阅读说明：本技术 用于控制具有驻车锁的机动车的方法 (Method for controlling a motor vehicle having a parking lock ) 是由 P·默勒 S·萨姆森 S·厄恩斯特 R·瓦尔内克 于 2018-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于控制机动车(10)的方法,该机动车具有至少一个驻车锁(133),其中,机动车(10)具有传动系(20),其中,传动系(20)具有至少一个驱动马达(11)、至少一个车轮(12)、尤其多个车轮、和至少一个传动机构(13),其中,设置和/或存在有用于操纵驻车锁(133)的操作元件(14),其中,驻车锁(133)可占据锁定位置和释放位置,在锁定位置中驻车锁(133)锁定传动系(20)和/或传动系(20)的一部分,在释放位置中驻车锁(133)释放传动系(20)和/或传动系(20)的一部分,并且其中,在操纵操作元件(14)之后,使驻车锁(133)从释放位置切换到锁定位置中(或者反过来)。由此改善这种方法,即,测定机动车(10)的速度,在操纵操作元件(14)之后并且如果驻车锁(133)之前占据释放位置,-检验该速度是否大于预定的第一阈值,并且-如果该检验成功,产生第一警告信号,并且-实施将驻车锁(133)切换到锁定位置中。(The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) having at least one parking lock (133), wherein the motor vehicle (10) has a drive train (20), wherein the drive train (20) has at least one drive motor (11), at least one wheel (12), in particular a plurality of wheels, and at least one transmission (13), wherein an operating element (14) for actuating the parking lock (133) is provided and/or present, wherein the parking lock (133) can assume a locking position in which the parking lock (133) locks the drive train (20) and/or a part of the drive train (20) and a release position, in the release position the parking lock (133) releases the drive train (20) and/or a part of the drive train (20), and wherein, after the actuation of the operating element (14), the parking lock (133) is switched from the release position into the locking position (or vice versa). The method is improved in that the speed of the motor vehicle (10) is determined, the release position is occupied after the operating element (14) is actuated and before the parking lock (133), whether the speed is greater than a predetermined first threshold value is checked, and a first warning signal is generated if the check is successful, and the parking lock (133) is switched into the locking position.)

用于控制具有驻车锁的机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的用于控制具有至少一个驻车锁的机动车的方法。

背景技术

为了控制具有驻车锁的机动车，机动车的传动系尤其具有多个构件，尤其驱动马达、至少一个车轮、尤其多个车轮、和至少一个传动机构，其中，相应的构件有效地相互联结和/或连接，以便将相应的由驱动马达引起的驱动传递到相应的至少一个车轮上。

因此，传统的机动车通常具有驱动马达、多个车轮、传动机构、具有驱动轴、从动轴和尤其用于锁定从动轴的驻车锁的传动机构、驻车锁以及用于驻车锁的操作元件。驱动轴联结到驱动马达处或可与其联结并且/或者有效连接，从动轴联结到至少一个车轮处或可与其联结并且/或者有效连接，并且操作元件在功能技术上直接或间接地联结到驻车锁处或与其有效连接，尤其在可直接手动操纵驻车锁的情况下。

机动车的驾驶员可通过操纵操作元件挂入驻车锁，并且如此防止停着的机动车的意外滑脱。然而，驾驶员还可在行驶期间通过操纵操作元件挂入驻车锁，尤其当机动车以仅仅非常缓慢的行驶行进时，并且如此那么引起行进的机动车的制动。这也被称为所谓的驻车锁的“不当操纵”，并且导致传动机构和/或相应的构件的提高的磨损。

