阅读说明：本技术 用于车身密封元件的连接方法 (Connecting method for vehicle body sealing element ) 是由 V·舒马赫 B·特斯尔 于 2019-05-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于连接至少一个车身密封元件(4；9)的两个端部(3；8)的接合部的方法。为了实现端部的可靠和快速的连接并且在使用空腔型材时附加地实现空气和湿气在车身密封元件内部的空腔之间无阻碍地通行经过接合部,端部(3；8)首先彼此间隔开距离地布置并且在所述至少一个端部(3)上施加无定形的连接介质(7)。随后,将连接介质(7)加热并且使端部(3；8)相互接触,由此,端部(3；8)在接合部(10)处通过经加热的连接介质(7)材料锁合地连接。(The invention relates to a method for connecting the joints of two ends (3; 8) of at least one body sealing element (4; 9). In order to achieve a reliable and rapid connection of the end sections and, in addition, to achieve an unimpeded passage of air and moisture between the cavities inside the body sealing element through the joint when using the cavity profile, the end sections (3; 8) are first arranged at a distance from one another and an amorphous connecting medium (7) is applied to the at least one end section (3). Subsequently, the connecting medium (7) is heated and the ends (3; 8) are brought into contact with one another, whereby the ends (3; 8) are connected by material bonding at the joint (10) by the heated connecting medium (7).)

用于车身密封元件的连接方法

技术领域

本发明涉及一种用于连接至少一个车身密封元件的、尤其是机动车密封件的两个端部的接合部的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。

背景技术

相应的车身密封元件在机动车中用于使构件、例如车门和相应的车门框架相互密封。车身密封元件在此不仅用于防止湿气、噪音或污垢的侵入，而且用于隔热。为了保证尽可能无缝隙的密封，经常将部分不同构造的多个车身密封元件在端部上例如借助粘接或焊接材料锁合地互相连接。

为了能够实现相应连接方法的过程自动化，EP 1 915 270 B1提出，在安装在车辆的表面上的呈密封型材形式的车身密封元件中将型材端部彼此间隔布置并且将焊接膜引入产生的间隙中，所述焊接膜首先被加热并且随后被压靠到密封型材的对置的型材端部上，以便将型材端部焊接。在连接型材端部之后，焊接膜的突出的残留物(只要该残留物是可接近的话)可以被手动地去除。不同地，如果密封型材具有空腔，则空腔被焊接膜封闭，并且因此防止空气交换或液体经过接合部流出到空腔中。由WO01/89811A1已知，这种焊接膜设有多个缝隙或者在膜中开设通孔，以便空气能够在空腔之间通行经过接合部。然而，由于尽管有相应的缝隙或开设的孔，但在接合部处始终存在横截面减小，因此以这种方式加工的焊接膜也阻止空气和湿气在空腔之间通行经过接合部。此外，正是在密封型材在接合部的区域中水平支承时可能出现液体的积聚，例如冷凝水，该冷凝水由于重力而积聚到空腔的下部区域中并且不能通过焊接膜中的关于空腔居中布置的孔而流出。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于连接至少一个车身密封元件的两个端部的接合部的方法，该方法实现端部的可靠和快速的连接并且在使用具有一个或多个空腔的车身密封元件时附加地实现空气和湿气在车身密封元件内部的空腔之间无阻碍地通行经过接合部。

所述任务通过如下方式解决：根据该方法，各端部首先彼此间隔开距离地布置，并且在至少一个端部上施加无定形的连接介质。随后，连接介质被加热并且同时或随后使端部相互接触，由此端部在接合部处通过被加热的连接介质材料锁合地连接。连接介质的加热在此可以在端部在接合部处相互接触之前或者也可以在接触之后才进行。以这种方式，不仅一个车身密封元件的端部可以互相连接以形成环形密封，而且多个单独的车身密封元件的具有相同的横截面的端部或者在连接位置上的足够的重叠区域的情况下也具有不同的横截面的端部可以互相连接，以形成过渡部。

车身密封元件可以是密封型材，即通常借助挤出制造的具有恒定横截面的长形密封件，或者是任意几何形状的模制件，例如以注射成型方法制造的角件。此外，连接介质可以被施加在车身密封元件的整个端部上或者仅被施加在接触面的部分区域上。被理解为车身密封元件的端部的是车身密封元件上的这样的接触面：该车身密封元件的另一个端部或另一个车身密封元件的端部应该紧固在该接触面上。该接触面因此可以设置在车身密封元件上的任何位置并且在空间上不局限于前置的端部区域。

