阅读说明：本技术 一种双向制动安全钳 (Bidirectional braking safety tongs ) 是由 陈向俊 周晓雪 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明的双向制动安全钳,包括钳体,所述钳体内设有两个对称的定位块,所述定位块和所述钳体之间设有弹性材料,所述定位块内开有相对的立方体通孔,所述通孔内放置有夹紧装置,穿过所述夹紧装置的中间和所述定位块设有第一转轴,穿过每个所述定位块的上下各位置设有第二转轴和第三转轴,所述第二转轴和所述第三转轴的侧面抵在所述夹紧装置上,所述第二转轴和所述第三转轴外接旋转电机,在转动过程中,所述第二转轴和所述第三转轴的中心与所述夹紧装置接触的距离可变。本发明的技术方案不使用常规的钢丝绳,通过控制双向制动安全钳的动力装置,进而控制动作部件动作,实现上行超速和下行超速双向夹持制停,无需限速器,结构简单,响应快,更安全。(The invention discloses a bidirectional braking safety tongs, which comprises a tongs body, wherein two symmetrical positioning blocks are arranged in the tongs body, an elastic material is arranged between the positioning blocks and the tongs body, opposite cubic through holes are formed in the positioning blocks, clamping devices are placed in the through holes, a first rotating shaft is arranged between the middle of each clamping device and the positioning block, a second rotating shaft and a third rotating shaft are arranged at the upper position and the lower position of each positioning block, the side surfaces of the second rotating shaft and the third rotating shaft are abutted against the clamping devices, the second rotating shaft and the third rotating shaft are externally connected with rotating motors, and the contact distance between the centers of the second rotating shaft and the third rotating shaft and the clamping devices is variable in the rotating process. According to the technical scheme, a conventional steel wire rope is not used, the action of the action part is further controlled by controlling the power device of the bidirectional braking safety tongs, the bidirectional clamping and stopping of the ascending overspeed and the descending overspeed are realized, a speed limiter is not needed, and the bidirectional braking device is simple in structure, quick in response and safer.)

一种双向制动安全钳

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种双向制动安全钳。

背景技术

目前的安全钳分为瞬时式和渐进式，这两种安全钳均为采用机械触发方式，通过限速器识别轿厢运行速度，当速度达到设定要求值时，通过钢丝绳联动安全钳，带动安全钳动作，夹持并制停电梯，此种方式结构复杂，响应时间长，速度设定值单一，通用性差，且大部分电梯仅适用于下行超速制停作用。

发明内容

针对现有的问题，本发明提供一种双向制动安全钳，结构简单，不使用钢丝绳，使用时配合电子元件，无需限速器，无需钢丝绳，结构简单，响应速度快，可实现冗余安全识别保护，更安全。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向制动安全钳，包括钳体，所述钳体内设有两个对称的定位块，所述定位块和所述钳体之间设有弹性材料，所述定位块内开有相对的立方体通孔，所述通孔内放置有夹紧装置，穿过所述夹紧装置的中间和所述定位块设有第一转轴，穿过每个所述定位块的上下各位置设有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴的侧面抵在所述夹紧装置上，所述第二转轴和所述第三转轴外接旋转电机，在转动过程中，所述第二转轴和所述第三转轴的中心与所述夹紧装置接触的距离可变。

本发明进一步设置为，所述夹紧装置包括两个对称的夹紧块，所述钳体上设有所述夹紧块运动的通道，两个所述夹紧块连接着带动所述夹紧块沿所述通道运动的辅助结构，所述辅助结构连接着驱动装置。

本发明进一步设置为，所述辅助结构包括移动板、两个对称设置的一级摆座和两个对称设置的二级摆座，所述第一转轴穿过所述一级摆座的中间，所述第二转轴和所述第三转轴的侧面抵在所述一级摆座上，所述一级摆座相对的面上开有竖直的倾斜卡槽，所述二级摆座嵌在所述卡槽内，所述夹紧块卡在所述二级摆座上并通过第四转轴连接；所述移动板上开有两个腰型孔，所述第四转轴位于所述腰型孔内。