DE 10 2013 009 747 A1描述了一种具有传动系的汽车，该传动系具有可驱动的车轴，该车轴经由具有传动机构的力传递设备与电马达连接。汽车具有驻车锁，借助于其可锁定力传递设备；以及停车制动器，借助于其可将汽车固定。传动机构具有定比速传动部(Festuebersetzung)，驻车锁接合到该定比速传动部中。停车制动器为相对于驻车锁冗余的制动系统。在驻车锁故障时，警告信号可传送给坐在汽车中的人。在驻车锁的功能障碍的情况下，可自动操纵停车制动器。在这种已知的汽车中，在驻车锁存在故障时，传送警告信号，并且在驻车锁的功能障碍的情况下，自动操纵停车制动器。

DE 102 43 276 B4描述了一种用于控制选择杆锁定部的方法，以防止由于机动车的自动传动机构的选择杆的移动引起的驻车锁的不当操纵。选择杆经由拉索与驻车锁连接。经由控制器以传感器支持的方式检测车辆的车辆速度(v)。如果车辆速度(v)大于极限速度(vlim)，激活选择杆锁定部用于防止挂入驻车锁。如果车辆速度小于或等于极限速度(v≤vlim)，解除激活选择杆锁定部用于使得能够挂入驻车锁。虽然该已知的方法防止了在过快行驶时、即当机动车比极限速度更快地行驶时挂入驻车锁，然而在缓慢行驶时、即当驻车锁机动车不比极限速度更快或者说比极限速度更慢地行驶时不是防止挂入驻车锁，而是使得能够挂入驻车锁。

DE 10 2006 061 656 A1描述了一种用于估计电驻车制动器的磨损状态的方法，所述电驻车制动器在车辆中经由控制系统来操控用于产生至少一种动态的制动过程。在此将动态的制动过程理解成处于运动中的车辆的制动，该运动超过例如约5km/h的预设的最低速度。测定动态制动过程的存在。据此更新说明电驻车制动器的当前磨损状态的参考值。为了估计磨损状态，在激活电驻车制动器之前、期间或就在激活电驻车制动器之后，相应地更新参考值。为了测定动态制动过程的存在，产生取决于车辆的速度的第一测量信号，并且通过控制系统评估其。由产生的第一测量信号导出单个测量参量，比较该测量参量与关联的第一测量阈值，并且在其由测量参量超过时探测到提高的磨损状态。检测动态制动过程的数量作为被更新的参考值，并且据此估计电驻车制动器的磨损状态。将电驻车制动器的磨损状态通知给车辆的驾驶员。电驻车制动器附加于车辆的传统的行车制动器地设置。在正常情况下经由行车制动器进行车辆的动态制动，而借助于电驻车制动器进行车辆的静态制动。然而，在专门预设的行驶情形或紧急情形下，电驻车制动器可附加或备选地被使用于车辆的动态制动。为了产生调节力，电驻车制动器具有电马达传动单元。调节力从电马达传动单元被传递到制动机构单元处，制动机构单元为此经由拉索系统与电马达传动单元有效连接。根据在制动机构单元处存在的调节力，通过制动机构单元产生制动力，借助于该制动力对车辆的至少一个车轮进行制动。该已知的方法涉及到对车辆的车轮进行制动的电驻车制动器的磨损。

发明内容

因此，本发明的目的在于改善用于控制具有驻车锁的机动车的方法。

本发明所基于的该目的通过具有权利要求1的特征的、用于控制具有至少一个驻车锁的机动车的方法来实现。在从属权利要求中描述了本发明的有利实施形式。

首先测定机动车的速度，在操纵操作元件之后并且如果驻车锁之前占据释放位置，检验该速度是否大于预定的第一阈值，如果该检验成功，产生第一警告信号，其中，实施将驻车锁切换到锁定位置中。

本发明的基本思想首先是，借助于驻车锁，当将驻车锁从释放位置切换到锁定位置中时，锁定传动系和/或传动系的一部分，尤其传动系的构件。但是，如果在将驻车锁挂入到锁定位置中时存在驾驶员(其已手动操纵了操作元件)的所谓的“不当操纵”，则产生第一警告信号。以此使驾驶员意识到“不当操纵”了驻车锁，尤其还警告驾驶员，那么也许-今后-在挂入驻车锁时更多地留意其经由操作元件施加的命令。即，通过第一警告信号相应地提高驾驶员的注意力。