代替仅一个端部，连接介质也能够施加到两个相对置的端部上，由此必要时提高保持力。此外，连接介质的施加和端部的连接可以在同一机器中或在不同的机器中在时间上间隔开地进行。例如可设想的是，在将相应的密封型材定长切断时，在呈长形密封型材形式的车身密封元件中，已经将连接介质施加到至少一个型材端部上，但是这些密封型材被暂时支承并且在稍后的工作步骤中(必要时也可以直接在车辆上)通过加热连接介质互相连接。

优选地，作为无定形的连接介质可以使用松散物料、尤其是粉末(特别优选具有小于200μm的颗粒大小)或者颗粒、液体或膏体。由此可以精确地配料连接介质并且因此有效地将连接介质施加到端部上，从而不会导致由于突出的连接介质而造成的空腔在接合部处的横截面的明显减小。此外，相应无定形的连接介质能够普遍地在每个型材横截面或每个接触面中容易地被施加。

特别优选地，连接介质能够直接地或经由中间载体施加到至少一个端部上。例如板可以用作中间载体，无定形的连接介质相应于待连接的车身密封元件的接触面施加在该板上。在此还可能的是，在并行的工作过程中准备多个这种具有连接介质的中间载体，以便在连接车身密封元件时实现特别高的节拍速率。在此，可以手动地、部分自动地或全自动地涂覆所述连接介质。

可以通过喷涂、滚压或点状涂覆将连接介质直接施加到至少一个端部和/或中间载体上。在端部或中间载体上的附着在此可以借助于粘附或静电加载来实现，如这在用于金属涂层的粉末漆的情况下已知的那样。所述喷涂优选可以在封闭的腔室中进行，在该腔室中多余的连接介质被吸出并且再次使用。中间载体和/或端部还可以被加热以便于连接介质的粘附。在此，可以借助于由机器人引导的喷射喷嘴或挤出喷嘴实现对连接介质的特别精确的涂覆。为此，例如可以设置引导架，引导架实现喷嘴平行于接合部的运动，从而利用喷嘴可以将连接介质与熔敷方法类似地点状地以单个连接介质点的形式、线状地以履带的形式也或者平坦地施加在所述至少一个端部上或中间载体上。

备选地或附加地，连接介质和/或所述至少一个端部或中间载体能够静电地加载，以便尤其是点状地固定保持连接介质。中间载体在此可以如激光打印机的成像鼓那样局部受限地静电地加载，使得连接介质的仅在那里相应地带相反电荷的粒子静电地附着。为了便于连接介质从中间载体向所述至少一个端部的传递，此外可以规定，一旦连接介质与端部接触，就卸载中间载体。由此有利地简化了连接介质从中间载体的脱离和连接介质到所述至少一个端部上的涂覆。

在备选的实施方式中，连接介质也可以通过使至少一个端部与连接介质层或与中间载体接触来施加。在此，连接介质尤其可以以限定的层厚度设置在容器中，从而在至少一个端部与连接介质层接触时施加限定量的连接介质。这例如可以通过如下方式实现：在每次接触之前，具有与容器底部的限定距离的擦拭器擦拭掉多余的连接介质，从而在容器底部上仅保留有连接介质的限定的层厚度。

对施加到所述至少一个端部上的连接介质的加热可以优选借助加热装置、尤其是IR加热元件、热空气鼓风机或激光器来进行。可选地，也可以使用微波发生器，以便加热优选设置在连接介质中的金属粒子。通过加热装置，连接介质优选被熔化，即至少被加热到特定的熔化温度，从而连接介质变成液态的并且特别好地附着在对置的端部上。然而，代替加热装置，也可以利用来自上游的加工步骤的车身密封元件的余热(例如挤压车身密封元件作为密封型材)来加热连接介质。一旦连接介质被冷却，则该连接介质就在端部之间形成材料锁合的连接。

