具体实施方式

图1示出电梯系统1的第一示例，电梯系统1包括井道2和电梯轿厢4，电梯轿厢4在井道2内沿着导轨6运行。电梯轿厢4由张力部件8(例如，绳或带)可移动地悬挂。张力部件8连接到驱动系统10，驱动系统10配置成驱动张力部件8，以便使电梯轿厢4移动，并且，驱动系统10包括制动器12。驱动系统10可以是任何类型的常用的驱动器，诸如但不限于牵引驱动器。电梯轿厢4在多个层站16之间移动。为了便于理解，在图1中仅描绘上层站和下层站16。

电梯系统1还包括控制器14。控制器14描绘为在图1中的井道的上部部分2b中。然而，将意识到，控制器14能够位于井道2内或附近的任何合适的位置中。术语控制器14也被理解成包括设于电梯系统1内的多个控制器单元。

在图1的示例中，传感器20设于电梯轿厢4上。传感器20配置成监测电梯轿厢4的运动。传感器20配置成监测电梯轿厢4的当前位置和/或当前速率。来自传感器20的数据被发送到控制器14。

传感器20能够是配置成提供与电梯轿厢4的当前位置和/或当前速率有关的数据的任何合适的传感器。传感器20可以是位置传感器20，例如，绝对位置确定传感器或增量式位置确定传感器。与电梯轿厢4的当前位置有关的数据传送到控制器14，控制器14然后使用位置数据来确定电梯轿厢4的当前速率。传感器20在除了位置传感器之外或代替位置传感器可以包括速率传感器。在仅设有速率传感器的情况下，控制器14从速率数据确定位置信息。

电梯轿厢4还设有一个或多个电梯安全钳装置22(也被称为安全设备(或防坠装置，即safeties))，电梯安全钳装置22在被激活时夹紧到电梯导轨4上。

缓冲器24设于井道2的下部部分2a中，下部部分2a是在下层站16下方的区域。井道2的下部部分2a有时被称为井道底坑。缓冲器24在电梯轿厢4下方位于电梯轿厢4的行进路径的延伸部下方。缓冲器24设在电梯轿厢4的下终端极限TL下方的距离D处。虽然在图1中示出一个缓冲器24，但将意识到，在其它示例中，可以设有两个或更多个缓冲器24。

电梯轿厢4的上终端极限TU示出在井道2的上部部分2b处。

紧急终端停止系统30包括传感器20、控制器14、制动器12、电梯安全钳装置22、以及缓冲器24。

图2示出电梯系统1的第二示例。与上面描述的那些构件相同的构件设有相同参考数字。

在图2中，电梯系统1还包括配重18，配重18并行于电梯轿厢4并且沿与电梯轿厢4相反的方向移动。配重18沿着导轨19运行，并且可移动地悬挂到张力部件8的第二端。

图2的电梯系统1包括第二缓冲器26，第二缓冲器26在配重18下方设于配重18的行进路径的延伸部下方。虽然在图2中示出一个第二缓冲器26，但将意识到，在其它示例中，可以设有两个或更多个第二缓冲器26。

图2还示出两个上部缓冲器24a和26a，其设于井道2的上部部分2b中并且与电梯轿厢24和配重18的行进路径对准。上部缓冲器24a、26a被提供以在轿厢4/配重18行进超过上终端极限TU的情况下，使电梯轿厢4/配重18减速。例如，这可能在驱动系统10掉电并且电梯轿厢4具有相对小的负载(例如，无乘客)的情形下发生。在该情形下，配重18将引起电梯轿厢4朝向上部缓冲器24a向上加速。

在与先前所描述的情形相反的情形下，即，在重负载的电梯轿厢4正向下加速的情况下，将意识到，配重18正朝向上部缓冲器26a向上加速。

图2的电梯系统1还可以包括设于电梯轿厢4上的负载传感器32，负载传感器32配置成监测电梯轿厢4上的负载。将意识到，在图1的示例中，还能够设有负载传感器32。

图2的电梯系统1还可以包括上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b。上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b配置成检测电梯轿厢4何时抵达上终端极限TU或下终端极限TL。将意识到，在图1的示例中，还能够设有终端极限传感器34a、34b。

图2的紧急终端停止系统30包括：传感器20、控制器14、制动器12；电梯安全钳装置22，以及缓冲器24、24a、26、26b。

紧急终端停止系统30还可以包括负载传感器32(当设有时)。类似地，紧急终端停止系统30还可以包括上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b。

