阅读说明：本技术 一种运煤专列的车厢清理仪器 (Compartment cleaning instrument special for coal transportation ) 是由 王倩 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种运煤专列的车厢清理仪器,包括箱体,所述箱体上端面固定设有第一电机,所述第一电机控制设有丝杠,所述丝杠上螺纹配合滑块,所述滑块左端设有清壁机构,所述清壁机构包括第一盖板,所述第一盖板与所述滑块固定连接,所述第一盖板内设有开口向下的方槽,所述方槽里滑动连接有正方形滑块,所述正方形滑块下端固定设有连接轴,所述连接轴上固定设有方状刮刀,本发明可自动完成运煤专列的车厢清理工作,电机控制导杆滑块机构旋转一周,固定在滑块上的方状刮刀可将车厢内部四壁上的煤灰彻底刮落,另外设有一个共同运动且位于下侧的刮板,既能将车厢下端内壁的煤灰刮干净,又能将四壁上刮落的煤灰收集起来。(The invention discloses a special carriage cleaning instrument for coal transportation, which comprises a box body, wherein a first motor is fixedly arranged on the upper end surface of the box body, a lead screw is controlled by the first motor, a sliding block is in threaded fit with the lead screw, a wall cleaning mechanism is arranged at the left end of the sliding block, the wall cleaning mechanism comprises a first cover plate, the first cover plate is fixedly connected with the sliding block, a square groove with a downward opening is arranged in the first cover plate, a square sliding block is connected in the square groove in a sliding manner, a connecting shaft is fixedly arranged at the lower end of the square sliding block, and a square scraper is fixedly arranged on the connecting shaft. And can collect the coal ash scraped from the four walls.)

一种运煤专列的车厢清理仪器

技术领域

本发明涉及煤炭运输领域，具体为一种运煤专列的车厢清理仪器。

背景技术

煤炭运输包括公路运输，水路运输和铁路运输，目前，75%的煤炭产量将由铁路承担运输，运煤专列的卸煤工作，大多数使用翻转卸煤设备来完成，但是翻转卸煤设备完全依靠煤的重量卸煤，通常不能将煤彻底的卸干净，往往会有煤灰附着在运煤专列车厢内壁，如果是湿润的煤，还会附着的更多，附着的煤日积月累，将会严重影响运煤的效率，加大空车运行的消耗，另外，使用翻转卸煤设备的运煤专列车厢完全封闭，人工打扫极其不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运煤专列的车厢清理仪器，既能将车厢下端内壁的煤灰刮干净，又能将四壁上刮落的煤灰收集起来，还可将集中起来的煤灰从车厢内铲出。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种运煤专列的车厢清理仪器，包括箱体，所述箱体上端面固定设有第一电机，所述第一电机控制设有丝杠，所述丝杠上螺纹配合滑块，所述滑块左端设有清壁机构，所述清壁机构包括第一盖板，所述第一盖板与所述滑块固定连接，所述第一盖板内设有开口向下的方槽，所述方槽里滑动连接有正方形滑块，所述正方形滑块下端固定设有连接轴，所述连接轴上固定设有方状刮刀，所述方状刮刀下端设有底部刮板，所述底部刮板转动连接在所述连接轴上，所述第一盖板上端嵌设固定连接第二电机，所述第二电机控制设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有控制杆，所述控制杆上设有第一U型滑槽，所述连接轴可在第一U型滑槽内滑动和转动，所述底部刮板上设有第二U型滑槽，所述旋转轴可在第二U型滑槽内滑动和转动；所述滑块右端设有清扫机构，所述清扫机构包括第二盖板，所述第二盖板与滑块固定连接，所述第二盖板右端固定设有第三电机，所述第三电机控制设有绕线轮，所述第二盖板内设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽内嵌设有滑动连接的第一滑件，所述第一滑槽右侧固定设有光滑杆，所述第一滑件右端固定设有第一绳索，所述第一绳索另一端穿过第一通孔缠绕在所述绕线轮上，所述第一滑件左端通过第一弹簧与所述第二盖板右端内壁固定连接，所述第一滑件下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有滑轨，所述滑轨设有开口向下的第二滑槽，所述第二滑槽内嵌设有滑动连接的第二滑动件，所述第二滑槽右侧固定设有导向轮，所述第二滑动件右端固定设有第二绳索，所述第二绳索绕过所述导向轮穿过第二通孔固定连接在所述第一滑件下端，所述第二滑动件左端通过第二弹簧与所述第二滑槽右端内壁固定连接，所述第二滑动件下端固定设有固定块，所述固定块下端固定设有滑动刮板，所述滑轨下端固定设有收集斗，所述滑动刮板滑动连接在所述收集斗内。