此外可以规定，中间载体和/或至少一个端部在施加连接介质之前被附加地加热，以便使连接介质易于附着在中间载体或端部上。端部在此可以在单独的加工步骤中被加热或者具有来自上游的加工步骤、例如将车身密封元件作为密封型材进行挤出的余热。在此优选地，中间载体和/或所述至少一个端部在施加连接介质之前被加热到低于连接介质的熔化温度的温度。因此，连接介质在与中间载体或至少一个端部接触时不熔化，而是仅软化，由此提高在所述中间载体或所述至少一个端部上的附着。连接介质的加热在此能够直接地通过将热输入到连接介质中实现，以及间接地通过加热中间载体或所述至少一个端部来实现。有利地，连接介质、中间载体和/或所述至少一个端部可以在与连接介质接触之前被加热到低于熔化温度的温度，优选加热到高达200℃、尤其是高达150℃，并且为了连接至少一个车身密封元件的端部，连接介质至少加热到熔化温度、尤其是加热到120℃至300℃的温度是有利的。

为了能够实现连接介质精确地施加到中间载体或至少一个端部上，可以规定，中间载体或所述至少一个车身密封元件的不应被施加连接介质的区段借助于模板来遮盖。在此，模板可以这样使用，使得当加热中间载体、所述至少一个端部和/或连接介质时，所述模板相对于热辐射遮盖中间载体或车身密封元件的其余区段，和/或在涂覆连接介质时，例如借助喷涂或滚压，防止连接介质与中间载体和/或车身密封元件的其余区段的接触。模板在此能够相应地被预备，例如静电地加载、冷却和/或涂层，以便防止连接介质附着在模板上。

优选地，连接介质包括热塑性材料和/或热固性材料，其中，热塑性材料能够通过加热液化并且所述热固性材料在热作用下和/或基于化学反应硬化。此外，连接介质可以单材料地或者作为材料混合物来构造，例如作为具有高固体含量的膏体(悬浮液)。尤其是为了连接由不同材料制成的车身密封元件，连接介质也可以多层地由至少两个部件组成，其中，第一部件提供与第一车身密封元件的材料的特别好的附着作用，并且第二部件提供与第二车身密封元件的材料的特别好的附着作用。连接介质的这两个部件可以被选择成使得它们此外良好地相互附着，然而备选地也可以在两个部件之间设置至少一个另外的部件，所述至少一个另外的部件此外作为这两个外部部件之间的增附剂起作用。在此，所述至少两个部件可以单独地涂覆到待连接的端部上并且在随后连接端部时才被连接。然而备选也可能的是，将这两个部件尤其逐层地涂覆到车身密封元件的端部上，其中，首先涂覆为该车身密封元件的材料设计的部件，并且随后必要时在涂覆一个或多个中间层之后涂覆第二部件，该第二部件实现与所述另一个车身密封元件的材料特别好地连接。第二部件随后仅当车身密封元件的这两个端部连接时才与所述另一个车身密封元件接触。

所述无定形的连接介质的施加可以在车身密封元件紧固在车辆的车身上之前或者在车身密封元件至少局部地紧固在车身上期间或之后进行。

如果在车身密封元件紧固在车身上之前施加无形的连接介质，则可以在单独的步骤中制造设有无定形的连接介质的车身密封元件。这实现必要时在车身密封元件的制造商处就准备已经定长切断且配设有无定形的连接介质的车身密封元件，从而可以特别快地实现在车辆上的装配。在此，型材端部可以在车身密封元件装配在车身上之前也或者在车身密封元件装配在车身上期间或之后通过连接介质连接。

在将车身密封元件至少局部地紧固在车身上期间或之后施加所述无定形的连接介质方面，可以同时实施多个工作步骤，这导致特别短的制造时间。因此，例如可以将无定形的连接介质施加在车身密封元件的已经紧固在车身上的第一端部上，而车身密封元件的其余区段仍紧固在车身上。

车身密封元件可以在紧固在车辆的车身上之前配合精确地被定长切断到所需的长度或具有过盈量地定长切断和储备。在具有过盈量的定长切断时，车身密封元件通常以例如1-500mm的较小的多余长度被更长地定长切断，以便补偿公差。在此，定长切断可以优选在将密封元件装配在车门上的过程中才进行，尤其是在车身密封元件至少部分或完全紧固在车辆的车身上之后进行，从而特别精确地进行定长切断并且避免端部之间的间隙。

