阅读说明：本技术 一种全自动打包机 (Full-automatic packing machine ) 是由 刘满义 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种全自动打包机,包括打包机架、第一传送带、第二传送带、设在打包机架内的胶带缠绕装置和胶带裁切装置,所述打包机架在第一传送带和第二传送带之间,所述第一传送带在打包机架前侧,所述打包机架为中空结构形成打包空间,所述胶带缠绕装置安装在打包机架内靠着第二传送带一侧,所述胶带裁切装置安装在靠着第一传送带一侧且与胶带缠绕装置位置相对；所述打包机架内的前后两侧分别安装有第一压合装置和第二压合装置,所述第一压合装置和第二压合装置分别对第一传送带和第二传送带上的产品进行按压固定。本发明提供的一种全自动打包机,实现自动化的生产,减少人工操作时间和作业人员的数量,提高了生产效率。(The invention provides a full-automatic packing machine which comprises a packing rack, a first conveyor belt, a second conveyor belt, a rubber belt winding device and a rubber belt cutting device, wherein the rubber belt winding device and the rubber belt cutting device are arranged in the packing rack; the front side and the rear side in the packaging machine frame are respectively provided with a first pressing device and a second pressing device, and the first pressing device and the second pressing device respectively press and fix products on the first conveying belt and the second conveying belt. The full-automatic packing machine provided by the invention realizes automatic production, reduces the manual operation time and the number of operators, and improves the production efficiency.)

一种全自动打包机

技术领域

本发明涉及挤塑板生产设备技术领域，具体是一种全自动打包机。

背景技术

挤塑板具有优良的保温隔热性，卓越的高强度抗压性，优质的憎水、防潮性，质地轻、使用方便，稳定性、防腐性好，经济实用适用于现代家装的应用，挤塑板生产时，一般需要先将原料进入到挤塑机，然后靠挤塑机进行加热加压发泡等步骤，最终使得呈类似熔融流动状态的聚苯乙烯从出口模具中挤出，并靠进一步挤压拓宽得到所需的板形。挤出成形后的聚苯乙烯长板经牵引装置牵引至后续工位完成切边和切断等工序，切割完成后，还需进行堆叠用胶带进行打包，现有的胶带打包都是采用人工进行打包，堆垛一起的挤塑板体积较大，采用人工对其进行胶带缠绕打包效率低，打包的效果也会参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动打包机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案:

一种全自动打包机，包括打包机架、第一传送带、第二传送带、设在打包机架内的胶带缠绕装置和胶带裁切装置，所述打包机架在第一传送带和第二传送带之间，所述第一传送带在打包机架前侧，所述打包机架为中空结构形成打包空间，所述胶带缠绕装置安装在打包机架内靠着第二传送带一侧，所述胶带裁切装置安装在靠着第一传送带一侧且与胶带缠绕装置位置相对；所述打包机架内的前后两侧分别安装有第一压合装置和第二压合装置，所述第一压合装置和第二压合装置分别对第一传送带和第二传送带上的产品进行按压固定。

所述胶带缠绕装置包括安装板、空心转轮、驱动空心转轮沿着空心转轮的轴心方向旋转运动的第一驱动组件和固定在空心转轮侧边的胶带放置盘，所述安装板上设有一通孔，沿着所述空心转轮的轴心的圆周方向等距设有数个支撑滚轮，所述支撑滚轮转动安装在安装板上，所述支撑滚轮在同一水平线上，所述空心转轮的内侧壁与支撑滚轮相接触，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和转盘，所述第一驱动电机固定在安装板后侧，所述转盘与第一驱动电机的驱动轴连接，所述转盘与安装板上其中一个支撑滚轮位置对应，所述空心转轮在支撑滚轮和转盘之间，所述空心转轮的外侧壁与转盘相接触。

所述支撑滚轮包括连轴和滚轮，所述连轴穿过滚轮与安装板连接固定，所述滚轮转动连接在连轴上，所述滚轮上沿着滚轮外侧圆周方向设有一凹槽，所述凹槽内设有橡胶件，所述空心转轮在凹槽内，所述转盘外侧沿着转盘轴心的圆周方向套设有另一橡胶件。