本发明进一步设置为，所述驱动装置包括动力装置和摆杆，所述摆杆的一端开有腰型孔用于放置所述第四转轴。

本发明进一步设置为，所述动力装置为旋转电磁铁或者旋转电机。

本发明进一步设置为，两个所述腰型孔位于同一条直线上。

本发明进一步设置为，所述第二转轴和所述第三转轴的的截面为椭圆形或者倒角的梯形。

本发明进一步设置为，所述钳体为弹性钳体。

本发明进一步设置为，所述通道为位于中轴线上的竖直通道。

本发明的技术方案不使用常规的钢丝绳，可协助使用过电子控制来识别和控制，通过电子控制安全钳的动力装置，进而控制第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴的配合运动，进而控制动作部件动作，实现电梯轿厢的升降双向夹持制停，无需限速器，结构简单，响应速度快，可实现冗余安全识别保护，安全性能更好。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中的背面结构示意图（去除钳体和摆杆）；

图3为图1中的部分结构示意图（去除一个定位块，露出第二转轴和第三转轴）。

其中，1、钳体；2、定位块；3、弹性材料；4、夹紧块；5、通道；6、卡槽；7、移动板；8、腰型孔；9、一级摆座；10、二级摆座；11、动力装置；12、摆杆；13、第一转轴；14、第二转轴；15、第三转轴；16、第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种双向制动安全钳，参见图1、图2和图3，包括钳体1，钳体1内设有两个对称的定位块2，定位块2和钳体1之间设有弹性材料3，定位块2内开有相对的立方体通孔，通孔内放置有夹紧装置，穿过夹紧装置的中间和定位块2设有第一转轴13，穿过每个定位块2的上下各位置设有第二转轴14和第三转轴15，第二转轴14和第三转轴15的侧面抵在夹紧装置上，第二转轴14和第三转轴15外接旋转电机，在转动过程中，第二转轴14和第三转轴15的中心与夹紧装置接触的距离可变，第二转轴14和第三转轴15的的截面为椭圆形、倒角的梯形或者其他不规则形状，只要能满足第二转轴14和第三转轴15同步转动时，使得一级摆座9能够绕第一转轴13受限并且小范围的转动，且始终保持一级摆座9的稳定性即可。设定第二转轴14在上方，第三转轴15在下方，当电梯向下运动时，当第二转轴14的中心和夹紧装置的距离大于第三转轴15的中心和夹紧装置的距离，则两个夹紧装置的上部相向倾斜，向上即为夹紧制动；当电梯向上运动时，当第二转轴14的中心和夹紧装置的距离小于第三转轴15的中心和夹紧装置的距离，则两个夹紧装置的下部相向倾斜，向下即为夹紧制动。这样就实现了安全钳的双向制动。

夹紧装置包括两个对称的夹紧块4，钳体1上设有夹紧块4运动的通道5，通道5为竖直的通道5，两个夹紧块4连接着带动夹紧块4沿通道5运动的辅助结构，辅助结构连接着驱动装置。辅助结构包括移动板7、两个对称设置的一级摆座9和两个对称设置的二级摆座10，第一转轴13穿过一级摆座9的中间为一级摆座9提供上下转动的支撑点，第二转轴14和第三转轴15的侧面抵在一级摆座9上，一级摆座9相对的面上开有竖直的倾斜卡槽6，二级摆座10嵌在卡槽6内，夹紧块4卡在二级摆座10上并通过第四转轴16连接。移动板7上开有两个腰型孔8，两个腰型孔8位于同一条直线上，第四转轴16位于腰型孔8内。驱动装置包括动力装置11和摆杆12，摆杆12的一端开有腰型孔8用于放置第四转轴16。动力装置11为旋转电磁铁或者旋转电机。动力装置11带动摆杆12小范围活动，带动夹紧块4和二级摆座10一起沿着一级摆座9的卡槽6运动，同时沿着腰型孔8运动，实现夹紧块4的夹紧与放松。

本发明中的安全钳可有两种使用形式：断电常开和断电常闭，分别指的是前者是安全钳断电时，钳口处于打开状态，不起作用，后者是安全钳断电，钳口处于闭合状态，时刻起到制停作用。

当电梯下降速度过快时进行及时的制动，速度监控的方法有红外线或激光测速，涂层感应测速，线性感应器测速，旋转测速，选择对应的传感器安装于安全钳上即可感应电梯轿厢的运行速度。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。