阅读说明：本技术 一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构 (Be used for gummed mechanism of honeycomb section bar honeycomb inner wall ) 是由 陈钱 罗松保 王琳琳 李树 刘京亮 于 2019-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构,是复材蜂窝消声帽自动化加工的一个重要流程,用于蜂窝孔的内壁涂胶过程。涂胶头的刷子为偏心结构,同时刷子只有一个方向可以出胶,涂胶头的细长杆是弹性单元,使得涂胶头旋转时刷子的出胶位置一直与蜂窝内壁接触,保证了蜂窝内壁一圈可以全部涂胶；在供胶系统的控制下,可精确调节单次涂胶量,以及涂胶速度,不存在漏胶,断胶现象。(The invention relates to a mechanism for gluing the inner wall of a honeycomb section bar honeycomb, which is an important flow of automatic processing of a composite material honeycomb silencing cap and is used for the gluing process of the inner wall of a honeycomb hole. The brush of the gluing head is of an eccentric structure, glue can be discharged from the brush in only one direction, and the slender rod of the gluing head is an elastic unit, so that the glue discharging position of the brush is always in contact with the inner wall of the honeycomb when the gluing head rotates, and the whole circle of the inner wall of the honeycomb can be glued; under the control of the glue supply system, the single gluing amount and the gluing speed can be accurately adjusted, and the phenomena of glue leakage and glue breakage do not exist.)

一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，涉及一种用于复材蜂窝型材内壁涂胶的机构。

背景技术

本发明涉及一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，是吸声蜂窝自动化加工的一个重要流程，用于内嵌消声帽吸声蜂窝自动化加工过程中的蜂窝孔内壁涂胶过程。复材蜂窝芯材作为符合材料夹层结构用芯材之一，因其突出的力学性能稳定性、耐腐蚀性、阻燃性、耐环境性和透波性，在航空航天领域的应用最为广泛。消声帽吸声蜂窝主要用于吸声、降噪和吸波，其加工过程中需要在蜂窝孔的指定深度涂胶，涂胶的厚度和深度直接影响后续加工过程是否顺利。

因此能否做好蜂窝型材蜂窝内壁的涂胶是吸声蜂窝加工过程中的关键技术之一。目前解决这一问题的方法是：人工对蜂窝型材的每个孔洞内壁进行手动涂胶。这种方式严重依赖操作人员的经验和技术水平，造成生产效率低下，人工成本高昂，且产品质量稳定性差，因此亟待开展涂胶过程的自动化生产研究，提高生产效率和涂胶准确性，对提高我国航空工业水平有着非常重要的意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，包括，涂胶控制阀，涂胶控制阀两端设有连接端一与连接端二，所述连接端二设有开口；电动转台，与所述涂胶控制阀的连接端一相连，用于带动涂胶控制阀转动。涂胶头，所述涂胶头包括细长杆和刷子，所述细长杆为弹性材料，一端与刷子相连，细长杆的另一端与所述涂胶控制阀的连接端二相连；所述涂胶头内部轴向贯通；所述刷子用于出胶；所述刷子设置偏心结构，当涂胶头进入蜂窝孔后开始工作，由于弹性细长杆转动，带动刷子做偏心转动从而完整接触蜂窝内壁。所述涂胶控制阀的侧壁设置有进胶口；所述涂胶控制阀的侧壁还设置有进气口，用于产生气压或负压。

本发明的有益效果为：

刷子采用偏心结构，涂胶头的细长杆为弹性材质，涂胶头旋转，涂胶头轴线与蜂窝内壁距离在变化，涂胶头的细长杆随着距离变化而弹性变化，使本发明柔性涂胶，保证了涂胶的完整度；由于刷子为偏心结构，进入蜂窝孔时，涂胶头不碰触蜂窝内壁，完全进入蜂窝孔洞后，接触蜂窝内壁；