所述胶带放置盘包括支撑板、固定在支撑板上用于放置胶带的胶带辊和用于胶带导向的导辊，所述支撑板固定在空心转轮前侧。

所述胶带裁切装置包括支撑架、旋转架和驱动旋转架转动的第一驱动气缸，所述旋转架一侧通过一转轴与支撑架转动连接，所述支撑架固定在打包机架内，所述第一驱动气缸固定在打包机架上且在支撑架上方，所述第一驱动气缸的驱动轴与旋转架驱动连接，所述第一驱动气缸驱动旋转架沿着转轴的轴心进行翻转运动；所述旋转架上从上往下依次设有裁剪组件、接料组件和压料组件。

所述旋转架包括从上往下依次平行设有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板的左右两侧分别设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与第二竖板横跨第一连接板和第三连接板且分别与其固定连接，所述第一竖板的外侧设有一凸块，所述第一驱动气缸的驱动轴与凸块连接，靠近所述第二竖板一侧设有一连杆，所述连杆穿过第一连接板、第二连接板和第三连接板且分别与第一连接板、第二连接板和第三连接板转动连接。

所述裁剪组件包括裁切板、固定在裁切板一端的切刀和第二驱动气缸，所述裁切板的另一端设有第一套筒，所述第一套筒套设在连杆上且与连杆转动连接，所述裁切板在第一连接板下方，所述第二驱动气缸固定在第一连接板上方且与裁切板驱动连接，所述切刀的上方设有一防静电刷，所述防静电刷与裁切板固定连接；所述接料组件包括第三驱动气缸、推板和接料棒，所述第三驱动气缸固定在第二连接板上，所述推板的后端设有第二套筒与连杆转动连接，所述推板的前端与接料棒位置相对应，所述推板在裁切板下方且在第二连接板上方，所述接料棒水平方向垂直连接在第二竖板的一侧，胶带在进行裁切前粘贴在所述接料棒上便于下轮打包进行粘贴，所述推板上设有一安装块，所述第三驱动气缸与安装块驱动连接；所述压料组件包括压料板、固定在压料板后侧的压块和第四驱动气缸，所述压料板的后侧设有第三套筒与连杆转动连接，所述压料板在压第三连接板上方，所述第四驱动气缸固定在第三连接板上，所述第四驱动气缸与压料板驱动连接。

所述第一压合装置和第二压合装置结构相同，所述第一压合装置与第二压合装置分别在第一传送带和第二传送带上方，所述第一压合装置包括第五驱动气缸和压合板，所述第五驱动气缸固定在打包机架上，所述第五驱动气缸的驱动轴与压合板驱动连接，所述第五驱动气缸驱动压合板沿着Z轴方向上下运动。

所述第一传送带和第二传送带上分别设有至少一组相同结构的对中装置，所述对中装置包括左对中组件和右对中组件，所述左对中组件和右对中组件结构相同且对称设置在第一传送带或第二传送带的左右两侧，所述左对中组件包括安装架、第六驱动气缸和对中板，所述安装架固定在第一传送带或第二传送带上，所述第六驱动气缸固定在安装架上，所述第六驱动气缸与对中板驱动连接，所述第六驱动气缸驱动对中板沿着X轴方向运动。

与现有技术相比，本发明提供的一种全自动打包机，通过空心转轮带动胶带绕着传送带上的挤塑板外侧进行缠绕打包，再通过裁切组件对胶带进行裁切，实现自动化的生产，减少人工操作时间和作业人员的数量，保证打包质量的统一性，提高了生产效率。

附图说明

图1：一种全自动打包机立体结构示意图；

图2：一种全自动打包机主视图；

图3：胶带缠绕装置结构示意图；

图4：图3的A处放大图；

图5：胶带缠绕装置工作原理示意图；

图6：胶带裁切装置立体结构示意图；

图7：胶带裁切装置另一方向立体结构示意图；

图8：胶带裁切装置俯视图；

图9：胶带裁切装置侧视图；

图10：第一压合装置和第二压合装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图10，本发明实施例中，一种全自动打包机，一种全自动打包机，包括打包机架1、第一传送带2、第二传送带3、设在打包机架1内的胶带缠绕装置4和胶带裁切装置11，所述打包机架1在第一传送带2和第二传送带3之间，所述第一传送带2在打包机架1前侧，所述打包机架1为中空结构形成打包空间，所述胶带缠绕装置4安装在打包机架1内靠着第二传送带3一侧，所述胶带裁切装置11安装在靠着第一传送带2一侧且与胶带缠绕装置4位置相对；所述打包机架1内的前后两侧分别安装有第一压合装置20和第二压合装置21，所述第一压合装置20和第二压合装置21分别对第一传送带2和第二传送带3上的产品进行按压固定。

