阅读说明：本技术 一种无人机起落架及无人机 (Unmanned aerial vehicle undercarriage and unmanned aerial vehicle ) 是由 曹雷 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：一种无人机起落架及无人机,该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上,驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上,且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上,第二端可支撑于地面上；第一弹性件的两端分别连接于升降件和摆动杆上；升降件具有自锁功能,升降件的升降运动可以带动第一弹性件上下移动,从而使摆动杆进行摆动,即可实现摆动杆的折叠和收纳,同时由于升降件具有自锁功能,可升降至任意位置后固定自身位置,从而使第一弹性件还可起到有效的减震作用。(An unmanned aerial vehicle undercarriage and an unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle undercarriage comprises a mounting base, a swinging rod, a first elastic part, a lifting part and a driving part; the mounting base is mounted on the unmanned aerial vehicle body, and the driving piece is arranged in the mounting base; the lifting piece is arranged on the mounting base in a lifting manner and is in driving connection with the driving piece; the first end of the swinging rod is rotatably arranged on the mounting base, and the second end of the swinging rod can be supported on the ground; two ends of the first elastic piece are respectively connected to the lifting piece and the swinging rod; the lifting piece has self-locking function, and the elevating movement of lifting piece can drive first elastic component and reciprocate to make the swinging arms swing, can realize the folding and accomodating of swinging arms, simultaneously because the lifting piece has self-locking function, can rise to arbitrary position after-fixing self position, thereby make first elastic component still can play effectual cushioning effect.)

一种无人机起落架及无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机起落架及无人机。

背景技术

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。

目前绝大部分无人机所使用的起降结构均为固定式起落架，在无人机以较快的速度降落到地面时无法提供有效的缓冲作用，容易使无人机内部部件发生较为剧烈的震动，从而造成内部精密部件受损或造成其稳定性的影响。因此出现了具有减震功能的无人机起落架，但现有的带有减震功能的无人机起落架，一般为了使减震功能不受影响，其无法进行收缩或折叠，容易阻挡无人机上的机载摄像头，为拍摄工作造成不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种无人机起落架及无人机，可同时具备折叠收纳和减震功能。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架，可安装于无人机本体上使用，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的一端连接于升降件上，另一端连接于摆动杆上；升降件具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件移动而使摆动杆进行摆动，从而实现摆动杆的折叠和收纳。

优选地，安装基座上设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，升降件上设有外螺纹，升降件螺纹连接于连接孔上，第一弹性件与升降件活动连接。

优选地，该无人机起落架还包括连接件，升降件的中心轴处还设有贯通孔，连接件穿设于贯通孔内并与升降件进行转动连接，第一弹性件与连接件活动连接。

优选地，该无人机起落架还包括第一传动件，安装基座内设有空腔，驱动件设置于空腔内；升降件的一端可伸入空腔内，升降件上设有外螺纹，第一传动件上设有内螺纹，第一传动件与升降件伸入空腔的一端进行螺纹连接，驱动件与第一传动件进行驱动连接并可驱使第一传动件进行转动。

优选地，该无人机起落架还包括第二传动件，摆动杆设有多个，第一弹性件、升降件和第一传动件均对应摆动杆设有多个，第二传动件可与多个第一传动件进行驱动连接，而驱动件与第二传动件进行驱动连接。

优选地，该无人机起落架还包括支撑件和第二弹性件，支撑件的一端设有滑动部，摆动杆第二端设有滑动槽，滑动部可滑动的设置于滑动槽内，第二弹性件套设于滑动部上，并且第二弹性件的一端与摆动杆抵接，第二弹性件另一端与支撑件抵接。

