涸时，通过运行第三电动伸缩杆20带动密封板24下移，对储水罐9内的水进行喷射，对干涸脏污进行湿润，方便清除，使用结束后，所有零部件复位，堵住储水罐9的出水口，通过注水孔16向储水罐9内注水，注满后，密封板24 高度下压至低于注水孔16的高度，对储水罐9内的水进行密封，方便后期使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。