阅读说明：本技术 一种带有废热回用的高效铸造装置 (High-efficient casting device with used heat retrieval and utilization ) 是由 那玉金 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有废热回用的高效铸造装置,包括铸造机基体,所述铸造机基体顶端中部固定安装有液压升降杆,所述液压升降杆顶端中部焊接有定位板,所述定位板底端四角处均焊接有定位柱,四个所述定位柱底端焊接有底端连接有底板,所述底板底端中部固定安装有顶模,通过吸风罩、连接软管、立体五通接头、波纹管、风扇、固定块、连接管、锥形头和环形管,能够便于对铸造成型后模具散热表面的热量进行收集,降低了铸造成型后模具散发热量的收集难度,同时利用风扇将收集的热量传导给熔池式保温炉,利用收集的热量对熔池式保温炉进行保温,降低了熔池式保温炉散热速度,从而防止熔池式保温炉内部的液体发生凝固的现象。(The invention discloses a high-efficiency casting device with waste heat recycling, which comprises a casting machine base body, wherein a hydraulic lifting rod is fixedly arranged in the middle of the top end of the casting machine base body, a positioning plate is welded in the middle of the top end of the hydraulic lifting rod, positioning columns are welded at four corners of the bottom end of the positioning plate, the bottom ends of the four positioning columns are welded with a bottom plate, a top die is fixedly arranged in the middle of the bottom end of the bottom plate, heat on the heat dissipation surface of a die after casting and forming can be conveniently collected through an air suction hood, a connecting hose, a three-dimensional five-way joint, a corrugated pipe, a fan, a fixing block, a connecting pipe, a conical head and an annular pipe, the collection difficulty of heat dissipation amount of the die after casting and forming is reduced, meanwhile, the collected heat is conducted to a molten bath type heat preservation furnace through the fan, the heat, thereby preventing the liquid in the melting tank type heat preservation furnace from being solidified.)

一种带有废热回用的高效铸造装置

技术领域

本发明涉及铸造装置技术领域，具体为一种带有废热回用的高效铸造装置。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，铸造是指将固态金属熔化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式，被铸金属有：铜、铁、铝、锡、铅等，普通铸型的材料是原砂、黏土、水玻璃、树脂及其他辅助材料，特种铸造的铸型包括：熔模铸造、消失模铸造、金属型铸造、陶瓷型铸造等，铸造装置低压铸造机是铝合金低压铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产，低压铸造机由主机、液压系统、熔池式保温炉、液面加压装置、电气控制系统及模具冷却系统等部分组成；

但是铸造装置的模具铸造过程中会产生热量，而现有的铸造装置没有对热量进行收集进行在利用装置，从而导致热量散发到空气中，不仅使装置周围升温，同时导致热资源浪费。

发明内容

本发明提供一种带有废热回用的高效铸造装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有铸造装置的模具铸造过程中会产生热量，而现有的铸造装置没有对热量进行收集进行在利用装置，从而导致热量散发到空气中，不仅使装置周围升温，同时导致热资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有废热回用的高效铸造装置，包括铸造机基体，所述铸造机基体顶端中部固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆顶端中部焊接有定位板，所述定位板底端四角处均焊接有定位柱，四个所述定位柱底端焊接有底端连接有底板，所述底板底端中部固定安装有顶模；

所述底板外表面边部套接有预热机构，所述预热机构包括吸风罩、连接软管、立体五通接头、波纹管、风扇、固定块、连接管、锥形头和环形管；

所述底板外表面边部套接有吸风罩，所述吸风罩顶端四边中部均嵌入安装有连接软管，四个所述连接软管一端通过螺纹连接有立体五通接头，所述立体五通接头顶端中部通过螺纹连接有波纹管，所述波纹管一端连接有风扇，所述风扇一端边部固定安装有固定块，所述风扇底端中部连接有连接管，所述连接管一端卡接有锥形头，所述锥形头一端边部焊接有环形管。