备选地也可以规定，从储备卷材中取出车身密封元件并且在至少局部地紧固在车辆的车身上之后才定长切断。这种储备卷材也称为连续密封件并且包括型材密封件，该型材密封件具有待施加在车身上的单个车身密封元件的长度的多倍，其中，通过将储备卷材以所希望的长度分开来产生各个车身密封元件。储备卷材具有的优点是，由此可以制造大量的单个车身密封元件，并且储备卷材可以特别节省位置地被支承并且可以简单地被提供给车辆的制造商。在有利地加工储备卷材或者连续密封件时，根据相应的车辆类型并且因此非常个性化地直接在车辆制造商的制造过程中才进行车身密封元件的定长切断，从而在车辆制造商处不必储备不同长度的车身密封元件。目前的乘用车的门密封件通常具有约3.5m的长度，目前常见的储备卷材或连续密封件的供应形式部分超过单个车身密封元件的长度的100倍。

无定形的连接介质可以在定长切断之前施加到车身密封元件的端部上，例如施加到位于储备卷材上的密封条带的自由端部上。然后，车身密封元件可以直接从储备卷材必要时用机器地装配在车身上并且接着被定长切断。在连接这两个端部之前，必要时还可以附加地将无定形的连接介质施加到第二端部上。然而备选地，在定长切断车身密封元件之后才将无定形的连接介质施加到端部中的至少一个端部上。如果车身密封元件直接配合精确被定长切断/缩短到所需的长度，则可以在一个或两个端部上施加无定形的连接介质。如果首先具有过盈量地定长切断车身密封元件，则无定形的连接介质已经可以施加到一个端部上并且在配合精确地定长切断之后必要时也可以施加到另一个端部上。备选地，在车身密封元件从过盈量定长切断到配合精确的长度上之后，可以将无定形的连接介质施加到一个或两个端部上。无论如何证明特别有利的是，在车身密封元件的定长切断/切割后的短时间内将无定形的连接介质施加到相应的端部上，因为无定形的连接介质特别好地附着。

在特别有利的实施方式中，在车身密封元件必要时用机器地装配在车门或车身上时，车身密封元件的两个型材端部的连接集成到汽车制造商的装配过程中。在车身密封元件由储备卷材加工的变型方案中，无定形的连接介质因此可以在三个不同的工艺步骤期间被施加到车身密封元件的分别根据工艺步骤的自由的型材端部或两个型材端部上(见下面的变型方案A-C)。

A)在开始将还未定长切断的车身密封元件装配在车辆的车身上之前，可以将无定形的连接介质涂覆到车身密封元件的在该时间点已经在一侧可自由接近的型材端部上。

B)在装配至少已经局部紧固的但尚未定长切断的密封元件期间，可以将无定形的连接介质涂覆到车身密封元件的在该时间点在一侧可自由接近的型材端部上。

C)在装配和定长切断车身密封元件之后，可以将无定形的连接介质涂覆到车身密封元件的在该时间点可自由接近的型材端部的一个或两个型材端部上。

变型方案A-C也可以组合，从而例如在开始将车身密封元件装配在车身上之前，将无定形的连接介质施加到密封元件的已经可接近的一个型材端部上(变型方案A)并且在装配和定长切断密封元件之后，将无定形的连接介质附加地施加到然后可接近的另一个型材端部上。

如果在将密封元件装配在车门上之后，在密封元件的自由端部之间存在小的间隙，那么能够通过在连接时将端部压缩通过连接介质持久地封闭所述间隙。

在车身密封元件从储备卷材或连续条带上的定长切断并且因此仅在车辆制造商的制造车间中才施加连接介质的变型方案中存在如下可能性：在开始装配车身密封元件之前，直接在将车身密封元件安装在车门上之前，将无定形的连接介质施加到在该时间点已经单侧存在的自由的型材端部上，并且接着才开始密封件的装配过程。此外，在随后的连接方法中，为了施加连接介质可能引入的工艺热量直接在型材端部的随后的连接中进一步被利用。

如果只有当所述至少一个车身密封元件至少局部地紧固在车辆的车身、例如车门上时才施加无定形的连接介质，那么这具有如下优点：连接介质的施加和型材端部的连接可以在时间上短暂地依次地并且直接地在车辆上进行，从而能够实现特别合理的制造。例如，定长切断可以取决于相应的车辆类型并因此非常个性化地设计，从而不必储备不同长度的车身密封元件，并且可以将形式为储备卷材或连续条带的车身密封元件提供给车辆的制造商，该连续条带具有待安装在车身上的单个车身密封元件的长度的多倍。车身密封元件在车身上的装配在此例如通过密封型材从储备卷材或连续条带的退绕和直接紧固在车身上实现，其中，当待连接的型材端部到达时，才有利地定长切断车身密封元件，从而在型材端部之间不存在间隙或仅存在小的间隙。此外，在随后的连接方法中，为了施加连接介质可能引入的工艺热量直接在随后的型材端部的连接中进一步被利用。

