阅读说明：本技术 一种汽车的p挡控制方法 (P-gear control method of automobile ) 是由 郭振戈 付丽 余秋石 薛龙 李卓 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车的P挡控制方法。向ESM发送P挡挂入指令；ESM判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速,若满足,则向VCU发送P挡挂入指令；VCU判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速,若满足,则向PGU发送P挡挂入指令；PGU判定P挡当前状态是否为解锁状态,若是,则控制actuator执行锁止动作,并在锁止完成后接收actuator反馈的P挡锁止位置信号；PGU判定车速是否为零,若为零,则向VCU反馈P挡锁止完成信号；若不为零,则不向VCU反馈P挡锁止完成信号。P挡反馈锁止状态时引入车速为零的判断,防止P挡虚假挂入,提升车辆安全性。(The invention relates to the technical field of automobile control, in particular to a P gear control method of an automobile. Sending a P gear engaging instruction to the ESM; the ESM judges whether the vehicle speed is not greater than a set P gear allowable engaging vehicle speed, and if yes, a P gear engaging command is sent to the VCU; the VCU judges whether the vehicle speed is not greater than a set P gear allowable engaging vehicle speed, and if yes, a P gear engaging instruction is sent to the PGU; the PGU judges whether the current state of the gear P is an unlocking state, if so, the activator is controlled to execute locking action, and a P gear locking position signal fed back by the activator is received after locking is finished; the PGU judges whether the vehicle speed is zero, if so, a P gear locking completion signal is fed back to the VCU; if not, no P-block locking completion signal is fed back to the VCU. And the judgment that the vehicle speed is zero is introduced when the P gear is fed back to the locking state, so that the P gear is prevented from being falsely engaged, and the safety of the vehicle is improved.)

一种汽车的P挡控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车的P挡控制方法。

背景技术

随着排放法规的日益严格，以及社会对于环保的重视程度逐渐加深，混合动力汽车以及纯电动汽车的逐渐被人们接受，相对的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如对于P挡驻车系统，当使用P挡进行驻车时，要求车速不能过高，否则可能损坏P挡驻车系统，当锁止完成后，驾驶员很可能会离开车辆，此时必须保证锁止的有效性。

但传统的驻车控制系统，当P挡挂入后，P挡驻车系统基本上基于执行器或者外加的传感器判断P挡位置后向其他控制其反馈P挡挂入的信号，但是可能会出现假P挡的现象，即此时驻车执行器已完成锁止动作，但是车辆并未完全静止，如果此时驾驶员打开车门的话，可能会发生危险。

此外，对于P挡的挂入，传统的驻车控制系统是采用整车车速信号作为判断依据，但是整车的车速信号在车速较低时容易出现精度不足的问题，同时如果整车车速信号无效时，影响P挡挂入的判断。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种防止P 挡虚假挂入，提升车辆安全性的汽车的P挡控制方法。

本发明技术方案为：一种汽车的P挡控制方法，包括向ESM发送P挡挂入指令；

ESM接收到P挡挂入指令后，判定车速是否不大于设定的 P挡允许挂入车速，若满足，则向VCU发送P挡挂入指令；

VCU接收到P挡挂入指令后，判定车速是否不大于设定的 P挡允许挂入车速，若满足，则向PGU发送P挡挂入指令；

PGU接收到P挡挂入指令后，判定P挡当前状态是否为解锁状态，若是，则控制actuator执行锁止动作，并在锁止完成后接收actuator反馈的P挡锁止位置信号；

PGU接收到actuator反馈的P挡锁止位置信号后，判定车速是否为零，若为零，则向VCU反馈P挡锁止完成信号；若不为零，则不向VCU反馈P挡锁止完成信号。

较为优选的，所述ESM利用驱动电机转速信号或整车车速信号对车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速进行判断；

其中，驱动电机转速信号的优先级大于整车车速信号，仅当驱动电机转速信号失效时，才利用整车车速信号进行判断；

若驱动电机转速信号或整车车速信号均失效，则不允许挂入P挡。

较为优选的，所述VCU利用驱动电机转速信号或整车车速信号对车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速进行判断；

其中，驱动电机转速信号的优先级大于整车车速信号，仅当驱动电机转速信号失效时，才利用整车车速信号进行判断；

若驱动电机转速信号或整车车速信号均失效，则不允许挂入 P挡。

较为优选的，

所述PGU利用驱动电机转速信号或整车车速信号对车速是否为零进行判断；

其中，驱动电机转速信号的优先级大于整车车速信号，仅当驱动电机转速信号失效时，才利用整车车速信号进行判断；

若驱动电机转速信号或整车车速信号均失效，则不反馈锁止状态；

所述车速为零的判定条件为：电机转速小于设定的转速阈值或整车车速小于设定的车速阈值的持续时间超过标定时长。

较为优选的，还包括P挡解锁过程：

向ESM发送P挡解锁指令；

ESM接收到P挡解锁指令后，判定刹车踏板是否已踩下，若是，则向VCU发送P挡解锁指令；

VCU接收到P挡解锁指令，判定刹车踏板是否已踩下，若是，则向PGU发送P挡解锁指令；

PGU接收到P挡解锁指令后，判定P挡当前状态是否为锁止状态，若是，则控制actuator执行解锁动作，并在解锁完成后接收actuator反馈的P挡解锁位置信号；

PGU接收到actuator反馈的P挡解锁位置信号后，向VCU反馈P挡解锁完成信号。

本发明的有益效果为：

1、P挡反馈锁止状态时引入车速为零的判断，防止P挡虚假挂入，提升车辆安全性。

2、通过ESM及VCU对于挂入车速利用驱动电机转速及整车车速进行双重判定，并设定驱动电机转速优先级高于整车车速，同时在两者均失效无法判定车速时，不进行锁止操作，大大提升控制安全性，降低P挡误挂入的可能性，降低对于驻车系统的冲击。

