阅读说明：本技术 一种p挡驻车系统控制方法和系统 (P-gear parking system control method and system ) 是由 郭振戈 付丽 齐士举 刘浩凌 余家佳 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法,当整车下电时,检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时,检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣插入信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。本发明其可以提升车辆的安全性,避免发生溜坡,或者在不安全的状态下解除P挡。(The invention discloses a control method of a P-gear parking system, which is characterized in that when a whole vehicle is powered off, a P-gear signal, a driving motor rotating speed signal and a vehicle speed signal are detected to cooperatively judge whether a P-gear actuator is driven to keep the current position or lock; when the whole vehicle is powered on, a brake pedal signal, a main driving safety belt buckle insertion signal and a vehicle door closing signal are detected to cooperatively judge and drive the P-gear actuator to keep the current position or unlock. The invention can improve the safety of the vehicle, avoid the occurrence of slope slipping or remove the P gear in an unsafe state.)

一种P挡驻车系统控制方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。

技术背景

随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。

中国发明专利CN103574021A中公开了一种电动车驻车锁止系统的控制方法，包括从转向柱获取驾驶员输入的操作信号；获取车辆行驶参数；基于车辆行驶参数和操作信号生成操作命令；将操作命令提供给变速箱由变速箱执行操作命令；将操作命令转换成显示信息并提供给仪表盘显示。该方案主要检测车速信号以及挡位信号，控制P 档指令：1.若车速小于5km/h且挡位请求为P挡，则执行P挡锁止指令；2.若主驾车门开启，且车速小于5km/h，且当前挡位为D/R/N, 则执行P挡锁止指令；3.车速为零，且钥匙拔下，则执行P挡锁止指令；4.电机运转，且制动开启，挡位为D/R/N时，执行P挡解锁指令。上述技术方案存在的技术缺陷是：车速为零，且钥匙拔下时，才会执行锁止，不能避免以下危险：1、车辆在坡道临时停车，驾驶员挂入N档后下电，若拔下钥匙时，车速不为零，无法锁止P挡避免危险；2、如果驾驶员坡道停车时，熄火后，未拔下钥匙，该方案也不能锁止P挡避免危险；3、解除P挡的限制过于简单，有可能此时驾驶员或者车辆处于不安全状态。

中国发明专利CN110748642A中公开了一种汽车P挡驻车控制方法、电子设备及汽车，该方法包括：响应于整车上电事件，执行P挡解锁操作；或者响应于整车下电事件，执行P挡驻车操作。本发明在整车上电或下电时，提前执行P挡解锁操作或P挡驻车操作，而不通过响应换档杆的换档事件来进行P挡驻车或解锁，省去换档杆控制P 档锁解锁或驻车，减少等待时间。该技术方案存在以下技术缺陷：1. 该技术的整车上电后，提前解锁P挡，若驾驶员或者车辆处于不安全状态时，直接解锁P挡可能引发危险；2.整车下电后，提前锁止P挡，若车辆已经发生溜坡，且驾驶员未踩下刹车，该方案不能避免危险。

发明内容

针对以上现状的不足，本发明专利提出一种P挡控制系统及其控制方法，其可以提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡。

本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣***信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电且前P挡挡位为 D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至 N档。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P 档执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前挡位为N 档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否***和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。

本发明还公开了一种P挡驻车系统控制，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。

本发明的有益效果是：本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，其可以有效地提升车辆的安全性，避免发生溜坡，或者在不安全的状态下解除P挡；本发明通过P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号三个信号的协同判断，有效地避免P挡的简单锁止造成的驾驶员或者车辆处于不安全状态，同时即使在车辆在坡道临时停车、驾驶员挂入N档后下电、若拔下钥匙、车速不为零时也可以锁止P挡避免溜车。

附图说明

图1是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成；

图2；是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的流程图；

图中，ESM-电子换挡器VCU-整车控制器PGU-P挡控制器actuator- P挡执行电机，relay-继电器。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，需要说明的是下面通过参考附图描述的实施例仅仅是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的说明和规定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的接通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车下电时，检测P挡挡位信号、驱动电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止；当整车上电时，检测刹车踏板信号、主驾安全带卡扣***信号和车门关闭信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或解锁。

当整车下电且当前挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P 档执行器断电。

当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。

当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。

当整车下电、当挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、当前挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、当前为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。

当整车上电后，驾驶员通过换挡器进行解除P挡操作时，P挡控制器检测刹车踏板是否踩下、主驾安全带卡扣是否***和车门是否全部关闭，当以上条件全部满足时，整车控制器向P挡执行器发送解锁指令，反之则不发送。

结合附图2对发明的具体控制逻辑解释如下:

当整车下电且前P挡挡位为P挡时，继电器断开，P挡控制器和P挡执行器断电。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号≤标定转速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取且驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号可获取、驱动电机转速信号＞标定转速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P挡执行器保持。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速≤标定车速2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＝标定时间2时，继电器导通，P挡执行器锁止。

当整车下电、前P挡挡位为N档、驱动电机转速信号不可获取且车速＞标定车速2且持续时间＜标定时间2时，继电器导通，P 档执行器保持。

当整车下电且前P挡挡位为D/R档时，首先切断车辆高压连接，中断动力传输，将挡位切换至N档。

本发明公开的一种P挡驻车系统控制，其包括电子换挡器、整车控制器、P挡控制器、P挡执行器、仪表和继电器，所述电子换挡器与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与所述整车控制器通讯连接，所述仪表与所述整车控制器通讯连接，所述P挡控制器与P挡执行器通讯连接，所述整车控制器与所述P挡控制器之间电连接有P挡控制器有所述继电器，所述整车控制器通过所述继电器控制所述P挡控制器及所述P挡执行器的供电。

应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。