优选地，支撑件远离滑动部的一端还设有支撑部，支撑部与滑动部进行转动连接。

优选地，支撑部呈弧形设置。

优选地，支撑件底部设有防滑层。

一种无人机，包括无人机本体和前述的无人机起落架，无人机起落架安装于无人机本体上使用。

有益效果

本发明的有益效果是：一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的两端分别连接于升降件和摆动杆上；升降件具有自锁功能，升降件的升降运动可以带动第一弹性件上下移动，从而使摆动杆进行摆动，即可实现摆动杆的折叠和收纳，同时由于升降件具有自锁功能，可升降至任意位置后固定自身位置，从而使第一弹性件还可起到有效的减震作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的部分结构示意图；

图3为升降件的连接关系示意图；

图4为升降件、连接件和第一传动件之间的爆炸装配示意图；

图5为空腔内的结构示意图；

图6为空腔内的另一结构示意图；

图7为连接孔的示意图；

图8为本发明实施例的部分结构示意图；

图9为摆动杆和支撑件之间的爆炸装配示意图；

图10为摆动杆进行上摆动作收起时的示意图；

图11为支撑杆在常态下的状态示意图；

图12为无人机本体下压时支撑件的状态示意图；

图13为本发明另一实施例中支撑部呈弧形设置时的示意图；

图中:a无人机本体、b机载摄像头、1安装基座、2摆动杆、3第一弹性件、4升降件、5驱动件、6连接件、7第一传动件、8第二传动件、9支撑件、0第二弹性件、10连接孔、20滑动槽、40贯通孔、90滑动部、91支撑部、92防滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1至13，一种无人机起落架，可安装于无人机本体a上使用，该无人机起落架包括安装基座1、摆动杆2、第一弹性件3、升降件4和驱动件5；安装基座1安装于无人机本体a上，驱动件5设置于安装基座1内；升降件4可升降的设置于安装基座1上，且其与驱动件5进行驱动连接；摆动杆2的第一端可转动的设置于安装基座1上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件3的一端连接于升降件4上，另一端连接于摆动杆2上；升降件4具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件3移动而使摆动杆2进行摆动，从而实现摆动杆2的折叠和收纳。

具体的，第一弹性件3为弹簧，由于减震所用的弹簧一般其强度较大，而用于支撑在地面上的支撑物件重量较轻，因此当只有支撑物件的重力施加在减震弹簧上时，减震弹簧出现的弹性形变程度十分小，故减震弹簧的长度改变十分小，此时的减震弹簧可以近似的作为连杆使用。因此升降件4的在进行升降运动时，可以带动第一弹性件3与升降件4连接的一端进行上下移动，而第一弹性件3的另一端拉扯着摆动杆2使摆动杆2进行摆动，从而实现对摆动杆2的折叠和收纳，防止摆动杆2的存在阻挡机载摄像头b的视野范围，方便了无人机上的机载摄像头b的拍摄工作。由于升降件4还具有自锁功能，升降件4可在升降至指定的位置后固定自身所在高度，即可固定第一弹性件3一端的位置，当对第一弹性件3的另一端施加压力时，可使第一弹性件3进行压缩变形，从而使第一弹性件3还可起到有效的减震作用。因此该无人机起落架同时具备有减震功能和折叠收纳功能。

进一步的，本发明的其中一个实施例中，安装基座1上设有连接孔10，连接孔10内设有内螺纹，升降件4上设有外螺纹，升降件4螺纹连接于连接孔10上，使升降件4通过和安装基座1的螺纹连接进行自锁，并且转动升降件4即可使升降件4进行升降运动。而为了防止升降件4自身的转动，对第一弹性件3造成干扰，该无人机起落架还包括连接件6，升降件4的中心轴处还设有贯通孔40，连接件6穿设于贯通孔40内并与升降件4进行转动连接，第一弹性件3与连接件6铰接。

进一步的，本发明的另一个实施例中，该无人机起落架还包括第一传动件7和第二传动件8，安装基座1内设有空腔，驱动件5设置于空腔内；升降件4的一端可伸入空腔内，升降件4上设有外螺纹，第一传动件7上设有内螺纹，第一传动件7与升降件4伸入空腔的一端进行螺纹连接，驱动件5与第一传动件7进行驱动连接并可驱使第一传动件7进行转动，其中，升降件4通过与第一传动件7的螺纹连接进行自锁，并且转动第一传动件7即可驱使升降件4进行升降。