附图说明

图1为本发明用于实施本法方法的P挡控制系统示意图；

图2为本发明P挡挂入流程示意图；

图3为P挡挂入过程中ESM判断逻辑示意图；

图4为P挡挂入过程中VCU判断逻辑示意图；

图5为P挡挂入过程中PGU判断逻辑示意图；

图6为P挡解锁流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，P挡控制系统包括ESM、VCU、仪表、PGU、 actuator，所述ESM为电子换挡器，驾驶员可通过ESM向VCU 发送换挡信号；所述VCU为整车控制器，可接收ESM换挡信号以及整车车速和驱动电机转速信号，并且向PGU及ESM发送相关命令及信号；PGU为P挡控制器，可接收VCU相关指令并反馈P挡实际位置；actuator为P挡执行器，内部包含位置传感器，用于接收PGU指令并反馈P挡位置。

当驾驶员通过ESM进行挂入挂出P挡操作时，ESM及VCU 结合车速信号、驱动电机转速信号、刹车信号进行判断，满足挂入或者挂出条件时向PGU发送指令，PGU接收到解锁或者锁止指令后，控制actuator执行动作，执行完成后结合车速信号及电机转速信号进行判断后反馈状态，锁止或者解锁P挡完成后在仪表显示相应的挡位，反之则通过仪表对驾驶员进行提醒；若ESM及VCU判断不满足挂入或者挂出条件，则不向 PGU发送锁止指令，并通过仪表对驾驶员进行提醒；

如图2和3所示，P挡挂入流程如下：

当驾驶员操作ESM进行挂入P挡操作时，ESM判定当前驱动电机转速是否小于等于设定的P挡允许挂入转速，若小于等于该转速，则向VCU发送挂入P挡的指令，若大于该转速，则不挂入，并通过仪表提示驾驶员当前车速过高，无法挂入P 挡；当驱动电机转速信号失效时，采用整车车速信号进行判断，若整车车速小于等于设定的P挡允许挂入车速，则向VCU发送挂入P挡的指令，若大于该转速，则不发送，并通过仪表提示驾驶员当前车速过高，无法挂入P挡；当驱动电机转速及整车车速均失效时，则不允许挂入P挡。

如图4所示，当VCU收到ESM发出的挂入P挡指令时，判定当前驱动电机转速是否小于等于设定的P挡允许挂入转速，若小于等于该转速，则向PGU发送挂入P挡的指令，若大于该转速，则不挂入，并通过仪表提示驾驶员当前车速过高，无法挂入P挡；当驱动电机转速信号失效时，采用整车车速信号进行判断，若整车车速小于等于设定的P挡允许挂入车速，则向PGU发送挂入P挡的指令，若大于该转速，则不发送，并通过仪表提示驾驶员当前车速过高，无法挂入P挡；当驱动电机转速及整车车速均失效时，则不允许挂入P挡。

如图5所示，当PGU收到VCU发送的挂入P挡指令后，判断P挡当前实际位置为解锁状态后，控制actuator执行锁止动作，actuator完成锁止后位置传感器检测锁止位置并向PGU发送当前位置信号。PGU收到锁止位置信号后，判断当前驱动电机转速是否为零，若为零则向VCU反馈P挡实际位置为已锁止，反之则不反馈；当驱动电机转速信号失效时，采用整车车速信号进行判断，若整车车速信号为零则向VCU反馈P 挡实际位置为已锁止，反之则不反馈；当驱动电机转速及整车车速均失效时，则不反馈锁止状态。

如图6所示，当驾驶员操作ESM进行挂出P挡操作时(即 P挡解锁)，ESM会判断当前刹车信号是否为刹车踏板已踩下，若刹车踏板已踩下，则ESM判定满足挂出条件，反之则通过仪表提示驾驶员踩下刹车踏板。

当VCU收到ESM发出的解锁P挡命令时，VCU会判断当前刹车信号是否为刹车踏板已踩下，若刹车踏板已踩下，则 VCU判定满足挂出条件，向PGU发送解锁P挡命令，反之则通过仪表提示驾驶员踩下刹车踏板。

当PGU收到VCU发送的解锁P挡命令时，判断P挡当前实际位置为锁止状态后，控制actuator执行解锁动作，actuator 完成解锁后位置传感器检测解锁后位置并向PGU发送当前位置信号，PGU收到解锁位置信号后，向VCU反馈解锁完成状态信号。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。