阅读说明：本技术 一种传感器定位装置 (Sensor positioning device ) 是由 暴学志 段培勇 柴雪松 徐济松 张啟学 周游 张伟月 薛超 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种该传感器定位装置,该装置包括滑动定位组件,立柱安装于检测框架上,立柱的滑动连接有所述滑动定位组件上,滑动定位组件上安装传感器,立柱安装有立柱定位组件；立柱定位组件包括基座,在基座内设置有第一凹槽,定位块安装于第一凹槽内并通过第二紧固装置将定位块与立柱连接；定位块的一侧设有与定位块相配合的顶块,基座的一侧设置有第二凹槽,第三紧固装置的一端伸入第二凹槽内,在第三紧固装置与顶块之间设置轴承。本发明的传感器定位装置设置的滑动定位组件使传感器能检测到不同高度的线路限界的检测数据；设置的立柱定位组件,保证了立柱与检测框架之间的重复定位的准确性,并且滑动、立柱定位组件方便拆卸、拼装。(The invention discloses a sensor positioning device, which comprises a sliding positioning assembly, wherein an upright post is arranged on a detection frame, the sliding of the upright post is connected with the sliding positioning assembly, a sensor is arranged on the sliding positioning assembly, and the upright post is provided with an upright post positioning assembly; the upright post positioning assembly comprises a base, a first groove is formed in the base, and a positioning block is arranged in the first groove and connected with an upright post through a second fastening device; one side of the positioning block is provided with an ejector block matched with the positioning block, one side of the base is provided with a second groove, one end of a third fastening device extends into the second groove, and a bearing is arranged between the third fastening device and the ejector block. The sliding positioning assembly arranged on the sensor positioning device enables the sensor to detect detection data of line limits at different heights; the stand locating component who sets up has guaranteed the accuracy of the repeated location between stand and the detection frame to slip, stand locating component conveniently dismantle, assemble.)

一种传感器定位装置

技术领域

本发明涉及铁路检测技术领域，特别是涉及一种传感器定位装置。

背景技术

铁路作为一个多学科复杂系统，在铁路线上需要安装许多设备及建筑结构，为了保证铁路列车的运行安全，这些设备及建筑结构必须满足限界要求，但由于受到自然因素或人为因素的影响，会导致一些设备或建筑结构侵入限界之内，造成车辆剐蹭或撞击事故，给铁路安全运营带来较大的经济损失及不良影响，为避免发生类似事故，需要利用搭载传感器或其他检测设备的检测小车或检测支架装置等对线路限界进行移动连续检测或定点检测。

为了保证检测数据的可靠性与准确性，检测数据需要以轨顶面上的线路中心点作为坐标零点计算实际设备或建筑建构的坐标，这就要求安装在检测小车或检测支架上的传感器或其他检测设备位置相对检测小车或检测支架是固定的，但为了便于运输、存放及检测需求，这些检测小车或检测支架在检测前后需要对主体部件进行拼装与拆卸，主要检测部件(例如传感器)需要在多个检测位置之间可调整。

目前，现有技术中为了保证在拼装与拆卸过程中传感器或其他检测设备相对于检测小车或检测支架的位置精准定位，目前多数检测装置进行定位的方式是：在安装面上用定位销轴及定位孔的形式进行定位，然后用螺栓紧固固定，然而，这种定位方式存在定位精度低、操作复杂、耗费时间长等缺点。

发明内容

基于背景技术中的技术问题，本发明提出了一种传感器定位装置，以解决现有技术中存在的至少一个技术问题。

本发明提出了一种该传感器定位装置，包括滑动定位组件、立柱、立柱定位组件和检测框架；

所述立柱安装于检测框架上，所述立柱的一端滑动连接有所述滑动定位组件，所述滑动定位组件上安装传感器，所述立柱的另一端安装有立柱定位组件；

所述立柱定位组件包括基座，所述基座固定于检测框架上，在所述基座内设置有第一凹槽，将定位块安装于所述第一凹槽内并通过第二紧固装置将定位块与立柱连接；定位块的一侧设有与定位块相配合的顶块；基座的一侧设置有第二凹槽，第三紧固装置的一端伸入第二凹槽)内，在第三紧固装置与顶块之间设置轴承，所述顶块随着第三紧固装置的旋转在所述第二凹槽上移动。

