阅读说明：本技术 双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机 (Bisymmetric parallel shaft homodromous reversal speed reducer and spinning frame using same ) 是由 宣向斌 马利祥 李孝志 刘琳 潘广周 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了双对称平行轴同向反转减速机,包括电机和齿轮箱,电机的输出端连接至齿轮箱,齿轮箱设有逆时针转动的一号输出轴和顺时针转动的二号输出轴,双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机,包括底板、一号立板底部、二号立板固定安装至底板,一号立板一面通过短机梁连接至二号立板,一号立板的另一面设有安装一号双对称平行轴同向反转减速机的一号支架,短机梁上部设有安装二号双对称平行轴同向反转减速机的二号支架,一号立板顶部设有安装三号双对称平行轴同向反转减速机的三号支架,本发明提高纺纱机的效益,减低成本,保护环境,提升设备的功能,实现自动化、数字化、网络化、智能化,减轻工人工作强度,免维护保护环境,提升效益。(The invention provides a double-symmetrical parallel shaft homodromous reversal speed reducer, which comprises a motor and a gear box, wherein the output end of the motor is connected to the gear box, the gear box is provided with a first output shaft rotating anticlockwise and a second output shaft rotating clockwise, the double-symmetrical parallel shaft homodromous reversal speed reducer and a spinning frame using the same, the double-symmetrical parallel shaft homodromous reversal speed reducer comprises a bottom plate, the bottom of a first vertical plate and a second vertical plate which are fixedly arranged on the bottom plate, one side of the first vertical plate is connected to the second vertical plate through a short machine beam, the other side of the first vertical plate is provided with a first support for mounting the first double-symmetrical parallel shaft homodromous reversal speed reducer, the upper part of the short machine beam is provided with a second support for mounting the second double-symmetrical parallel shaft homodromous reversal speed reducer, and the top of the first vertical plate is provided with a third support for mounting, the system realizes automation, digitalization, networking and intellectualization, lightens the working intensity of workers, protects the environment without maintenance, and improves the benefit.)

双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机

技术领域

本发明属于细纱机领域，尤其是涉及双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机。

背景技术

现有技术有两种，一种是传统的纯机械传动模式，这种模式是很老的机型了，速度和效率都很低，造价比较高，没有控制灵活性，细纱机不能很快速的更换所纺制的产品，更换产品需要很长时间更换对应的齿轮组。开放式的齿轮传动对环境也带来了污染，维护成本高。另外一种是多点驱动，用6个伺服电机加减速机分别驱动6根罗拉模拟传统的纺纱过程，可以快速改变所纺制的纱线品种，但是，增加了驱动控制系统的同步运算负担，控制系统的控制点至少要6轴控制器才能完成，伺服系统数量以及控制器成本也相对高，同步相应比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，解决了单电机驱动、双出轴平行同向反转，同时驱动环锭细纱机双面罗拉等速问题，提高了纱线换型效率，同时降低了伺服系统数量，减少了控制器的控制负担，大大增加了效益。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

双对称平行轴同向反转减速机，包括电机和齿轮箱，电机的输出端连接至齿轮箱，齿轮箱一端设有逆时针转动的一号输出轴，齿轮箱另一端设有顺时针转动的二号输出轴，一号输出轴、二号输出轴的方向与电机的输出轴的方向互相垂直或平行。

进一步的，一号输出轴设有一号主动齿轮，一号主动齿轮通过一号同步带连接至一号从动齿轮，一号从动齿轮固定连接至一号前罗拉杆，一号同步带内设有一号张紧轮；二号输出轴设有二号主动齿轮，二号主动齿轮通过二号同步带连接至二号从动齿轮，二号从动齿轮固定连接至二号前罗拉杆，二号同步带内设有二号张紧轮。

进一步的，齿轮箱内设有若干扇形齿轮，利用扇形齿轮换向反转原理实现一号输出轴、二号输出轴异向转动。

进一步的，使用单电机双轴异向减速器的细纱机，双对称平行轴同向反转减速机作为一号双对称平行轴同向反转减速机，还包括二号双对称平行轴同向反转减速机和三号双对称平行轴同向反转减速机，一号双对称平行轴同向反转减速机和二号双对称平行轴同向反转减速机的结构相同，三号双对称平行轴同向反转减速机与一号双对称平行轴同向反转减速机、二号双对称平行轴同向反转减速机的区别为三号双对称平行轴同向反转减速机齿轮箱的五号输出轴和六号输出轴的方向与电机的输出轴方向平行，一号双对称平行轴同向反转减速机的转速大于二号双对称平行轴同向反转减速机转速，二号双对称平行轴同向反转减速机转速大于三号双对称平行轴同向反转减速机转速。