因为在第一次成功检验时已经产生第一警告信号(并且不是如在DE 10 2013 009747 A1中的现有技术那样才产生)，在驻车锁故障时，可向机动车的驾驶员提早地指出在机动车行进时驻车锁的操纵是不当的并且导致驻车锁和/或传动机构的提高的磨损。因此可尤其推迟磨损。

操作元件的操纵通过机动车的驾驶员手动进行。

操作元件可根据需求以任意方式和方法来构造，例如作为在机动车的中控台处的选择杆或作为在机动车的仪表盘处的开关。

在一实施形式中规定，通过第一警告信号在机动车的组合仪表上在预定的时段内触发第一指示。

第一指示可根据需求以任意方式和方法来构造，并且例如包括光学信号和/或声学信号和/或文本和/或图标的显示。

在一实施形式中规定，第一指示包含有涉及在机动车行进时不当操纵驻车锁的信息、和/或涉及提高磨损驻车锁和/或传动机构的信息。

在一实施形式中规定，

•如果对速度的检验成功，

- 增加计数变量；

- 检验计数变量是否大于预定的第二阈值；

- 如果该检验成功，产生第二警告信号。

因此，计数变量是驻车锁的不当操纵的数量。在维修驻车锁或传动机构之后或者在安装新的驻车锁或新的传动机构之后，将计数变量优选地重置到零。

在一实施形式中规定，通过第二警告信号在机动车的组合仪表上在预定的时段内触发第二指示。

第二指示可根据需求以任意方式和方法来构造，并且可例如包括光学信号和/或声学信号和/或文本和/或图标的显示。

在一实施形式中规定，第二指示含有涉及在机动车行进时达到驻车锁的不当操纵的最大数量的信息、和/或涉及驻车锁的缺陷或失灵的信息、和/或涉及搜寻车间的信息、和/或涉及使用机动车的停车制动器的信息。

存在不同的可行方案来相应地实现在机动车的传动系中的驻车锁。重要的是，将驻车锁布置和/或构造成使得传动系和/或传动系的一部分、尤其传动系的构件在驻车锁的锁定位置中那么被锁定成使得机动车的至少一个车轮得以锁定，以便防止意外滑脱。尤其地，传动机构具有驱动轴、从动轴和/或中间轴，其中，驱动轴与驱动马达有效联结，而从动轴与至少一个车轮有效联结。尤其地，那么驻车锁设置和/或构造成锁定传动机构的驱动轴、从动轴和/或中间轴。

机动车可优选地具有自动或自动化的传动机构。有利地，机动车可为混动-或电动车辆，其中，其传动系具有至少一个电机作为驱动马达。

附图说明

现在存在以有利的方式和方法设计和改进根据本发明的用于控制具有驻车锁的机动车的方法的多种可行方案。为此可以首先参考从属于权利要求1的权利要求。下面可以借助附图和相关的说明详细阐述本发明的优选的设计方案。其中：

图1示出了机动车、尤其具有驻车锁的机动车的一优选的实施形式；

图2示出了用于控制图1的机动车的方法的一优选的实施形式。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了机动车10、尤其具有驻车锁133的机动车“10”的一优选的实施形式。

机动车10具有传动系20，其中，传动系20具有至少一个驱动马达11、至少一个车轮12（尤其多个车轮）、和至少一个传动机构13。为了操纵驻车锁133，设置和/或存在有操作元件14，其中，驻车锁133可切换到锁定位置中或到释放位置中。在驻车锁133的锁定位置中相应锁定传动系20和/或传动系20的一部分或者说尤其之前提到的构件中的一个，从而防止机动车10的意外滑脱。因此，相应的驻车锁133的构造方案和/或实施方案、尤其驻车锁133在传动系20内的布置方案能够以多种方式和方法实现。下面可以描述机动车10的一优选的实施形式和/或驻车锁133的布置方案或构造方案。

