阅读说明：本技术 仿手工击打装置 (Imitation hand beating device ) 是由 罗彬宾 王二化 颜鹏 嵇明军 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种仿手工击打装置,包括击打臂、汲水系统、旋转臼系统和由第一驱动装置驱动进行转动的偏心轮；击打臂包括主臂和设置在主臂上的击打锤、环形槽轨和伸出杆；汲水系统包括一容纳活塞在其中运动的缸体、设置在缸体底部的入水管和设置在缸体侧壁上的出水管；活塞上设置连杆,连杆另一端与主动杆的一端铰接；主动杆另一端与击打臂的伸出杆连接；入水管上设置一与活塞运动相配合启闭的单向阀；旋转臼系统包括冷却壳罩和可转动地设置在冷却壳罩内的旋转臼；冷却壳罩与出水管连通。本发明的仿手工击打装置,完全采用机械方式,不需要控制系统控制；在击打的同时通过汲水系统完成有效的散热冷却作用；击打均匀,结构简单,机械冲击小。(The invention discloses a hand-imitating beating device which comprises a beating arm, a water drawing system, a rotary mortar system and an eccentric wheel driven by a first driving device to rotate, wherein the first driving device is arranged on the beating arm; the beating arm comprises a main arm, a beating hammer, an annular groove rail and an extension rod, wherein the beating hammer, the annular groove rail and the extension rod are arranged on the main arm; the water drawing system comprises a cylinder body accommodating the piston to move in the cylinder body, a water inlet pipe arranged at the bottom of the cylinder body and a water outlet pipe arranged on the side wall of the cylinder body; the piston is provided with a connecting rod, and the other end of the connecting rod is hinged with one end of the driving rod; the other end of the driving rod is connected with an extension rod of the striking arm; the water inlet pipe is provided with a one-way valve which is opened and closed in a way of being matched with the motion of the piston; the rotary mortar system comprises a cooling shell cover and a rotary mortar which is rotatably arranged in the cooling shell cover; the cooling shell cover is communicated with the water outlet pipe. The imitation hand striking device completely adopts a mechanical mode and does not need to be controlled by a control system; the effective heat dissipation and cooling effects are achieved through the water drawing system during striking; the striking is uniform, the structure is simple, and the mechanical impact is small.)

仿手工击打装置

技术领域

本发明涉及仿手工击打装置，属于机械技术领域。

背景技术

传统的方式制作年糕、牛肉丸等之类的食品时，需要通过人工手动击打食材，耗费体力。为了代替人工手动击打，出现了仿手工击打的机械装置，可以仿照人手工制作如年糕、牛肉丸等之类的食品而进行的设计。由于机械装置制作这类食品的最大的问题在于，过于快速的击打产生大量的热而改变了其应有的传统口感，而且这种机械装置通常还需要一定的控制系统才能实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种仿手工击打装置，在击打的同时通过汲水系统完成有效的散热冷却作用，完全采用机械方式，不需要控制系统控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种仿手工击打装置，包括击打臂、汲水系统、旋转臼系统和由第一驱动装置驱动进行转动的偏心轮；

所述击打臂包括主臂和设置在主臂上的击打锤、环形槽轨和伸出杆；主臂的一端为向下延伸可由旋转臼容纳的击打锤；主臂朝向偏心轮的侧面上设置与偏心轮配合的环形槽轨；所述偏心轮转动时通过拨动环形槽轨使击打锤实现击打动作；

所述汲水系统包括一容纳活塞在其中运动的缸体、设置在缸体底部的入水管和设置在缸体侧壁上的出水管；活塞上设置连杆，连杆另一端与主动杆的一端铰接；主动杆另一端与击打臂的伸出杆连接；所述入水管上设置一与活塞运动相配合启闭的单向阀；

所述旋转臼系统包括冷却壳罩和可转动地设置在冷却壳罩内的旋转臼；冷却壳罩与所述出水管连通。

进一步地，所述冷却壳罩上还设置一朝向旋转臼内部空间的刮刀。

进一步地，所述旋转臼由第二驱动装置驱动进行转动。

进一步地，所述旋转臼的底部与齿轮传动组连接，齿轮传动组转动时驱动旋转臼相对冷却壳罩转动。

进一步地，还包括蜗杆蜗轮传动组、圆锥齿轮传动组和皮带轮系统；

圆锥齿轮传动组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；蜗杆蜗轮传动组包括相互啮合的蜗杆和蜗轮；第一锥齿轮由所述第一驱动装置驱动转动；第二锥齿轮设置在蜗杆的一端，蜗杆的另一端与蜗轮相啮合；蜗轮通过皮带轮系统带动所述齿轮传动组转动。