双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，包括底板、一号立板、二号立板、短机梁，

一号立板底部、二号立板底部均固定安装至底板，且一号立板、二号立板互相平行，一号立板一面的中部通过短机梁连接至二号立板中部，一号立板的另一面设有安装一号双对称平行轴同向反转减速机的一号支架，短机梁上部设有安装二号双对称平行轴同向反转减速机的二号支架，一号立板顶部设有安装三号双对称平行轴同向反转减速机的三号支架，

二号双对称平行轴同向反转减速机的三号输出轴设有三号主动齿轮，三号主动齿轮通过三号同步带连接至三号从动齿轮，三号从动齿轮固定连接至一号中罗拉杆，三号同步带内设有三号张紧轮；二号双对称平行轴同向反转减速机的四号输出轴设有四号主动齿轮，四号主动齿轮通过四号同步带连接至四号从动齿轮，四号从动齿轮固定连接至一号中罗拉杆，四号同步带内设有四号张紧轮；

三号双对称平行轴同向反转减速机的五号输出轴设有五号主动齿轮，五号主动齿轮通过五号同步带连接至五号从动齿轮，五号从动齿轮固定连接至一号后罗拉杆，五号同步带内设有五号张紧轮；三号双对称平行轴同向反转减速机的六号输出轴设有六号主动齿轮，六号主动齿轮通过六号同步带连接至六号从动齿轮，六号从动齿轮固定连接至二号后罗拉杆，六号同步带内设有六号张紧轮。

进一步的，短机梁上设有两个结构相同且互相对称的罗拉座，包括底座、耳板、前罗拉头座、中罗拉头座和后罗拉头座，耳板固定安装底座一侧，前罗拉头座、后罗拉头座均安装至底座，中罗拉头座安装至耳板，一号前罗拉杆穿过前罗拉头座，一号中罗拉杆穿过中罗拉头座，一号后罗拉杆穿过后罗拉头座。

进一步的，底座上设有一号滑槽，前罗拉头座、后罗拉头座与一号滑槽滑动连接，耳板上设有二号滑槽，中罗拉头座与二号滑槽滑动连接。

相对于现有技术，本发明所述的双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机具有以下优势：

(1)本发明所述的双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，解决了单电机驱动、双出轴平行同向反转，同时驱动环锭细纱机双面罗拉等速问题，提高了纱线换型效率，同时降低了伺服系统数量，减少了控制器的控制负担，大大增加了效益。

(2)本发明所述的双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，利用特制的行星齿轮箱以及扇形齿轮换向反转的原理，达到了等效的环锭细纱机双面等速的效果。应用行星减速机效率在90％以上，大大高于传统机型的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机示意图；

图2为本发明实施例所述的双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机另一侧示意图；

图3为本发明实施例所述的罗拉座示意图；

图4为本发明实施例所述的一号行星减速机示意图；

图5为本发明实施例所述的三号行星减速机示意图。

附图标记说明：

1、一号双对称平行轴同向反转减速机；2、一号主动齿轮；3、一号从动齿轮；4、一号前罗拉杆；5、一号张紧轮；6、二号主动齿轮；7、二号从动齿轮；8、二号前罗拉杆；9、二号张紧轮；10、二号双对称平行轴同向反转减速机；11、三号主动齿轮；12、三号从动齿轮；13、一号中罗拉杆；14、三号张紧轮；15、四号主动齿轮；16、四号从动齿轮；17、二号中罗拉杆；18、四号张紧轮；19、三号双对称平行轴同向反转减速机；20、五号主动齿轮；21、五号从动齿轮；22、一号后罗拉杆；23、五号张紧轮；24、六号主动齿轮；25、六号从动齿轮；26、二号后罗拉杆；27、六号张紧轮；28、底板；29、一号立板；30、二号立板；31、短机梁；32、罗拉座；321、底座；322、耳板；323、前罗拉头座；324、中罗拉头座；325、后罗拉头座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

双对称平行轴同向反转减速机，包括电机和齿轮箱，电机的输出端连接至齿轮箱，齿轮箱一端设有逆时针转动的一号输出轴，齿轮箱另一端设有顺时针转动的二号输出轴，一号输出轴、二号输出轴的方向与电机的输出轴的方向互相垂直或平行。