此外，要求保护一种用于执行所述方法的设备，该设备包括用于位置精确地保持所述至少一个端部的保持装置和用于将无定形的连接介质施加到所述至少一个端部上的涂覆装置。

在有利的实施方式中，所述设备还可以包括用于加热施加到所述至少一个型材端部上的连接介质的加热装置和用于将型材端部相互压紧的定位装置。此外，可以设有中间载体，借助于所述中间载体将连接介质施加到所述至少一个型材端部上。

连接介质的特别快速且位置精确的施加可以通过如下方式实现：涂覆装置构造为喷射喷嘴或挤出喷嘴或构造为涂覆辊。备选地，涂覆装置也可以包括连接介质容器，所述连接介质容器尤其是具有可侧向移动的擦拭器，该擦拭器在容器底部上方具有限定的高度，并且由此可以将容器底部中的连接介质擦拭至一定的均匀高度。

有利地，加热装置可以构造为IR加热元件、热空气鼓风机、微波发生器或激光器，由此，所述至少一个型材端部可以快速地并且在空间上受限地被加热。

为了特别位置精确地涂覆连接介质，设备可以包括用于遮盖密封型材的不应当施加连接介质的那些区段的模板。

附图说明

本发明的其它特点和优点由借助附图对优选实施例的以下描述中得出。在此，示出：

图1示出用于连接密封型材与密封型材的保持在保持装置中的型材端部的设备的透视图，

图2示出图1的布置方式以及用于遮盖密封型材的特定区段的模板，

图3示出图2的布置方式以及施加到型材端部上的连接介质，

图4示出图3的布置方式以及通过连接介质与型材端部连接的另一个型材端部，

图5示出用于将密封型材连接在车辆车身上的第一方法步骤的透视图，

图6示出用于将密封型材连接在车辆车身上的第二方法步骤的透视图，

图7示出用于将密封型材连接在车辆车身上的第三方法步骤的透视图，

图8示出用于将密封型材连接在车辆车身上的第四方法步骤的透视图，

图9示出用于将密封型材装配在车门上的设备的示意图，以及

图10示出将密封型材装配在图9的车门上的示意图。

具体实施方式

图1示出用于连接构造为长形密封型材的车身密封元件的两个型材端部的接合部的设备1a的示意图。设备1a包括保持装置2，密封型材4的第一型材端部3保持在该保持装置中。密封型材4是一种密封带条，其在汽车领域中例如用于密封车门或车窗。密封型材4具有空腔5，该空腔在密封型材4的整个长度上延伸。为了可靠地保持密封型材4，保持装置2多件式地构造并且包围密封型材4。为此，保持装置2具有与密封型材4的外轮廓相应的内轮廓，从而通过大面积的贴靠确保了密封型材4可靠的摩擦锁合的保持。

型材端部3相对于保持装置2略微突出，然而也可以规定，密封型材4这样地定位在保持装置2中，使得该密封型材与保持装置齐平地终止。

在图2中示出在另一个工艺步骤中的图1的布置方式。为了准备涂覆连接介质并且确保连接介质仅施加在型材端部3的端侧上，使用模板6，所述模板以薄板的形式构造并且具有相应于密封型材的横截面的空隙。模板6这样定位，使得型材端部3布置在空隙中并且型材端部3的端侧与模板6齐平地结束。由此，可靠地遮盖密封型材4的不应被施加连接介质的那些区段。

图3示出在后续工艺步骤中图2的布置方式。借助于此处未示出的涂覆装置，将连接介质7薄面地施加到端侧上的型材端部3上。涂覆装置例如可以是用于喷射液态的或粉末状的连接介质的喷射喷嘴或是用于涂覆液态连接介质的涂覆辊。在此，通过模板6确保了，连接介质7仅被涂覆到型材端部3的端侧上。

图4示出在另一个工艺步骤中图3的布置方式。粘合剂7借助于未示出的加热装置被加热，并且另一个密封型材9的型材端部8被压靠到第一型材端部3上。由此，型材端部3、8在产生的接合部10上材料锁合地连接。代替另一个密封型材9的型材端部8，密封型材4的第二型材端部也可以与第一型材端部3连接，从而得到环形的密封型材4。