机动车10具有驱动马达11、至少一个车轮12（尤其多个车轮）、至少一个传动机构13、操作元件14、车轮转速传感器15、组合仪表16和控制设备17。

传动机构13具有驱动轴131、从动轴132和/或未示出的中间轴和特别是尤其用于锁定从动轴132的驻车锁133。

驱动马达11联结到驱动轴131处并且可驱动该驱动轴，而从动轴132联结到至少一个车轮12处并且可驱动该车轮。

驻车锁133可占据锁定位置和释放位置，在锁定位置中该驻车锁尤其锁定从动轴132，在释放位置中该驻车锁尤其释放从动轴132。操作元件14与控制设备17和/或与驻车锁133联结，并且示例性地尤其构造为选择杆。尤其地，操作元件14可由机动车10的驾驶员手动操作并且/或者与控制设备17在功能上有效连接。

尤其地，驻车锁133构造为可机械操纵的驻车锁133。在此，操作元件14尤其可与驻车锁133直接机械地、尤其经由鲍登线与驻车锁133有效连接，亦或驻车锁133可由控制设备17(作为机械式构造的驻车锁133)经由由控制设备17相应操控的、那么机械操纵驻车锁133的执行器进行操控。

控制设备17联结到驻车锁133、操作元件14、车轮转速传感器15处并且到组合仪表16处。控制设备17构造成使得其可尤其借助于车轮转速传感器15测定机动车10的速度，以及还可测定驻车锁133的位置，并且可将驻车锁133根据操作元件14的操纵从释放位置切换到锁定位置中(以及反过来)。

在图2中示意性地示出了用于控制机动车10的方法的一优选的实施形式。该方法示例性地通过控制设备17来实施。

在步骤100中，测定机动车10的速度。为此，控制设备17以已知的方式和方法评估由车轮转速传感器15提供的、关于车轮12的转速的测量值。

在步骤101中检验操作元件14是否被操纵。为此，控制设备17评估由操作元件14提供的状态信号。如果该检验成功，则跳到步骤102，否则跳到步骤100。

在步骤102中，核查驻车锁133是否占据释放位置。为此，控制设备17评估由驻车锁133提供的位置信号。如果该检验成功，则跳到步骤103，否则跳到步骤100。

在步骤103中检验速度是否大于预定的第一阈值。为此，控制设备17从存储器中读出第一阈值，并且比较该第一阈值与所测得的速度。如果该检验成功，则跳到步骤104，否则跳到步骤100。

在步骤104中产生第一警告信号，并且将其发送给组合仪表16，组合仪表在预定的时段内显示出第一指示，该第一指示含有涉及在机动车10行进时不当操纵驻车锁133的信息、和涉及提高磨损驻车锁133的信息。

在步骤105中，将驻车锁133切换到锁定位置中。为此，控制设备17尤其将驻车锁133操控成使得驻车锁133占据锁定位置。

在步骤106中，增加计数变量，并且检验计数变量是否大于预定的第二阈值。为此，控制设备17从存储器中读出第二阈值，并且比较该第二阈值与计数变量。如果该检验成功，则跳到步骤107，否则跳到步骤100。

在步骤107中产生第二警告信号，并且将其发送给组合仪表16，组合仪表在预定的时段内显示出第二指示，第二指示包含涉及在机动车10行进时达到驻车锁133的不当操纵的最大数量的信息、和/或涉及驻车锁133失灵的信息、和/或涉及搜寻车间的信息、和/或涉及使用机动车10的未示出的停车制动器的信息。

附图标记清单：

10 机动车

11 驱动马达

12 车轮

13 传动机构

131/132/133 驱动轴/从动轴/驻车锁

14 选择杆、操作元件

15 车轮转速传感器

16 组合仪表

17 控制设备

20 传动系。