所述胶带缠绕装置4包括安装板5、空心转轮6、驱动空心转轮6沿着空心转轮6的轴心方向旋转运动的第一驱动组件9和固定在空心转轮6侧边的胶带放置盘8，所述安装板5上设有一通孔501，沿着所述空心转轮6的轴心的圆周方向等距设有数个支撑滚轮7，所述支撑滚轮7转动安装在安装板5上，所述支撑滚轮7在同一水平线上，所述空心转轮6的内侧壁与支撑滚轮7相接触，所述第一驱动组件9包括第一驱动电机901和转盘902，所述第一驱动电机901固定在安装板5后侧，所述转盘902与第一驱动电机901的驱动轴连接，所述转盘902与安装板5上其中一个支撑滚轮7位置对应，所述空心转轮6在支撑滚轮7和转盘902之间，所述空心转轮6的外侧壁与转盘902相接触。所述空心转轮6下方安装有过渡辊10用于输送挤塑板，所述过渡辊10在第一传送带2和第二传送带3之间，所述过渡辊10固定在打包机架1上。

所述支撑滚轮7包括连轴701和滚轮702，所述连轴701穿过滚轮702与安装板5连接固定，所述滚轮702转动连接在连轴701上，所述滚轮702上沿着滚轮702外侧圆周方向设有一凹槽702-1，所述凹槽702-1内设有橡胶件703，所述空心转轮6在凹槽702-1内，所述转盘902外侧沿着转盘902轴心的圆周方向套设有另一橡胶件903。通过摩擦力的作用，当所述第一驱动电机901驱动转盘902顺时针旋转运动的时候，所述转盘902的外侧与空心转轮6接触挤压，所述空心转轮6在支撑滚轮7的凹槽702-1内逆时针方向旋转，从而带动胶带放置盘8同时进行旋转。

所述胶带放置盘8包括支撑板801、固定在支撑板801上用于放置胶带的胶带辊802和用于胶带导向的导辊803，所述支撑板801固定在空心转轮6前侧。在打包作业前，所述胶带辊802上的胶带绕过导辊803进入胶带裁切装置11且贴合在内进行准备作业。

所述胶带裁切装置11包括支撑架12、旋转架13和驱动旋转架13转动的第一驱动气缸14，所述旋转架13一侧通过一转轴15与支撑架12转动连接，所述支撑架12固定在打包机架1内，所述第一驱动气缸14固定在打包机架1上且在支撑架12上方，所述第一驱动气缸14的驱动轴与旋转架13驱动连接，所述第一驱动气缸14驱动旋转架13沿着转轴15的轴心进行翻转运动；所述旋转架13上从上往下依次设有裁剪组件17、接料组件18和压料组件19，所述裁剪组件17、接料组件18和压料组件19分别与旋转架13转动连接。

所述旋转架13包括从上往下依次平行设有第一连接板1301、第二连接板1302和第三连接板1303，所述第一连接板1301的左右两侧分别设有第一竖板1304和第二竖板1305，所述第一竖板1304与第二竖板1305横跨第一连接板1301和第三连接板1303且分别与其固定连接，所述第一竖板1304的外侧设有一凸块1304-1，所述第一驱动气缸14的驱动轴与凸块1304-1连接，靠近所述第二竖板1305一侧设有一连杆16，所述连杆16穿过第一连接板1301、第二连接板1302和第三连接板1303，所述连杆16的上下两端分别与第一连接板1301和第三连接板1303固定连接。