优选地，所述箱体上滑动设有四根均匀的滑杆，所述滑杆上端固定设有限位件，所述左侧两根滑杆下端固定设有第一盖板，所述右侧两根滑杆下端固定设有第二盖板。

优选地，以所述旋转轴为中心，所述箱体前后两侧对称设有空腔，所述控制杆可在空腔内运动不受干涉，以所述丝杠为中心，所述箱体前后中心对称设有四个开口靠近车厢的布置腔，所述布置腔内固定设有转轴，所述转轴上转动设有滚轮，所述滚轮沿着车厢外壁滚动，所述箱体上设有四个移动轮。

优选地，所述箱体右侧固定设有固定板，所述固定板上设有传送带。

本发明的有益效果 ：本发明可自动完成运煤专列的车厢清理工作，电机控制导杆滑块机构旋转一周，固定在滑块上的方状刮刀可将车厢内部四壁上的煤灰彻底刮落，另外设有一个共同运动且位于下侧的刮板，既能将车厢下端内壁的煤灰刮干净，又能将四壁上刮落的煤灰收集起来，使所有煤灰在机构运行一周后集中位于车厢下端内壁中央，另外本发明还设有铲状收集斗，可将集中起来的煤灰从车厢内铲出，本发明装置的清壁机构与清扫机构前后布置，前方清壁机构清完煤灰并收集，后方清扫机构铲出煤灰，两机构同时动作，车厢的清理效率极大提高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；

图 5 是本发明实施例图2中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种运煤专列的车厢清理仪器，包括箱体11，所述箱体11上端面固定设有第一电机14，所述第一电机14控制设有丝杠15，所述丝杠15上螺纹配合滑块28，所述滑块28左端设有清壁机构90，所述清壁机构90包括第一盖板27，所述第一盖板27与所述滑块28固定连接，所述第一盖板27内设有开口向下的方槽25，所述方槽25里滑动连接有正方形滑块55，所述正方形滑块55下端固定设有连接轴49，所述连接轴49上固定设有方状刮刀24，所述方状刮刀24下端设有底部刮板22，所述底部刮板22转动连接在所述连接轴49上，所述第一盖板27上端嵌设固定连接第二电机26，所述第二电机26控制设有旋转轴23，所述旋转轴23上固定设有控制杆43，所述控制杆43上设有第一U型滑槽41，所述连接轴49可在第一U型滑槽41内滑动和转动，所述底部刮板22上设有第二U型滑槽50，所述旋转轴23可在第二U型滑槽50内滑动和转动；所述滑块28右端设有清扫机构91，所述清扫机构91包括第二盖板29，所述第二盖板29与滑块28固定连接，所述第二盖板29右端固定设有第三电机36，所述第三电机36控制设有绕线轮35，所述第二盖板29内设有开口向下的第一滑槽31，所述第一滑槽31内嵌设有滑动连接的第一滑件30，所述第一滑槽31右侧固定设有光滑杆51，所述第一滑件30右端固定设有第一绳索33，所述第一绳索33另一端穿过第一通孔34缠绕在所述绕线轮35上，所述第一滑件30左端通过第一弹簧32与所述第二盖板29右端内壁固定连接，所述第一滑件30下端固定设有连接杆20，所述连接杆20下端固定设有滑轨60，所述滑轨60设有开口向下的第二滑槽63，所述第二滑槽63内嵌设有滑动连接的第二滑动件65，所述第二滑槽63右侧固定设有导向轮61，所述第二滑动件65右端固定设有第二绳索37，所述第二绳索37绕过所述导向轮61穿过第二通孔62固定连接在所述第一滑件30下端，所述第二滑动件65左端通过第二弹簧64与所述第二滑槽63右端内壁固定连接，所述第二滑动件65下端固定设有固定块66，所述固定块66下端固定设有滑动刮板67，所述滑轨60下端固定设有收集斗68，所述滑动刮板67滑动连接在所述收集斗68内。