进一步地，所述第一锥齿轮设置在所述第一驱动装置的输出轴上，第一驱动装置的输出轴通过联轴器与所述偏心轮连接。

进一步地，所述主动杆另一端与击打臂的伸出杆滑动连接。

进一步地，所述主动杆另一端设置有可容纳所述伸出杆在其中滑动的滑槽。

进一步地，所述第一驱动装置为电动机。

进一步地，所述第二驱动装置为电动机。

本发明所达到的有益效果：

本发明的仿手工击打装置，完全采用机械方式，不需要控制系统控制；在击打的同时通过汲水系统完成有效的散热冷却作用；击打均匀，结构简单，机械冲击小，使用寿命长。

附图说明

图1本实施例的仿手工击打装置示意图；

图2汲水系统剖视图；

图3旋转臼系统示意图；

图4击打臂示意图；

图5偏心轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例中公开的一种仿手工击打装置，主要由三部分组成：击打仿真机构、汲水冷却机构以及由蜗杆蜗轮、圆锥齿轮组、皮带轮系统、齿轮组等组成的旋转臼调速机构组成。具体包括：设置在底座1上的蜗杆蜗轮传动组2、电动机3、圆锥齿轮传动组4、联轴器5、偏心轮6、击打臂7、皮带轮系统8、汲水系统9、旋转臼系统10和齿轮传动组11。圆锥齿轮传动组4包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。蜗杆蜗轮传动组2包括相互啮合的蜗杆和蜗轮。第一锥齿轮设置在电动机3的水平输出轴上，电动机3输出轴还通过联轴器5与偏心轮6连接。第二锥齿轮设置在蜗杆的一端，蜗杆的另一端与蜗轮相啮合。蜗轮还通过皮带轮系统8带动齿轮传动组11进行转动。

第一锥齿轮和偏心轮6由电动机3驱动同时转动，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮转动时带动蜗杆转动，蜗杆转动时，与蜗杆啮合的蜗轮同步转动，蜗轮转动时，经皮带轮系统8带动齿轮传动组11转动。

汲水系统9是通过大气压将较低温度的液体汲上来，通过管道流动到工作区，冷却工作区的温度，它包括入水管9-1、缸体9-2、出水管9-3、连杆9-4、主动杆9-5、活塞9-6（带单向阀，活塞上提时关闭，下压时打开）、单向阀9-7（此单向阀，活塞上提时打开，下压时关闭防止液体流入入水管）。入水管9-1下部与供水系统连通，上部通过单向阀9-7与缸体9-2连通，主动杆9-5铰接在缸体9-2的上沿上，以该铰接点为支点进行杠杆运动。缸体9-2内设置活塞9-6，活塞9-6上连接连杆9-4，连杆9-4另一端与主动杆9-5的一端铰接；主动杆9-5另一端具有一长槽，长槽用于容纳击打臂7的伸出杆7-4在其中滑动。通过击打臂7的运动带动主动杆9-5做杠杆运动，使活塞9-6可沿缸体9-2做上提或下压运动。活塞9-6上提时，单向阀9-7打开，使入水管9-1内的水被汲取到缸体9-2内；活塞9-6下压时，单向阀9-7关闭防止缸体9-2内的水流回入水管9-1中，活塞9-6将缸体9-2内的水被压入出水管9-3，通过出水管9-3流入旋转臼系统10中。

其中汲水系统的主动杆9-5尾槽部分与击打臂7相连，由于击打臂7在击打时，主动杆9-5与击打臂7相连部位并不是固定，所以主动杆9-5在尾部做一个较长的长槽，通过滑动连接以完成汲水这个功能。汲水系统的汲水不需要额外动力，由击打臂7的击打提供。

如图3所示，旋转臼系统10由冷却壳罩10-1、旋转臼10-2、刮刀10-3等组成。旋转臼10-2可转动地设置在冷却壳罩10-1内部，冷却壳罩10-1与出水管9-3连通，从出水管9-3流出的水进入冷却壳罩10-1与旋转臼10-2之间的夹层空间中。冷却壳罩10-1上设置朝向旋转臼10-2内壁的刮刀10-3。旋转臼10-2的底部与齿轮传动组11连接，齿轮传动组11转动时驱动旋转臼10-2相对冷却壳罩10-1转动，旋转臼10-2转动时，刮刀10-3可相对旋转臼10-2内部空间进行旋转刮壁的动作。旋转臼系统10的作用是汲水系统中的水流入冷却壳罩10-1内对旋转臼10-2进行降温，防止高速击打产生大量的热影响食材的口味（因为人工击打不可能产生那么大量的热量的），而旋转臼10-2的旋转可以让击打臂7均匀击打食材，而且避免了长时间只击打旋转臼10-2的同一部位而产生的温升，起到一定的散热作用，保持食材的口感，刮刀10-3的作用是将击打过程中粘附在旋转臼10-2内壁的食材刮下来的同时让食材聚集在击打区域更有效的进行击打。

由于每一次击打都会带动旋转臼系统10的旋转臼10-2旋转一定的角度（旋转角度的大小可以通过变换皮带轮系统的传动比实现），实现击打臂7对旋转臼系统10中的原料进行均匀击打。

如图4所示，击打臂7由主臂7-1、击打锤7-2、环形槽轨7-3以及伸出杆7-4部分组成，主臂7-1一端铰接在一支架上，另一端为向下延伸可进入旋转臼10-2内用于击打旋转臼10-2内食材的击打锤7-2。主臂7-1朝向偏心轮6的侧面上设置环形槽轨7-3。主臂7-1上还设置伸出杆7-4，伸出杆7-4与汲水系统的主动杆9-5相连，以达到在击打食材的同时汲水给10-2旋转臼中的食材进行降温。而环形槽轨7-3与偏心轮6相连，偏心轮6由电动机3驱动转动时，通过拨动环形槽轨7-3而使击打臂7向上或向下运动，实现击打锤7-2的击打动作。环形槽轨7-3在传递运动的同时减少偏心轮6和击打臂7相连部分的冲击，提高其使用寿命。

在其他实施方式中，旋转臼系统10中的旋转臼10-2也可以由一独立的第二驱动装置如电动机等来进行驱动转动，代替蜗杆蜗轮传动组2、圆锥齿轮传动组4、皮带轮系统8和齿轮传动组11。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。