所述铸造机基体底端两侧均开设有L型滑槽，所述铸造机基体正面两侧均开设有矩形孔，所述L型滑槽内壁边部滑动连接有移动板，所述移动板顶端中部设置有熔池式保温炉；

所述L型滑槽内部滑动连接有固定机构，所述固定机构包括凹型杆、连接矩形块、连接定位块、滑槽、复位弹簧、T型杆、槽口和矩形框；

所述L型滑槽内部滑动连接有凹型杆，所述凹型杆两端中部均焊接有连接矩形块，两个所述连接矩形块一端均焊接有连接定位块，所述连接矩形块顶端边部开设有滑槽，所述滑槽内壁一侧焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接有T型杆，所述连接定位块一端对应T型杆一端边部位置处开设有槽口，所述槽口内壁中部卡接有矩形框；

所述熔池式保温炉两端边部均连接有连接气管，所述铸造机基体外表面对应连接气管底端边部位置处连接有支撑机构，所述支撑机构包括半圆环、移动条、固定框和螺杆；

所述铸造机基体外表面对应连接气管底端边部位置处连接有半圆环，所述半圆环底端边部熔铸有移动条，所述移动条外表面套接有固定框，所述固定框底端中部贯穿连接有螺杆。

优选的，所述矩形框位于矩形孔内部，所述T型杆一端位于矩形框内部，所述T型杆背面边部和移动板正面边部之间相互贴合，所述固定框和铸造机基体之间焊接连接，所述环形管位于熔池式保温炉外表面边部，所述风扇的输入端和市电的输出端电性连接。

优选的，所述螺杆顶端和移动条底端边部之间相互贴合，所述固定框一端中部开设有凸型槽，所述移动条位于凸型槽内部，所述连接气管一端连接有液面加压装置。

所述铸造机基体顶端一侧边部焊接有收取机构，所述收取机构包括固定升降杆、转动伸缩杆、放置盘、放置圆孔、定位圆孔、固定电机、转动盘、耐热绳、T型滑块、挡条和限位弹簧；

所述铸造机基体顶端一侧边部焊接有固定升降杆，所述固定升降杆底端中部通过转轴连接有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆顶端中部焊接有放置盘，所述放置盘顶端中部开设有放置圆孔，所述放置圆孔顶端中部开设有定位圆孔，所述放置盘底端中部固定安装有固定电机，所述固定电机的输出轴外表面套接有转动盘，所述转动盘外表面边部等距连接有耐热绳，所述耐热绳一端连接有T型滑块，所述放置盘内壁对应T型滑块外表面边部位置处开设有T型滑槽，所述T型滑块顶端对应放置盘顶端边部位置焊接有挡条，所述T型滑块一端中部焊接有限位弹簧。

优选的，所述转动盘外表面中部开设有圆槽，所述限位弹簧一端和T型滑块之间焊接连接，所述限位弹簧另一端和放置盘之间焊接连接。

优选的，所述固定电机的输入端和市电的输出端电性连接，所述固定电机的输出轴位于定位圆孔内部，所述转动盘位于放置圆孔。

所述铸造机基体顶端一侧对应收取机构一端边部位置处焊接有拿取机构，所述拿取机构包括凹型条、步进电机、移动块、转动杆、移动槽、双向螺纹杆、伺服电机、卡接板、丝杆和T型柱；

所述铸造机基体顶端一侧对应收取机构一端边部位置处焊接有凹型条，所述凹型条顶端中部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过平键连接有丝杆，所述丝杆外表面对应凹型条内壁顶部位置处套接有移动块，所述移动块顶端通过T型柱转动连接有转动杆，所述转动杆底端中部开设有移动槽，所述转动杆一端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过平键连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面两侧均套接有卡接板。