而摆动杆2设有多个，第一弹性件3、升降件4和第一传动件7均对应摆动杆2设有多个，第二传动件8可与多个第一传动件7进行驱动连接，而驱动件5与第二传动件8进行驱动连接。优选地，本实施例中，摆动杆2设有四个，分别铰接在安装基座1底部的四个角处，对应的第一传动件7、升降件4和第一弹性件3均设有四个，而第二传动件8具有两个，每个第二传动件8分别驱动两个第一传动件7，每一个第二传动件8由一个驱动件5进行驱动，可节省动力源的数量，并且降低控制难度。其中，第二传动件8的两端设有斜齿轮，第一传动件7外侧设有斜齿轮结构，第二传动件8可与第一传动件7啮合；而第二传动件8的中部还设有正齿轮，驱动件5为电机，第二传动件8中部设有的正齿轮可与电机的输出齿啮合。

进一步的，无人机本体a在降落并进行着陆时，起支撑作用的摆动杆2会出现下压的摆动动作，而该摆动动作具有为纵向位移和横向位移，其中摆动杆2的纵向位移会与第一弹性件3的弹性变形行程相互抵消，但是摆动杆2远离其铰接点的一端还会出现横向位移，该横向位移的存在会极大的使摆动杆2磨损，或造成摆动杆2与着陆面硬性接触并造成无人机本体a被弹起，降低了减震效果。

因此为了抵消摆动杆2的横向位移，该无人机起落架还包括支撑件9和第二弹性件0，支撑件9的一端设有滑动部90，摆动杆2第二端设有滑动槽20，滑动部90可滑动的设置于滑动槽20内，第二弹性件0套设于滑动部90上，并且第二弹性件0的一端与摆动杆2抵接，第二弹性件0另一端与支撑件9抵接，由支撑件9支撑在地面上，使摆动杆2在减震时出现的横向位移运动转化为滑动部90在滑动槽20内的滑动，并与第二弹性件0的弹性变形行程抵消，同时第二弹性件0的弹力会使摆动杆2复位，而支撑件9则会在第二弹性件0的反作用力下紧紧贴合地面，使该无人机起落架在着陆时，支撑件9接触地面的一端可稳定的贴合着陆面，且极大的减小了支撑部位于着陆面之间的相对滑动和摩擦，降低该无人机起落架的磨损率。而本发明的另一种实施例中，摆动杆2的底部可以设有滑轮，通过滑轮的滑动运动，降低摆动杆2的磨损和跳动，并可直接由第一弹性件3的弹力作用进行复位。

进一步的，支撑件9远离滑动部90的一端还设有支撑部91，支撑部91与滑动部90进行铰接，其中支撑部91为杆状，使支撑部91与着陆面的接触面积增加，提高该无人机起落架降落时的平稳性，而由于无人机本体a在降落时，会导致摆动杆2出现摆动，因此连接在摆动杆2上的滑动部90也会跟随着进行摆动，若滑动部90与支撑部91进行固定连接，则会导致滑动部90在进行摆动时，支撑部91与着陆面出现滚动摩擦，也会导致支撑部91出现较大的磨损，因此本实施例中，支撑部91与滑动部90进行铰接，以使滑动部90的摆动运动不会造成支撑部91的滚动，有效的降低了支撑件9的磨损程度。

其中，参阅附图13，本发明的其中一个实施例中，支撑部91呈弧形设置，可以使该无人机起落架在着陆时各方位的受力更均衡，降低由于降落方位不当导致的倾倒事故发生的可能性。

进一步的，支撑件9底部设有防滑层92，防滑层92的设置也是为了降低支撑部91与着陆面的摩擦。

一种无人机，包括无人机本体a和前述的无人机起落架，无人机起落架安装于无人机本体a上使用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。