有益地，所述箱体11上滑动设有四根均匀的滑杆13，所述滑杆13上端固定设有限位件12，所述左侧两根滑杆13下端固定设有第一盖板27，所述右侧两根滑杆13下端固定设有第二盖板29。

有益地，以所述旋转轴23为中心，所述箱体11前后两侧对称设有空腔42，所述控制杆43可在空腔42内运动不受干涉，以所述丝杠15为中心，所述箱体11前后中心对称设有四个开口靠近车厢21的布置腔45，所述布置腔45内固定设有转轴46，所述转轴46上转动设有滚轮44，所述滚轮44沿着车厢21外壁滚动，所述箱体11上设有四个移动轮19。

有益地，所述箱体11右侧固定设有固定板16，所述固定板16上设有传送带17。

初始状态时，第一弹簧32,第二弹簧64均处于正常状态。

仪器在移动轮19以及滚轮44的定位作用下沿着车厢21向左运动，当第一盖板27位于车厢21正上方时，第一电机14启动，第一电机14控制丝杠15转动，滑块28在丝杠15的作用下向下移动，当旋转轴23下端触到左侧车厢21下端内壁时，第一电机14停止，第二电机26启动，第二电机26控制旋转轴23带动控制杆43绕旋转轴23转动，旋转轴23带动连接轴49使正方形滑块55在方槽25内做矩形运动，连接轴49带动方状刮刀24沿着车厢21内壁运动，连接轴49带动底部刮板22在车厢21下端内壁旋转，第二电机26转动一周后，恢复到初始位置，车厢21四周内壁以及下端内壁的煤灰集中在车厢21下端内壁中间部位。

当旋转轴23下端触到左侧车厢21下端内壁同时，收集斗68下端触到右侧车厢21下端内壁，第三电机36启动，第三电机36通过第一绳索33拉动第一滑件30向右滑动，第一滑槽31被压缩，第一滑件30带动连接杆20和滑轨60及其固定连接的收集斗68一起向右运动，收集斗68在运动过程中，将煤灰铲进收集斗68里面，当收集斗68右端触到车厢21右端内壁时，第三电机36停止。

第一电机14反向转动，通过丝杠15带动滑块28向上提升，滑块28带动清壁机构90和清扫机构91都向上提升，当第一盖板27上端触到箱体11上端内壁时，第一电机14停止，第三电机36继续转动，第一滑件30继续带动连接杆20和滑轨60及其固定连接的收集斗68一起向右运动，在光滑杆51的作用下，第二绳索37拉动第二滑动件65和固定块66及其固定连接的滑动刮板67一起向右滑动，第二弹簧64被压缩，滑动刮板67在运动过程中将存放在收集斗68里面的煤灰慢慢刮出，煤灰落在传送带17上传送至仪器前侧被收集，当滑动刮板67右端移动到收集斗68右端时，第一滑件30右端刚好移动到第一滑槽31右端，同时第三电机36反向转动，第二滑动件65在第二弹簧64作用下恢复到初始位置，第一滑件30在第一弹簧32作用下恢复到初始位置，第三电机36停止。

清壁机构90在完成左侧车厢21的清壁工作后，仪器整体向左移动，由清扫机构91完成后续的清扫工作，通过重复上述步骤，完成一整列的运煤车厢的清理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。