优选的，所述双向螺纹杆外表面两侧均开设有螺纹，两个所述螺纹的方向相反，所述双向螺纹杆和卡接板之间通过螺纹连接。

优选的，所述伺服电机和步进电机的输入端均和市电的输出端电性连接，所述卡接板内壁边部等距开设有防滑纹，所述铸造机基体内壁两侧均通过气缸连接有固定模。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过吸风罩、连接软管、立体五通接头、波纹管、风扇、固定块、连接管、锥形头和环形管，能够便于对铸造成型后模具散热表面的热量进行收集，降低了铸造成型后模具散发热量的收集难度，同时利用风扇将收集的热量传导给熔池式保温炉，利用收集的热量对熔池式保温炉进行保温，降低了熔池式保温炉散热速度，从而防止熔池式保温炉内部的液体发生凝固的现象，从而实现废热回收的功能，并且通过废热回收，一方面可以直接降低其成品的温度可以快速降低，一方面也可以便于热量的回收，从而实现高效生产与预热的双重效果，便于更好的节约资源。

2、通过凹型杆、连接矩形块、连接定位块、滑槽、复位弹簧、T型杆、槽口和矩形框，能够便于移动板的安装，降低了移动板的安装难度，同时能够对安装后的移动板进行固定，防止安装后的移动板的位置发生晃动的现象，进而便于熔池式保温炉和铸造机基体之间的对齐。

3、通过固定升降杆、转动伸缩杆、放置盘、放置圆孔、定位圆孔、固定电机、转动盘、耐热绳、T型滑块、挡条和限位弹簧，能够便于对放置盘表面的模具进行固定，防止放置盘表面的模具和放置盘之间发生分离的现象，进而保护了放置盘表面的模具。

4、通过凹型条、步进电机、移动块、转动杆、移动槽、双向螺纹杆、伺服电机、卡接板、丝杆和T型柱，能够便于对放置盘表面的模具进行拿取，降低了放置盘表面的模具的拿取难度，进而便于对放置盘表面的模具进行卸料，降低了放置盘表面的模具的卸料难度，同时防止使用人员接触到放置盘表面的模具，防止放置盘表面的模具残留的温度烫伤工作人员的现象。

5、通过半圆环、移动条、固定框和螺杆，能够便于对连接气管进行支撑，降低了连接气管运行时的晃动，从而使连接气管运行的更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明L型滑槽的开设结构示意图；

图3是本发明预热机构的结构示意图；

图4是本发明固定机构的结构示意图；

图5是本发明固定机构的爆炸图；

图6是本发明收取机构的结构示意图；

图7是本发明收取机构的爆炸图；

图8是本发明拿取机构的结构示意图；

图9是本发明支撑机构的结构示意图；

图中标号：1、铸造机基体；2、液压升降杆；3、底板；4、顶模；

5、预热机构；501、吸风罩；502、连接软管；503、立体五通接头；504、波纹管；505、风扇；506、固定块；507、连接管；508、锥形头；509、环形管；

6、L型滑槽；7、矩形孔；8、移动板；9、熔池式保温炉；

10、固定机构；1001、凹型杆；1002、连接矩形块；1003、连接定位块；1004、滑槽；1005、复位弹簧；1006、T型杆；1007、槽口；1008、矩形框；

11、收取机构；1101、固定升降杆；1102、转动伸缩杆；1103、放置盘；1104、放置圆孔；1105、定位圆孔；1106、固定电机；1107、转动盘；1108、耐热绳；1109、T型滑块；1110、挡条；1111、限位弹簧；1112、T型滑槽；

12、拿取机构；1201、凹型条；1202、步进电机；1203、移动块；1204、转动杆；1205、移动槽；1206、双向螺纹杆；1207、伺服电机；1208、卡接板；1209、丝杆；1210、T型柱；

13、连接气管；

14、支撑机构；1401、半圆环；1402、移动条；1403、固定框；1404、螺杆；

15、定位板；16、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种带有废热回用的高效铸造装置，包括铸造机基体1，铸造机基体1内壁两侧均通过气缸连接有固定模，能够便于模具的铸造成型，铸造机基体1顶端中部固定安装有液压升降杆2，液压升降杆2顶端中部焊接有定位板15，定位板15底端四角处均焊接有定位柱16，四个定位柱16底端焊接有底端连接有底板3，底板3底端中部固定安装有顶模4，底板3外表面边部套接有预热机构5，预热机构5包括吸风罩501、连接软管502、立体五通接头503、波纹管504、风扇505、固定块506、连接管507、锥形头508和环形管509；

