阅读说明：本技术 一种蔬果去核刀 (Vegetable and fruit coring knife ) 是由 尹世和 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种蔬果去核刀,其特征在于,包括去核管、侧梁和固定结构,所述去核管顶端设置有刀刃,所述去核管为圆管状,所述侧梁与所述去核管的侧面或不设置有刀刃的一端的底面连接。(The invention relates to a vegetable and fruit coring knife which is characterized by comprising a coring pipe, a side beam and a fixing structure, wherein a cutting edge is arranged at the top end of the coring pipe, the coring pipe is in a circular pipe shape, and the side beam is connected with the side surface of the coring pipe or the bottom surface of one end without the cutting edge.)

一种蔬果去核刀

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其是一种蔬果去核刀。

背景技术

目前，在蔬果加工机械领域，缺乏一种适用于包括蔬果夹持机械手的蔬果处理设备使用的一种可以为蔬果去核的去核刀，因此有必要设计适合设备适用的一种蔬果去核刀。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种蔬果去核刀，实现蔬果的去核。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种蔬果去核刀，包括去核管、侧梁和固定结构，所述去核管顶端设置有刀刃，所述去核管为圆管状，所述侧梁与所述去核管的侧面或不设置有刀刃的一端的底面连接。

一种蔬果去核刀，包括去核管、侧梁和固定结构，所述去核管顶端设置有刀刃，所述去核管为圆管状，所述侧梁与所述去核管的不设置有刀刃的一端的底面连接，所述侧梁的数量为三个或三个以上的多个。

进一步的，所述去核管的总体形状为圆管状，可以为空心圆柱或空心圆台；所述去核管不与所述侧梁连接的侧面开有蔬果核掉出槽，以使蔬果核更易掉下。

所述去核管的顶端设置有所述刀刃的一端，所述去核管的底端为不设置有所述刀刃的一端。

进一步的，所述去核管的底端设置有引流凸起结构，若所述去核管上残留有液体，可以将所述去核管上的液体集中在所述引流凸起结构。

进一步的，所述去核管与所述侧梁之间的连接处采用圆弧过渡或曲线过渡。

圆弧过渡或曲线过渡就是在转角的地方不用棱角分明的角度，而用圆弧平滑过渡或曲线平滑过渡，如侧面与侧面之间不形成锐角、直角或钝角的侧棱，而用圆弧过渡或曲线过渡。

进一步的，所述刀刃的种类可以为平刃、锯齿刃和斜刃中的一种或多种。

进一步的，所述刀刃的刃口直径小于所述去核管的内径，以使蔬果核更易掉下。

进一步的，所述侧梁的总体形状为直杆、曲杆、一个或多个直杆与一个或多个曲杆与组合而成的杆件、两个或多个直杆组合而成的杆件、两个或多个曲杆组合而成的杆件中的一种；其中，直杆是轴线为直线的杆件，曲杆是轴线为曲线的杆件；其中，直杆和/或曲杆的截面形状可以为多边形、带圆角的多边形、一条或多条曲线所构成的图形、一条或多条曲线与一条或多条直线所构成的图形、圆形、椭圆形中的一种；其中，直杆和/或曲杆的截面形状可以从多边形、带圆角的多边形、一条或多条曲线所构成的图形、一条或多条曲线与一条或多条直线所构成的图形、圆形、椭圆形中的一种过渡到多边形、带圆角的多边形、一条或多条曲线所构成的图形、一条或多条曲线与一条或多条直线所构成的图形、圆形、椭圆形中的一种，即使用不同形状的截面放样出直杆和/或曲杆，也称变截面杆，放样是将一个二维形体对象作为沿某个路径的剖面，而形成复杂的三维对象，同一路径上可在不同的段给予不同的形体；其中，圆角是用一段与角的两边相切的圆弧替换原来的角，带圆角的多边形是多边形中的一个或多个角替换为圆角后形成的图形。

进一步的，所述去核管的顶端、所述侧梁中的与所述去核管连接一端和所述侧梁中的不与所述去核管连接一端在总体上不在同一直线上，即不能连成一条直线；进一步的，能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱的轴线与能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱的轴线在空间上不平行、不在同一直线上；进一步的，所述侧梁与所述去核管在空间上会形成的一个夹角，该夹角为：能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱的轴和能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱的轴在与以上两圆柱的轴均平行的平面上的投影出来的两条直线的夹角，优选的，该夹角为锐角。