所述另一个密封型材9的横截面与密封型材4的横截面相同地构造，尤其是在那里也设置有相应的空腔11。通过将连接介质7精确地涂覆在第一型材端部3的端侧上，在型材端部3、8连接时不会出现显著的横截面减小，从而空气和液体可以在密封型材4、9的空腔5、11之间无阻碍地通过接合部10。

在图5中示出用于连接密封型材4、9的第一方法步骤的透视图，与图1-4所示的设计方案不同，该密封型材直接紧固在车辆的车身12上。密封型材4、9可以是车身密封元件的相同型材，该车身密封元件例如从作为连续条带的卷材被退绕并且紧固在车身12上，直至端部3、8优选无间隙地相对置。此外，为了尽可能小的间隙尺寸，当在退绕时达到待连接的型材端部时，在退绕和紧固在车身12上之后才进行从连续条带定长切断车身密封元件。备选地，密封型材4、9也可以单独地构造并且仅在型材端部3、8上相对置。型材的分离可以如在附图中所示以90°的角度、即垂直于纵向方向进行，但也可以作为倾斜切割以不同于90°的角度、例如45°进行。

在图6中示出用于连接图5的密封型材4、9的第二方法步骤的透视图。从图5中所示的布置方式出发，在此借助于未示出的夹持装置将密封型材4、9在型材端部3、8处彼此拉开，以便增大型材端部3、8之间的间隙。在该方法步骤中，型材端部3、8的加热可以必要时作为用于施加无定形的连接介质7的准备来进行。

在图7中示出用于将密封型材4、9连接在车身12上的第三方法步骤的透视图。从图6中所示的方法步骤出发，带有可去除地保持在其上的无定形的连接介质7的中间载体13运动到型材端部3、8之间的间隙中，并且无定形的连接介质7相对于型材端部3、8中的至少一个型材端部定位，使得连接介质能够施加到所述至少一个型材端部3、8上。在这里所示的实施例中，无定形的连接介质7根据密封型材4、9的横截面形状构造在型材端部3、8上并且借助于喷涂或滚压而施加到中间载体13上。然而，无定形的连接介质7也可以以其它的布置方式(例如点状地并且尤其是分布在整个面上)布置在中间载体13上。关于中间载体上的不同的施加可能性、无定形的连接介质7例如借助于静电电荷附着在中间载体13上的不同可能性、以及无定形的连接介质7传递到型材端部3、8上的可能性，参见上面的一般实施方案。

为了将无定形的连接介质7传递到至少一个型材端部3、8上，在所示的实施方式中规定，未示出的夹持装置使型材端部3、8相对于彼此运动，并且因此压靠到中间载体13上的无定形的连接介质7上，由此将无定形的连接介质7传递到型材端部3、8上。在此，无定形的连接介质7可以施加在中间载体13的与型材端部3、8相对置的两个侧部上，以便在工作步骤中给两个型材端部3、8配设无定形的连接介质7。备选地，无定形的连接介质7也可以仅从中间载体13的一侧传递到型材端部3、8中的一个型材端部上。一旦无定形的连接介质7被传递到所述至少一个型材端部3、8上，就将中间载体13从型材端部3、8之间的间隙中移出。

在图8中示出用于将密封型材4、9连接在车身12上的第四方法步骤的透视图。在该方法步骤中，型材端部3、8借助于未示出的夹持装置被压在一起，从而所述型材端部与无定形的连接介质7材料锁合地连接。一旦无定形的连接介质7被充分冷却，则可以将未示出的夹持装置从密封型材4、9中移出，由此完成连接方法。

在图9中示出用于将车身密封型材装配到以车门15形式的车辆车身上的设备14的示意图。装配设备14支撑在基座16上并且包括机器人17以及用于将密封型材4输送给车门15的输送装置18，所述机器人具有用于精确地移动和定位车门15的保持臂。为此，输送设备18包括储备卷材19，密封型材4优选作为所谓的连续条带缠绕在储备卷材中，该连续条带的长度相当于定长切断的车身密封元件的长度的多倍。