涂胶装置可由机器人末端携带，深入蜂窝孔指定位置，通过电控转台控制进行涂胶，涂胶过程中可以正转一圈后反转一圈，保证涂胶质量；

涂胶头刷头只有较小的范围可以出胶，在供胶系统的控制下，可精确调节单次涂胶量以及涂胶速度，不存在漏胶，断胶现象；

所述涂胶控制阀的侧壁设置有进气口，进气产生气压，吸气产生负压用于涂胶控制阀执行吸胶操作，防止胶水粘连溢出。

附图说明

图1为：涂胶头结构的中心轴线剖视图；

图2为：涂胶装置立体图；

图3为：涂胶过程整体工作流程图；

图中：1为涂胶头，1-1为刷头，1-2为细长杆，2为涂胶控制阀，2-1为进胶口，2-2为进气口，3为电动转台，4为蜂窝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细论述。

图1、图2所示，本发明提供的技术方案具体为，提供一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，包括，涂胶控制阀2，所述涂胶控制阀2的轴向方向形成中空腔体，在涂胶控制阀2两端设有连接端一与连接端二，所述连接端二设有开口；所述涂胶控制阀2的侧壁设置有进胶口1-1，所述涂胶控制阀2的侧壁还设置有进气口1-2，用于产生气压或负压；

还包括，涂胶头1，所述涂胶头1内部贯通，涂胶头1的一端与所述涂胶控制阀2的连接端二相连，中间为细长杆1-2，涂胶头的另一端设有刷子1-1；

所述刷子1-1为偏心结构，偏心距为e，由于蜂窝4为六边形结构，涂胶头1进入蜂窝4的孔时刷子1-1不碰触蜂窝4内壁，完全进入蜂窝4孔后，涂胶头1运动至涂胶头1轴线与蜂窝4轴线重合位置，刷子1-1接触蜂窝4内壁的最远处(蜂窝4六边形结构的六个角)；

所述细长杆1-2为弹性单元，涂胶头1旋转，刷子1-1与蜂窝4内壁最近处接触时细长杆1-2压缩至最大，随着涂胶头1轴线与蜂窝4内壁距离增大，细长杆1-2逐渐回弹，直至刷子1-1与蜂窝4最远处接触时，细长杆1-2恢复常态；

刷子1-1偏心结构和细长杆1-2弹性单元的设计，主要是为了控制涂胶效果，使得蜂窝内壁一圈全部涂胶，防止漏胶断胶现象发生；

电动转台3，与所述涂胶控制阀2的连接端一相连，用于带动涂胶控制阀2和涂胶头1转动；

通过涂胶控制设备的控制，可精确调节涂胶量。

本发明是内嵌消声帽吸声蜂窝自动化加工的一个重要流程，用于内嵌消声帽吸声蜂窝自动化加工过程中的蜂窝孔内壁涂胶过程。

如图3，本发明的工作步骤如下：

步骤1，装好胶液，涂胶系统初始化，包括设定涂胶过程中出胶量、涂胶深度，涂胶速度等参数信息；

步骤2，涂胶头停止转动，控制刷子转动的控制设备位于初始姿态；

步骤3，开始新一次涂胶，控制设备获取待涂胶蜂窝孔洞的位置信息，并运动至待涂胶蜂窝孔的正上方；

步骤4，刷子为偏心结构，调整控制设备末端姿态，使得涂胶头不碰触蜂窝内壁的情况下，末端深入蜂窝孔指定深度；

步骤5，使涂胶头碰触内壁，偏心轮开始旋转，进行涂胶工作，其中涂胶头只有较小的范围可以出胶，在涂胶控制阀的控制下，可精确调节涂胶厚度，以及涂胶速度，不存在漏胶、断胶现象；

步骤6，使涂胶头离开蜂窝内壁，抽出涂胶末端，此时涂胶控制阀执行吸胶操作，防止胶水粘连溢出；

重复步骤2到6，直至涂胶结束。

本发明可适用于如下加工环境：

可适应胶液粘度≤15000cps；涂胶均匀、涂胶量厚度0.02-0.8mm可控；无漏胶、断胶现象；涂胶头可定制，适应4-8mm胶条宽度。