进一步的，所述侧梁与所述去核管在总体上会形成的一个夹角，该夹角可看作：若能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱的轴线和能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱的轴线在空间上相交时，得出以上两直圆柱的轴线的交点后，交点与能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱远离交点一端方向上的轴线和交点与能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱远离交点一端方向上的轴线所形成的夹角，优选的，该夹角为锐角；若能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱的轴线和能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱的轴线在空间上不相交时，先将其中一个直圆柱向与以上两圆柱的轴线均垂直的方向平移，以上两直圆柱的轴线在空间上相交，得出两轴线的交点后，交点与能包裹整个所述侧梁的底面积最小的直圆柱远离交点一端方向上的轴线和交点与能包裹整个所述去核管的底面积最小的直圆柱远离交点一端方向上的轴线所形成的夹角，优选的，该夹角为锐角；圆柱的轴线为圆柱两底面圆圆心的连线。

进一步的，所述侧梁的总体形状为直杆、一个或多个直杆与一个或多个曲杆与组合而成的杆件、两个或多个直杆组合而成的杆件的一种时；若所述侧梁中与所述去核管连接的杆件为直杆时，所述侧梁中与所述去核管连接的直杆与所述去核管所形成的夹角为锐角。

若直杆的轴线与所述去核管的轴线在空间上相交时，直杆与所述去核管所形成的夹角可看作：得出直杆的轴线与所述去核管的轴线的交点后，交点与直杆远离交点一端方向上的轴线和交点与所述去核管远离交点一端方向上的轴线所形成的夹角，优选的，该夹角为锐角。

若直杆的轴线与所述去核管的轴线在空间上不相交时，直杆与所述去核管所形成的夹角可看作：先将直杆向与直杆的轴线和所述去核管的轴线均垂直的方向平移，使直杆的轴线与所述去核管的轴线在空间上相交，得出两轴线的交点后，交点与直杆远离交点一端方向上的轴线和交点与所述去核管远离交点一端方向上的轴线所形成的夹角，优选的，该夹角为锐角。

进一步的，若所述侧梁的总体形状为直杆时，所述侧梁与所述去核管所形成的夹角为锐角。

进一步的，若所述侧梁的总体形状包括两个直杆时，两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡或设置有一个曲杆进行过渡。

进一步的，若所述侧梁的总体形状包括两个直杆时，两个直杆所形成的夹角为钝角，所述侧梁与所述去核管连接的直杆与所述去核管所形成的夹角为锐角。

进一步的，若所述侧梁的总体形状包括三个直杆时，三个直杆中相邻的两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡或设置有一个曲杆进行过渡。

进一步的，若所述侧梁的总体形状包括三个直杆时，所述侧梁与所述去核管连接的直杆与所述去核管所形成的夹角为钝角。

进一步的，所述侧梁中与所述去核管所连接的直杆与所述去核管之间形成一个顶点向下的夹角和/或所述侧梁中的两个直杆之间形成一个顶点向下的夹角，该夹角作用为，若所述去核管或上所述侧梁残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

进一步的，所述侧梁可以是空心、中空的。

进一步的，所述侧梁的数量可以为一个或多个，优选的，所述侧梁的一端与所述去核管的侧面连接时，所述侧梁的数量为一个，所述侧梁的一端与所述去核管的不设置有刀刃的一端的底面连接时，所述侧梁的数量为三个。

进一步的，可以通过夹紧或焊接所述侧梁中的不与所述去核管连接一端，使所述一种蔬果去核刀安装在使用所述一种蔬果去核刀的设备。

进一步的，所述固定结构为侧梁上设置的一个或多个的通孔或螺孔；优选的，所述固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端的附近位置上设置的一个或多个的通孔或螺孔。

进一步的，所述固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端上设置的安装板，所述安装板上设置有一个或多个的通孔或螺孔。

进一步的，所述固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端上设置的安装梁，所述安装梁的一端或两端设置有安装梁板，所述安装梁板上设置有一个或多个的通孔或螺孔；优选的，所述安装梁是空心、中空的。

本发明的有益效果在于：本发明的一种蔬果去核刀结构简单，可以有效地为蔬果去核，适合包括蔬果夹持机械手的蔬果处理设备使用，具有很好的推广价值。

附图说明

图1为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且直杆截面为带圆角的四边形且刀刃的种类为平刃的实施例的示意图。

图2为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且直杆截面为带圆角的六边形且侧梁连接的侧面开有蔬果核掉出槽的实施例的示意图。

图3为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且直杆截面为四条曲线所构成的图形且刀刃的种类可以锯齿刃的实施例的示意图。

图4为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端的底面上设置的通孔或螺孔的实施例的示意图。

图5为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端上设置的通孔或螺孔的实施例的示意图。

图6为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且固定结构为安装板的实施例的示意图。

图7为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且固定结构为安装梁的实施例的示意图。

图8为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且直杆截面为带圆角的四边形且去核管的底端设置有引流凸起结构的实施例的示意图。

图9为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且与去核管连接的直杆截面为带圆角的六边形且刀刃的种类斜刃的实施例的示意图。