可选的，所述检测框架底部安装有接触轮。

可选的，所述滑动定位组件包括传感器底座、定位座、滑块和导轨；立柱的一侧安装有所述导轨，该导轨上安装有滑块；

立柱的另一侧设置有一个或多个定位座，多个定位座将立柱划分为多个检测位置；

该滑块上安装有传感器底座，传感器安装于所述传感器底座上，第一紧固装置穿过所述定位座并将传感器底座连接在所述导轨上。

可选的，所述第一紧固装置包括第一定位螺栓，在所述传感器底座的上部开设有与该第一定位螺栓端部相适应的第一定位孔。

可选的，第一紧固装置上设置第一螺母，利用该第一螺母将定位螺栓进行移动。

可选的，所述第一紧固装置还包括第二定位螺栓，所述第二定位螺栓上设置有开口销孔，在传感器底座的下部开设与该开口销孔相适应的第二定位孔。

可选的，所述第一定位螺栓的端部为锥形面，第一定位孔的形状为锥形孔。

可选的，所述第二凹槽为燕尾形，顶块和定位块的接触面为斜面。

可选的，立柱定位组件还包括限位销，所述限位销锚固于所述基座上。

可选的，所述检测框架包括检测小车或检测支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的一种传感器定位装置通过在立柱上设置滑动定位组件，可以使传感器机构能检测到不同高度的线路限界的检测数据；通过设置立柱定位组件，保证了立柱与检测框架之间的重复定位的准确性，并且本实施例的立柱定位组件的具体结构，实现了立柱与检测框架的拆卸、拼装简单便捷，易于操作、节省时间，安全可靠，并且便于运输及存放的效果，并且保证立柱与检测框架的重复定位的准确性。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是本发明实施例提供的一种传感器定位装置的总体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种滑动定位组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种立柱定位组件的结构示意图；

图4是图3沿A-A线的剖面示意图；

其中，滑动定位组件-100；传感器底座-110、定位座-120、滑块-130、导轨-140、第一紧固装置-150、第一螺母-160；第一定位螺栓-151、第一定位孔-152，第二定位螺栓-153、开口销孔-154、第二定位孔-155；立柱-200；立柱定位组件-300；基座-310、第一凹槽-320，定位块-330、顶块-340，第二凹槽-350、限位销-360、第三紧固装置-370、轴承-380；检测框架-400；接触轮-500。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种传感器定位装置的总体结构示意图；该传感器定位装置包括滑动定位组件100、立柱200、立柱定位组件300和检测框架400；所述立柱200安装于检测框架400上，所述立柱200的一端滑动连接有所述滑动定位组件100，所述滑动定位组件100用于保证传感器可以检测不同高度的线路限界的数据；所述滑动定位组件100上安装传感器，所述传感器用于对线路限界的数据进行检测；所述立柱200的另一端安装有立柱定位组件300，所述立柱定位组件300用于对所述立柱200进行定位；所述检测框架400的尺寸可以与轨距间的距离相匹配，该检测框架400用于固定所述立柱200。

可选的，远离立柱200的一侧，所述检测框架400的一端安装有接触轮500，安装该接触轮500可以使检测框架400能够在导轨上连续移动；优选的，所述检测框架400为检测小车或检测支架。

其中，所述滑动定位组件100包括传感器底座110、定位座120、滑块130和导轨140；立柱200的一侧安装有所述导轨140，该导轨140上安装有滑块130；其中，滑块130与导轨140之间紧密配合，以使得滑块130可在立柱200上纵向地自由滑动；可以理解的是，所述滑块130根据实际应用需要可以设置多个；同理，所述导轨140也可以设置多个；

立柱200的另一侧设置有一个或多个定位座120，多个定位座120将立柱200划分为多个检测位置，如图2所示，检测位置可以为N个，这里的N≥1，设置N个检测位置可以实现传感器机构100的多级定位，以使传感器机构100可根据检测的高度需要在立柱200上滑动至所需的检测位置，从而保证了在对传感器机构100重复定位时，该检测位置相对于立柱200的高度一致和准确；

该滑块130上固定安装有传感器底座110，传感器机构100安装于所述传感器底座110上，第一紧固装置150穿过所述定位座120将传感器底座110连接在所述导轨140上。

其中，第一紧固装置150可以将传感器底座110、传感器机构100和滑块130组合为一个整体；优选的，在第一紧固装置150上设置第一螺母160，利用该第一螺母160可以将定位螺栓150进行移动(例如进行前、后移动)。

可选的，所述第一紧固装置150包括第一定位螺栓151，在所述传感器底座110的上部开设有与该第一定位螺栓151端部相适应的第一定位孔152；优选的，在本实施例中，所述第一定位螺栓151的端部为锥形面，则第一定位孔152的形状为相适应的锥形孔；可以理解的是，所述第一定位螺栓151和第一定位孔152均可以是一个或多个，在此不做限制。

需要说明的是，将第一定位螺栓151与传感器底座110拧紧时，需要将第一螺母160与第一定位螺栓151之间旋紧，防止在传感器机构100在对线路限界的检测过程中第一定位螺栓151因检测框架400的振动而松弛。