底板3外表面边部套接有吸风罩501，吸风罩501顶端四边中部均嵌入安装有连接软管502，四个连接软管502一端通过螺纹连接有立体五通接头503，立体五通接头503顶端中部通过螺纹连接有波纹管504，波纹管504一端连接有风扇505，风扇505一端边部固定安装有固定块506，风扇505底端中部连接有连接管507，连接管507一端卡接有锥形头508，锥形头508一端边部焊接有环形管509；

铸造机基体1底端两侧均开设有L型滑槽6，铸造机基体1正面两侧均开设有矩形孔7，L型滑槽6内壁边部滑动连接有移动板8，移动板8顶端中部设置有熔池式保温炉9；

L型滑槽6内部滑动连接有固定机构10，固定机构10包括凹型杆1001、连接矩形块1002、连接定位块1003、滑槽1004、复位弹簧1005、T型杆1006、槽口1007和矩形框1008；

L型滑槽6内部滑动连接有凹型杆1001，凹型杆1001两端中部均焊接有连接矩形块1002，两个连接矩形块1002一端均焊接有连接定位块1003，连接矩形块1002顶端边部开设有滑槽1004，滑槽1004内壁一侧焊接有复位弹簧1005，复位弹簧1005一端焊接有T型杆1006，连接定位块1003一端对应T型杆1006一端边部位置处开设有槽口1007，槽口1007内壁中部卡接有矩形框1008，矩形框1008位于矩形孔7内部，T型杆1006一端位于矩形框1008内部，T型杆1006背面边部和移动板8正面边部之间相互贴合，能够T型杆1006的移动，同时利用T型杆1006能够对移动板8进行限位，防止移动板8的位置发生晃动的现象；

熔池式保温炉9两端边部均连接有连接气管13，连接气管13一端连接有液面加压装置，能够便于对熔池式保温炉9内部的液体进行加压，降低了熔池式保温炉9内部液体的加压难度，铸造机基体1外表面对应连接气管13底端边部位置处连接有支撑机构14，支撑机构14包括半圆环1401、移动条1402、固定框1403和螺杆1404；

铸造机基体1外表面对应连接气管13底端边部位置处连接有半圆环1401，半圆环1401底端边部熔铸有移动条1402，移动条1402外表面套接有固定框1403，固定框1403和铸造机基体1之间焊接连接，环形管509位于熔池式保温炉9外表面边部，风扇505的输入端和市电的输出端电性连接，能够便于风扇505的正常运行，同时能够对模具散热时的温度进行收集，并且将温度传导给熔池式保温炉9表面，从而对熔池式保温炉9表面进行保温，增加了熔池式保温炉9的保温性能，固定框1403底端中部贯穿连接有螺杆1404，螺杆1404顶端和移动条1402底端边部之间相互贴合，固定框1403一端中部开设有凸型槽，移动条1402位于凸型槽内部，能够便于移动条1402的移动，降低快乐移动条1402的移动难度。

铸造机基体1顶端一侧边部焊接有收取机构11，收取机构11包括固定升降杆1101、转动伸缩杆1102、放置盘1103、放置圆孔1104、定位圆孔1105、固定电机1106、转动盘1107、耐热绳1108、T型滑块1109、挡条1110和限位弹簧1111；

铸造机基体1顶端一侧边部焊接有固定升降杆1101，固定升降杆1101底端中部通过转轴连接有转动伸缩杆1102，转动伸缩杆1102顶端中部焊接有放置盘1103，放置盘1103顶端中部开设有放置圆孔1104，放置圆孔1104顶端中部开设有定位圆孔1105，放置盘1103底端中部固定安装有固定电机1106，固定电机1106的输入端和市电的输出端电性连接，固定电机1106的输出轴位于定位圆孔1105内部，转动盘1107位于放置圆孔1104，能够便于固定电机1106的正常运行，同时能够对固定电机1106的输出轴和转动盘1107进行限位，固定电机1106的输出轴外表面套接有转动盘1107，转动盘1107外表面中部开设有圆槽，限位弹簧1111一端和T型滑块1109之间焊接连接，限位弹簧1111另一端和放置盘1103之间焊接连接，能够便于T型滑块1109的移动和复位，降低了T型滑块1109的复位难度，转动盘1107外表面边部等距连接有耐热绳1108，耐热绳1108一端连接有T型滑块1109，放置盘1103内壁对应T型滑块1109外表面边部位置处开设有T型滑槽1112，T型滑块1109顶端对应放置盘1103顶端边部位置焊接有挡条1110，T型滑块1109一端中部焊接有限位弹簧1111。