图10为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且直杆截面为带圆角的六边形的实施例的示意图。

图11为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且直杆截面为四条曲线所构成的图形的实施例的示意图。

图12为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端的底面上设置的通孔或螺孔的实施例的示意图。

图13为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且固定结构为侧梁的不与所述去核管连接的一端上设置的通孔或螺孔的实施例的示意图。

图14为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且固定结构为安装板的实施例的示意图。

图15为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且固定结构为安装梁的实施例的示意图。

图16为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为直杆且直杆的轴线与去核管的轴线垂直的实施例的示意图。

图17为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状为曲杆的实施例的示意图。

图18为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且与去核管连接的直杆的轴线与去核管的轴线的夹角为钝角的实施例的示意图。

图19为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括三个直杆且与去核管连接的直杆的轴线与去核管的轴线的夹角为钝角的实施例的示意图。

图20为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括两个直杆且侧梁与所述去核管的底端的连接的实施例的示意图。

图21为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的侧梁总体形状包括三个直杆且侧梁与所述去核管的底端的连接的实施例的示意图。

图22为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的刀刃的刃口直径小于所述去核管的内径的实施例的示意图。

图23为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的刀刃的刃口直径小于所述去核管的内径且去核管的内径设置有变径的实施例的示意图。

图24为根据本发明提出的一种蔬果去核刀的刀刃的刃口直径等于所述去核管的内径的实施例的示意图。

图中符号说明：

1-去核管；3-侧梁；

11-刀刃；12-引流凸起结构；13-蔬果核掉出槽；

61-螺孔；62-通孔；63-安装板；64-安装梁；65-安装梁板；

90-蔬果。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-图23所示，本发明提出的一种蔬果去核刀，主要包括去核管1、侧梁3、固定结构；去核管1顶端设置有刀刃11，去核管1为圆管状，侧梁3与去核管1的侧面或不设置有刀刃11的一端的底面连接。蔬果去核过程可以为：以所述一种蔬果去核刀为参照系，蔬果先位于去核管1的上方并使去核管1对着蔬果核的位置，后蔬果沿去核管1的轴线向下运动，刀刃11为蔬果去核。蔬果可以为有核蔬果，如苹果、梨子、桃子、冬瓜、南瓜等。

如图1-图21所示，去核管1的总体形状为圆管状，可以为空心圆柱或空心圆台。

如图2、图4-图7、图10、图12-图16、图18-图19所示的实施例中的去核管1不与侧梁3连接的侧面开有蔬果核掉出槽13，以使蔬果核更易掉下，可以通过减去是一部分去核管1以实现。

如图8-图19所示的实施例中的去核管1的底端设置有引流凸起结构13，若去核管1上残留有液体，表面张力与重力的作用下，可以将去核管1上的液体集中在引流凸起结构13上，可以通过减去是一部分去核管1的底端以实现，可以通过斜切去核管1的底端以实现。

如图1-图21所示，刀刃11的种类可以为平刃、锯齿刃和斜刃中的一种或多种。

如图1-图2、图4-图8、图10、图12-图21所示的实施例中的刀刃11的种类为平刃。

如图3、图11所示的实施例中的刀刃11的种类为锯齿刃。

如图9所示的实施例中的刀刃11的种类为斜刃。

如图1-图21所示，侧梁3的总体形状为直杆、曲杆、一个或多个直杆与一个或多个曲杆与组合而成的杆件、两个或多个直杆组合而成的杆件、两个或多个曲杆组合而成的杆件中的一种；其中，直杆是轴线为直线的杆件，曲杆是轴线为曲线的杆件；其中，直杆的截面形状可以为多边形、带圆角的多边形、一条或多条曲线所构成的图形、一条或多条曲线与一条或多条直线所构成的图形、圆形、椭圆形中的一种，曲杆的截面形状可以为多边形、带圆角的多边形、一条或多条曲线所构成的图形、一条或多条曲线与一条或多条直线所构成的图形、圆形、椭圆形中的一种；其中，圆角是用一段与角的两边相切的圆弧替换原来的角，带圆角的多边形是多边形中的一个或多个角替换为圆角后形成的图形；优选的，侧梁3与固定主杆1在总体上会形成的一个锐角的夹角。

如图1-图7、图16所示的实施例中的侧梁3的总体形状为直杆；优选的，如图1-图7所示的实施例中的侧梁3与去核管1所形成的夹角为锐角；优选的，侧梁3与去核管1之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图8-图15所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡或设置有一个曲杆进行过渡；优选的，两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡；两个直杆所形成的夹角为钝角，侧梁3与去核管1连接的直杆与去核管1所形成的夹角为锐角；优选的，侧梁3中与去核管1所连接的直杆与去核管1之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图17所示的实施例中的侧梁3的总体形状为一个曲杆。