进一步的，所述第一紧固装置150还包括第二定位螺栓153，所述第二定位螺栓153上设置有开口销孔154，在传感器底座110的下部开设与该开口销孔154相适应的第二定位孔155，当第二定位螺栓153伸出该第二定位孔155后，利用锁紧装置(例如开口销或其他锁紧装置等)将第二定位螺栓153进行锁紧，以防止人为误操作或其他外界原因导致的第一定位螺栓151旋松时，传感器底座110上的传感器机构100从导轨140上滑落下来。

具体的，在本实施例中，参见图1，将滑动定位组件100从检测位置1调整至检测位置N时的步骤如下：

首先，旋松第一螺母160，拆除第二定位螺栓153左端部的开口销；

其次，用将第一定位螺栓151和第二定位螺栓153旋松直至滑块130可自由上下滑动，将传感器机构100及滑块130滑至检测位置N；

然后，旋紧第一定位螺栓151，利用其端部的锥形面将传感器机构100定位至检测位置N；

最后，拧紧第一螺母160以将第一定位螺栓151锁紧，再旋紧第二定位螺栓153，将第二定位螺栓153的端部***开口销并锁紧。

参见图3和图4，所述立柱定位组件300包括基座310，所述基座310固定于检测框架400上，在所述基座310内设置有第一凹槽320，将定位块330安装于所述第一凹槽320内并通过第二紧固装置(图中未示出)将定位块330与立柱200连接，所述定位块330的外形与所述第一凹槽320的内侧形状相适应；定位块330的一侧设有与定位块330相配合的顶块340，限位销360锚固于所述基座310上，该限位销360用于对立柱200在顺线路方向(这里的“顺线路方向”是指按照线路的里程方向)定位；基座310的一侧设置有第二凹槽350，第三紧固装置370的一端伸入第二凹槽350内，在第三紧固装置370与顶块340之间设置轴承380，所述顶块340随着第三紧固装置370的旋转在所述第二凹槽350上移动；其中，所述顶块340的形状与所述定位块330的形状相适应；

优选的，所述第三紧固装置370为顶紧螺栓，在该顶紧螺栓与顶块340的接触面上设置轴承380，该轴承380用于顶块在340随着顶紧螺栓的旋转而在第二凹槽350上轴向移动；需要说明的是，顶紧螺栓的端部在拧紧后，该顶紧螺栓和顶块340之间需要留有一定间隙，防止顶块340无法轴向移动。

优选的，所述第二凹槽350为燕尾形，将第二凹槽350设置为燕尾形可以实现垂向和横向的双向顶紧，这是因为在顶紧螺栓向前旋紧时，首先顶块340会推动定位块330横向顶紧；同时由于设置了燕尾形的第二凹槽350，顶紧螺栓在顶紧时顶块340和定位块330之间为斜面接触，因此还会产生一个垂直向下的分力，使得定位块330同时也向下顶紧。

优选的，所述第三紧固装置370的端面为锥形面，可以理解的是，所述第三紧固装置370包括一个或多个。

具体的，组装或拆卸上述立柱定位组件300的步骤为：将立柱200及定位块330沿着第二凹槽350(即燕尾形的凹槽)滑入直至定位块330与限位销360轴向紧密贴合，旋紧所述第三紧固装置370使顶块340与定位块330紧密贴合，以此完成立柱定位组件300的组装；拆卸立柱200时只需将第三紧固装置旋松，将立柱200沿着第二凹槽350(即燕尾形的凹槽)滑出即可，以完成立柱定位组件300的拆卸，因此本实施例中的立柱200与检测框架400的拆卸、拼装简单便捷，并且易于操作、节省时间和安全可靠，另外在拆卸下立柱200和检测框架400后便于运输及存放。

本实施例的一种传感器定位装置，立柱200可安装在检测小车、检测支架或其他检测框架400上，根据不同的检测位置要求可以制作不同的高度的立柱200，传感器机构100根据检测需要并通过滑动定位组件100在立柱200上上下滑动，保证了传感器机构100的高度可准确调整；并且通过立柱定位组件300可以保证检测框架400的定位准确；并且可以方便、快捷地对滑动定位组件100和立柱定位组件300进行拆卸或拼装。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供的一种传感器定位装置通过在立柱上设置滑动定位组件，可以使传感器机构能检测到不同高度的线路限界的检测数据；通过设置立柱定位组件，保证了立柱与检测框架之间的重复定位的准确性，并且本实施例的立柱定位组件的具体结构，实现了立柱与检测框架的拆卸、拼装简单便捷，易于操作、节省时间，安全可靠，并且便于运输及存放的效果，并且保证立柱与检测框架的重复定位的准确性。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。