铸造机基体1顶端一侧对应收取机构11一端边部位置处焊接有拿取机构12，拿取机构12包括凹型条1201、步进电机1202、移动块1203、转动杆1204、移动槽1205、双向螺纹杆1206、伺服电机1207、卡接板1208、丝杆1209和T型柱1210；

铸造机基体1顶端一侧对应收取机构11一端边部位置处焊接有凹型条1201，凹型条1201顶端中部固定安装有步进电机1202，步进电机1202的输出轴通过平键连接有丝杆1209，丝杆1209外表面对应凹型条1201内壁顶部位置处套接有移动块1203，移动块1203顶端通过T型柱1210转动连接有转动杆1204，转动杆1204底端中部开设有移动槽1205，转动杆1204一端中部固定安装有伺服电机1207，伺服电机1207和步进电机1202的输入端均和市电的输出端电性连接，卡接板1208内壁边部等距开设有防滑纹，能够便于伺服电机1207和步进电机1202的正常运行，降低了伺服电机1207和步进电机1202的运行难度，同时利用防滑纹，能够增加卡接板1208和模具之间的摩擦力，伺服电机1207的输出轴通过平键连接有双向螺纹杆1206，双向螺纹杆1206外表面两侧均开设有螺纹，两个螺纹的方向相反，双向螺纹杆1206和卡接板1208之间通过螺纹连接，能够便于卡接板1208的相对移动，进而便于对模具进行夹持，降低了模具的夹持难度，双向螺纹杆1206外表面两侧均套接有卡接板1208。

本发明的工作原理及使用流程：高效铸造装置在实际使用过程中，使用人员将熔池式保温炉9沿着移动板8放入到铸造机基体1内部，此时移动板8沿着L型滑槽6内部移动，移动板8移动时带动凹型杆1001移动，凹型杆1001移动时带动连接矩形块1002移动，连接矩形块1002移动时带动连接定位块1003移动，接着使用人员手动推动T型杆1006，从而使T型杆1006沿着滑槽1004内部移动并且挤压复位弹簧1005，使得复位弹簧1005收缩，然后使得T型杆1006一端和矩形框1008一端贴合，接着继续推动移动板8，当移动板8完全进入到L型滑槽6内部时，此时矩形框1008进入到槽口1007内部，而同时T型杆1006因复位弹簧1005的张力沿着槽口1007进入到矩形框1008内部，并且T型杆1006背面边部和移动板8正面边部之间相互贴合，能够便于移动板8的安装，降低了移动板8的安装难度，同时能够对安装后的移动板8进行固定，防止安装后的移动板8的位置发生晃动的现象，进而便于熔池式保温炉9和铸造机基体1之间的对齐，此时熔池式保温炉9外侧的环形管509通过锥形头508和连接管507之间契合；

然后，使用人员转动螺杆1404，螺杆1404沿着固定框1403内部转动时带动移动条1402沿着固定框1403内部移动，从而带动半圆环1401移动，并且使半圆环1401和连接气管13外表面底部之间相互贴合，能够便于对连接气管13进行支撑，降低了连接气管13运行时的晃动，从而使连接气管13运行的更加稳定；