所述裁剪组件17包括裁切板1701、固定在裁切板1701一端的切刀1702和第二驱动气缸1704，所述裁切板1701的另一端设有第一套筒1703，所述第一套筒1703套设在连杆16上且与连杆16转动连接，所述裁切板1701在第一连接板1301下方，所述第二驱动气缸1704固定在第一连接板1301上方且与裁切板1701驱动连接，所述第二驱动气缸1704驱动裁切板1701往第一传送带2方向移动进行胶带的裁切，所述切刀1702的上方设有一防静电刷1705，所述防静电刷1705与裁切板1701固定连接；所述接料组件18包括第三驱动气缸1804、推板1801和接料棒1802，所述第三驱动气缸1804固定在第二连接板1302上，所述推板1801的后端设有第二套筒1803与连杆16转动连接，所述推板1801的前端与接料棒1802位置相对应，所述推板1801在裁切板1701下方且在第二连接板1302上方，所述接料棒1802水平方向垂直连接在第二竖板1305的一侧，胶带在进行裁切前粘贴在所述接料棒1802上便于下轮打包进行粘贴，所述推板1801上设有一安装块1801-1，所述第三驱动气缸1804与安装块1801-1驱动连接，所述第三驱动气缸1804驱动推板1801往接料棒1802方向运动，所述推板1801与接料棒1802接触将胶带压合粘贴在接料棒1802上；所述压料组件19包括压料板1901、固定在压料板1901后侧的压块1902和第四驱动气缸1904，所述压料板1901的后侧设有第三套筒1903与连杆16转动连接，所述压料板1901在压第三连接板1303上方，所述第四驱动气缸1904固定在第三连接板1303上，所述第四驱动气缸1904与压料板1901驱动连接。

所述第一压合装置20和第二压合装置21结构相同，所述第一压合装置20与第二压合装置21分别在第一传送带2和第二传送带3上方，所述第一压合装置20包括第五驱动气缸2001和压合板2002，所述第五驱动气缸2001固定在打包机架1上，所述第五驱动气缸2001的驱动轴与压合板2002驱动连接，所述第五驱动气缸2001驱动压合板2002沿着Z轴方向上下运动。

所述第一传送带2和第二传送带3上分别设有至少一组相同结构的对中装置22，所述对中装置22包括左对中组件2201和右对中组件2202，所述左对中组件2201和右对中组件2202结构相同且对称设置在第一传送带2或第二传送带3的左右两侧，所述左对中组件2201包括安装架2201-1、第六驱动气缸2201-2和对中板2201-3，所述安装架固定在第一传送带2或第二传送带3上，所述第六驱动气缸2201-2固定在安装架2201-1上，所述第六驱动气缸2201-2与对中板2201-3驱动连接，所述第六驱动气缸2201-2驱动对中板2201-3沿着X轴方向运动。

工作流程：堆垛后的挤塑板经第一传送带2输送至打包机架1内，第一传送带2上的对中装置22对挤塑板进行对中整理，挤塑板的一端移送至第二传送带3上至设定距离后，第一压合装置20和第二压合装置21向下运动压合挤塑板，压力组件上的压块1902在第四气缸的驱动下往挤塑板方向移动，将胶带往挤塑板方向按压，将胶带的一端粘合在挤塑板的一侧，空心转轮6在第一驱动电机901的驱动下旋转运动，同时带动胶带逆时针方向缠绕着挤塑板进行粘合，当胶带缠绕一圈接近压块1902位置时，压块1902复位，同时第一驱动气缸14拉动旋转架13向上旋转，所述旋转架13绕着转轴15的轴心向上翻转，远离胶带位置，避免接料棒1802对其胶带形成阻挡，胶带继续绕着挤塑板进行缠绕粘贴，当胶带缠绕到设定的圈数后，旋转架13向下翻转进行复位，胶带旋转至接料棒1802位置后粘合在接料棒1802上，同时第三驱动气缸1804驱动推板1801往接料棒1802方向移动，将胶带进一步压合在接料棒1802上，第二驱动气缸1704驱动裁切板1701往胶带方向移动进行胶带的切除，第一压合装置20和第二压合装置21复位，如此完成一次胶带缠绕，挤塑板继续往第二输送带方向移动直至下一打包位置，进行相同的缠胶打包作业，可根据生产需要确定对挤塑板不同位置进行胶带缠绕打包。

与现有技术相比，本发明提供的一种全自动打包机，通过空心转轮带动胶带绕着传送带上的挤塑板外侧进行缠绕打包，再通过裁切组件对胶带进行裁切，实现自动化的生产，减少人工操作时间和作业人员的数量，保证打包质量的统一性，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。