密封型材4从储备卷材19通过多个可移动的转向辊20(转向辊尤其是在更换空的储备卷材时形成缓冲器)被引导至保持装置21。密封型材4在其自由端部附近保持在保持装置21中，并且因此可以相对于车门15精确地定位。此外，保持装置21能实现密封型材4的跟踪，以便能实现密封型材4在车门15上的装配。

在图10中示出密封型材4在车门15上的装配的示意图。如在那里可见，车门15通过在此未示出的机器人17相对于静止的保持装置21这样地定位，使得利用保持装置21能够将密封型材4沿着完整的密封轨道22紧固在车门15上。

为了使密封型材4从储备卷材19上退绕，保持装置21包括运输装置23，该运输装置在该实施例中包括两个输送带，密封型材4被夹紧在这两个输送带之间。输送带中的至少一个输送带可以由马达驱动，从而可以非常精确地运输和供应密封型材4。

此外，保持装置21包括以压紧辊形式的压紧元件24，借助于该压紧元件，密封型材4能够沿着密封轨道22被压紧在车门15上。从自由的型材端部3出发，因此通过连续地再输送密封型材4和将车门15这样地定位，使得压紧元件24与密封型材4沿着密封轨道22运动，可以将密封型材4装配在完整的密封轨道22上直至到达第一型材端部3。为了定长切断密封型材4，保持装置21优选也包括用于定长切断/分离所述密封型材4的分离装置。

如果在装配密封型材4时型材端部3到达，则优选可以借助相应的探测装置精确地用机器地检测型材端部3并且这样精确地定长切断密封型材4，使得在第一型材端部3和通过定长切断得到的第二型材端部之间不存在间隙或者仅存在非常小的间隙。随后，通过在这里未示出的可以集成到保持装置21中的涂覆装置，可以将无定形的连接介质施加到型材端部中的至少一个型材端部上。在通过加热装置将无定形的连接介质优选加热到熔化温度之后，型材端部可以随后通过无定形的连接介质连接，由此得到环形的车身密封元件。

此外，为了使型材端部彼此精确地定位并且必要时为了在施加无定形的连接介质之前使型材端部拉开并且在施加无定形的连接介质之后使型材端部压到一起，还可以设置定位装置。如已经一般性地描述的那样，无定形的连接介质此外例如可以借助中间载体来施加。对于中间载体的设计方案，参考一般的描述和所描述的另外的实施例，它们可以容易地组合。

在一种备选的实施方式中，保持装置21也可以构造成可运动的，而车门15保持静止，从而使保持装置21连同密封型材4沿着车门15上的密封轨道22运动，以便将密封型材4装配在车门15上。这具有的优点是，型材端部3不与车门15一起运动，并且因此借助于涂覆装置必要时还可以更简单地在装配密封型材4期间将无定形的连接介质涂覆到型材端部3上。此外备选地，替代密封型材4(该密封型材作为所谓的连续条带存储在储备卷材19中并且相对于所需的车身密封元件的长度具有多倍的长度)，在上游的工作步骤中从密封型材定长切断的车身密封元件也可以借助于保持装置21紧固在车门15上。在此，在配合精确地定长切断车身密封元件的情况下省去了在车门上最终的定长切断的工艺步骤。如果事先具有过盈量地定长切断车身密封元件，那么在装配在车门上之后在连接所述型材端部之前去除该过盈量。对于另外的可应用的备选的方法参考一般的说明以及关于先前附图的说明，它们可以容易地组合。

然而，利用所示的装配设备14不仅可以使车身密封元件的端部相互连接，而且同样可能的是，将一个车身密封元件放置在可能已经装配的另一个车身密封元件上，并且借助所述方法使两个车身密封元件互相连接。当在车身上需要局部不同的型材横截面时，这是特别有利的，从而各个区段可以借助于该方法由各个车身密封元件无间隙地组装并且固定地连接。以这种方式也可能的是，将车身密封元件侧向地、即在端部之间安装在另一个车身密封元件上，这例如在车窗密封件中是有利的。

附图标记列表

1a、1b 用于连接两个型材端部的接合部的设备

2 保持装置

3 第一型材端部

4 密封型材

5 空腔

6 模板

7 连接介质

8 第二型材端部

9 另一个密封型材

10 接合部

11 空腔

12 车身

13 中间载体

14 装配设备

15 车门

16 基座

17 机器人

18 输送装置

19 储备卷材

20 转向辊

21 保持装置

22 密封轨道

23 运输装置

24 压紧元件