一号输出轴设有一号主动齿轮2，一号主动齿轮2通过一号同步带连接至一号从动齿轮3，一号从动齿轮3固定连接至一号前罗拉杆4，一号同步带内设有一号张紧轮5；二号输出轴设有二号主动齿轮6，二号主动齿轮6通过二号同步带连接至二号从动齿轮7，二号从动齿轮7固定连接至二号前罗拉杆8，二号同步带内设有二号张紧轮9，张紧轮使同步带保持张力，保证作业顺利进行。

齿轮箱内设有若干扇形齿轮，利用扇形齿轮换向反转原理实现一号输出轴、二号输出轴异向转动。

使用任一项所述的单电机双轴异向减速器的细纱机，双对称平行轴同向反转减速机作为一号双对称平行轴同向反转减速机，还包括二号双对称平行轴同向反转减速机10和三号双对称平行轴同向反转减速机19，如图4所示，一号双对称平行轴同向反转减速机1和二号双对称平行轴同向反转减速机10的结构相同，

如图5所示，三号双对称平行轴同向反转减速机19与一号双对称平行轴同向反转减速机1、二号双对称平行轴同向反转减速机10的区别为三号双对称平行轴同向反转减速机19齿轮箱的五号输出轴和六号输出轴的方向与电机的输出轴方向平行，一号双对称平行轴同向反转减速机1的转速大于二号双对称平行轴同向反转减速机10转速，二号双对称平行轴同向反转减速机10转速大于三号双对称平行轴同向反转减速机19转速。

双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，包括底板28、一号立板29、二号立板30、短机梁31，

一号立板29底部、二号立板30底部均固定安装至底板28，且一号立板29、二号立板30互相平行，一号立板29一面的中部通过短机梁31连接至二号立板30中部，一号立板29的另一面设有安装一号双对称平行轴同向反转减速机1的一号支架，短机梁31上部设有安装二号双对称平行轴同向反转减速机10的二号支架，一号立板29顶部设有安装三号双对称平行轴同向反转减速机19的三号支架，

二号双对称平行轴同向反转减速机10的三号输出轴设有三号主动齿轮11，三号主动齿轮11通过三号同步带连接至三号从动齿轮12，三号从动齿轮12固定连接至一号中罗拉杆13，三号同步带内设有三号张紧轮14；二号双对称平行轴同向反转减速机10的四号输出轴设有四号主动齿轮15，四号主动齿轮15通过四号同步带连接至四号从动齿轮16，四号从动齿轮16固定连接至一号中罗拉杆13，四号同步带内设有四号张紧轮18；

三号双对称平行轴同向反转减速机19的五号输出轴设有五号主动齿轮20，五号主动齿轮20通过五号同步带连接至五号从动齿轮21，五号从动齿轮21固定连接至一号后罗拉杆22，五号同步带内设有五号张紧轮23；三号双对称平行轴同向反转减速机19的六号输出轴设有六号主动齿轮24，六号主动齿轮24通过六号同步带连接至六号从动齿轮25，六号从动齿轮25固定连接至二号后罗拉杆26，六号同步带内设有六号张紧轮27。

短机梁31上设有两个结构相同且互相对称的罗拉座32，包括底座321、耳板322、前罗拉头座323、中罗拉头座324和后罗拉头座325，耳板322固定安装底座321一侧，前罗拉头座323、后罗拉头座325均安装至底座321，中罗拉头座324安装至耳板322，一号前罗拉杆4穿过前罗拉头座323，一号中罗拉杆13穿过中罗拉头座324，一号后罗拉杆22穿过后罗拉头座325。

底座321上设有一号滑槽，前罗拉头座323、后罗拉头座325与一号滑槽滑动连接，耳板322上设有二号滑槽，中罗拉头座324与二号滑槽滑动连接。

双对称平行轴同向反转减速机及使用其的细纱机，工作原理，一号双对称平行轴同向反转减速机1、二号双对称平行轴同向反转减速机2、三号双对称平行轴同向反转减速机3均信号连接至控制器，可根据加工情况对分别一号双对称平行轴同向反转减速机1、二号双对称平行轴同向反转减速机2、三号双对称平行轴同向反转减速机3的转速进行调整，实现前罗拉杆、中罗拉杆和后罗拉杆的差速控制，从而达到将粗砂牵伸呈细砂的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。