接着液压升降杆2开始工作，液压升降杆2工作时通过定位板15带动定位柱16移动，定位柱16移动时带动底板3，底板3移动时带动顶模4向下移动，此时铸造机基体1内壁两侧的气缸带动固定模移动，从而使固定模和顶模4之间贴合，然后液面加压装置开始运行，液面加压装置运行时使得熔池式保温炉9内部的液体进入到铸造机基体1内部的固定模和顶模4，并且在固定模和顶模4之间成型，而此时风扇505连接电源并且开始运行，而风扇505运行时带动模具成型冷却时散热的热量，热量沿着吸风罩501进入到连接软管502内部，连接软管502内部的热量沿着立体五通接头503进入到波纹管504内部，波纹管504内部的热量沿着风扇505进入到连接管507内部，连接管507内部的热量沿着锥形头508进入到环形管509表面，而热量在环形管509内部进行散发，环形管509散热的热量对熔池式保温炉9进行保温，能够便于对铸造成型后模具散热表面的热量进行收集，降低了铸造成型后模具散发热量的收集难度，同时利用风扇505将收集的热量传导给熔池式保温炉9，利用收集的热量对熔池式保温炉9进行保温，降低了熔池式保温炉9散热速度，从而防止熔池式保温炉9内部的液体发生凝固的现象；

接着液压升降杆2工作时通过定位板15带动定位柱16移动，定位柱16移动时带动底板3，底板3移动时带动顶模4向上移动，然后旋转转动伸缩杆1102，并且开始运行转动伸缩杆1102，转动伸缩杆1102运行时带动放置盘1103移动，然后固定升降杆1101开始运行，固定升降杆1101运行时带动转动伸缩杆1102和放置盘1103上升，然后顶模4底端成型的模具掉入到放置盘1103外表面，接着固定电机1106连接电源并且开始运行，而固定电机1106正转时带动转动盘1107转动，转动盘1107转动时带动耐热绳1108收卷，而耐热绳1108收卷时带动T型滑块1109和挡条1110移动，T型滑块1109移动时限位弹簧1111拉伸，挡条1110使放置盘1103表面的模具固定在四个挡条1110之间，然后固定升降杆1101再次运行，固定升降杆1101运行时带动转动伸缩杆1102下降，然后旋转转动伸缩杆1102，转动伸缩杆1102带动放置盘1103进行转动，而当放置盘1103转动到事先预定的位置处时，固定电机1106连接电源，并且开始反转，而固定电机1106反转时T型滑块1109因限位弹簧1111的拉伸力而回位，T型滑块1109回位时带动耐热绳1108移动，并且使挡条1110和成型的模具之间分离，能够便于对放置盘1103表面的模具进行固定，防止放置盘1103表面的模具和放置盘1103之间发生分离的现象，进而保护了放置盘1103表面的模具；

最后，步进电机1202连接电源，并且开始运行，而步进电机1202运行时带动丝杆1209转动，丝杆1209转动时通过移动块1203带动T型柱1210移动，T型柱1210移动时带动转动杆1204移动，然后沿着T型柱1210外表面旋转转动杆1204，接着当转动杆1204转动到事先预定的位置处时，步进电机1202停止运行，然后伺服电机1207连接电源并且开始运行，而伺服电机1207正转时带动双向螺纹杆1206转动，双向螺纹杆1206转动时带动卡接板1208相对移动，从而使成型后的模具固定卡接板1208之间，然后旋转转动杆1204，并且步进电机1202连接电源再次开始运行，而步进电机1202运行带动丝杆1209转动，丝杆1209转动时通过移动块1203带动T型柱1210移动，T型柱1210移动时带动转动杆1204移动，从而使模具和平面之间贴合，然后伺服电机1207连接电源并且开始运行，伺服电机1207开始反转，伺服电机1207带动双向螺纹杆1206转动，双向螺纹杆1206转动时带动卡接板1208分离，从而使模具和卡接板1208之间分离，能够便于对放置盘1103表面的模具进行拿取，降低了放置盘1103表面的模具的拿取难度，进而便于对放置盘1103表面的模具进行卸料，降低了放置盘1103表面的模具的卸料难度，同时防止使用人员接触到放置盘1103表面的模具，防止放置盘1103表面的模具残留的温度烫伤工作人员的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。