如图18所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡或设置有一个曲杆进行过渡；优选的，两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡；侧梁3与去核管1连接的直杆与去核管1所形成的夹角为钝角；优选的，侧梁3中与去核管1所连接的直杆与该直杆所连接的直杆之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图19所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括三个直杆，三个直杆中相邻的两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡或设置有一个曲杆进行过渡；优选的，三个直杆中相邻的两个直杆之间的连接部分设置有圆弧过渡；侧梁3与去核管1连接的直杆与去核管1所形成的夹角为钝角；优选的，侧梁3中与去核管1所连接的直杆与该直杆所连接的直杆之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图1所示的实施例中的侧梁3的总体形状为直杆，直杆截面为带圆角的四边形。

如图2所示的实施例中的侧梁3的总体形状为直杆，直杆截面为带圆角的六边形。

如图3所示的实施例中的侧梁3的总体形状为直杆，直杆截面为四条曲线所构成的图形。

如图8所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，两个直杆截面为带圆角的四边形。

如图9所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，与去核管1连接的直杆截面为带圆角的六边形。

如图10所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，两个直杆截面为带圆角的六边形。

如图11所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，两个直杆截面为四条曲线所构成的图形。

如图4-图7、图12-图21所示，侧梁3的不与所述去核管1连接一端上或侧梁3上还设置有固定结构，所述固定结构用于使所述一种蔬果去核刀更方便地安装在使用所述一种蔬果去核刀的设备；若所述一种蔬果去核刀不设置有所述固定结构，则可以通过夹紧或焊接侧梁3的不与去核管1连接一端，使所述一种蔬果去核刀安装在使用所述一种蔬果去核刀的设备；所述固定结构的实施方式有在侧梁3的不与去核管1连接的一端上或侧梁3上设置的通孔、螺孔、安装板或安装梁。

如图4、图12所示的实施例中的所述固定结构的实施方式为在侧梁3的不与去核管1连接的一端的端面上设置的一个或多个的螺孔61。

如图5、图13、图20-图21所示的实施例中的所述固定结构的实施方式为在侧梁3上设置的一个或多个的通孔62，其中通孔62可替换为螺孔。

如图6、图14、图16-图19所示的实施例中的所述固定结构的实施方式为在侧梁3的不与去核管1连接的一端的端面上设置的安装板63，安装板63上设置有一个或多个的通孔或螺孔。

如图7、图15所示的实施例中的所述固定结构的实施方式为在侧梁3的不与去核管1连接的一端的端面上设置的安装梁64，安装梁64的一端或两端设置有安装梁板65；优选的，安装梁64的两端均设置有安装梁板65；安装梁板65上设置有一个或多个的通孔或螺孔。

如图20所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括两个直杆，截面为矩形，侧梁3不与去核管1连接的一端设置有圆角，侧梁3的数量为三个；可看作侧梁3与去核管1连接的一端的直杆与去核管1的底端之间设置有一个曲杆进行过渡，也可看作侧梁3连接在去核管1的侧面后采用圆弧过渡或曲线过渡，过渡成一个曲杆；两个直杆之间可看作采用圆弧过渡或曲线过渡，过渡成一个曲杆，也可看作两个直杆之间设置有一个曲杆进行过渡；优选的，侧梁3中与去核管1所连接的直杆与去核管1之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图21所示的实施例中的侧梁3的总体形状包括三个直杆，截面为矩形，侧梁3不与去核管1连接的一端设置有圆角，侧梁3的数量为三个，可看作侧梁3与去核管1连接的一端的直杆与去核管1的底端之间设置有一个曲杆进行过渡，也可看作侧梁3连接在去核管1的侧面后采用圆弧过渡或曲线过渡，过渡成一个曲杆；直杆与直杆之间可看作采用圆弧过渡或曲线过渡，过渡成一个曲杆，也可看作两个直杆之间设置有一个曲杆进行过渡；优选的，侧梁3中与去核管1所连接的直杆与该直杆所连接的直杆之间形成一个顶点向下的夹角，若去核管1或侧梁3上残留有液体，在表面张力与重力的作用下液体会集中在该夹角顶点下。

如图21、图22所示，刀刃11的刃口直径D小于所述去核管的内径A，以使蔬果核更易掉下。

如图22所示的实施例中的去核管的内径设置有变径，即去核管的内部的直径有一段与刃口直径D相同，再往下过渡到去核管的内径A。

如图24所示的实施例中的刀刃11的刃口直径D等于所述去核管的内径A。

容易得出，以上不同实施例中的去核管1、侧梁3、固定结构的形状、实施方式和过渡方式可以相互组合，形成新的实施例。

实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）中各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述仅为本发明的几个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。