在其它示例(未示出)中，传感器20可以设于电梯系统1内的另一构件上。例如，传感器20可以设于驱动系统10内，并且配置成监测构件在驱动系统10内的移动。电梯轿厢4的当前速率能够由控制器14使用来自这样的传感器20的数据来确定并且监测。

在其它示例(未示出)中，电梯系统1包括在没有张力部件8的情况下操作的驱动系统10，诸如，例如液压驱动器或线性驱动器(或直线驱动器，即linear drive)。

图3示出如上面描述的示例中所描述的用于操作紧急终端停止系统30的示范性的方法100。

在步骤110中，控制器14检测电梯轿厢4是在运动中。这能够通过监测来自传感器20的信号而进行。备选地，控制器14能够使用任何其它合适的方式，例如但不限于使用由设于电梯轿厢4上的加速度计提供的数据。加速度计可以作为上面描述的传感器20的部分，或作为独立地设于电梯轿厢4上的附加的构件而提供。

一旦电梯轿厢4在运动中，在步骤120中，控制器14就监测电梯轿厢4的当前速率。控制器14从与电梯轿厢4的位置和/或速率有关的传感器20接收数据。该数据能够直接地用于计算当前速率或用作计算当前速率的基础。控制器14还确定电梯轿厢4的行进方向。换而言之，作出关于电梯轿厢4是否正向上或向下行进的确定。

在步骤130中，控制器14将电梯轿厢4的所确定的当前速率与对于电梯系统1的已知的数据比较，以确定当前速率是否异常。在下文中描述用于确定异常速率的示范性的方法。

控制器14确定电梯轿厢4是否正向下或向上行进。该确定能够使用来自传感器20的数据来作出，并且任选地能够由从终端极限传感器34a、34b接收的数据而作出。

缓冲器24与下终端极限TL之间的距离D和缓冲器24的额定速率R两者是已知的。由该数据，关于距下终端极限TL的距离的对于电梯轿厢4的向下行进的阈值速率分布被定义。阈值速率分布表示电梯轿厢4的正常减速度。

在图4中示出示例性的速率阈值分布，其中，在x轴上表示距下终端极限TL的距离。下终端极限TL定义为x轴上的零，并且，缓冲器24位于距下终端极限TL的距离-D处。在y轴上表示电梯轿厢4速率，其中，R是缓冲器24的额定速率。当电梯轿厢4被确定为正在井道2中向下行进时，电梯轿厢4的当前速率针对速率阈值分布被监测。如果当前速率依然低于阈值线和额定速率R中的较大者，则电梯轿厢4被预期能够减速至额定速率R或低于额定速率R。换而言之，如果电梯轿厢4冲击缓冲器，则缓冲器24将在其安全操作范围内。在此情况下，速率被确定为没有异常。

然而，如果当前速率超过对于给定的距下终端极限TL的距离的阈值数值，并且，当前速率高于额定速率R(即，在由A指示的阴影区中)，则电梯轿厢4将不可能在电梯轿厢4冲击缓冲器24之前减速至低于额定速率R。在此情况下，控制器14确定速率异常。

该相同分布能够用于确定当电梯轿厢正向上行进时的异常速率。

虽然在上文中描述一个示例，但可以使用确定异常速率的备选方法。

如果确定电梯轿厢4的速率没有异常，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前速率，即，重复进行步骤120和步骤130。

如果确定电梯轿厢4正以异常速率行进，则在步骤140中激活电梯制动器12。

在步骤150中，在激活制动器12之后，控制器14监测电梯轿厢4的当前加速度。控制器14从传感器20接收与电梯轿厢4的位置和/或速率有关的数据。该数据能够直接地用于计算当前加速度或用作计算当前加速度的基础。控制器14还可以确定电梯轿厢4的行进方向。换而言之，作出关于电梯轿厢4是否正向上或向下行进的确定。

在步骤160中，控制器14将电梯轿厢4的所确定的当前加速度与对于电梯系统1的已知的数据比较，以确定当前加速度是否异常。目标是识别电梯轿厢4未通过制动器12充分地减慢的情形。

控制器14确定当前加速度是否异常，其中，异常加速度意味着电梯轿厢4很可能未在电梯轿厢4抵达它正行进所朝向的缓冲器24、24a之前充分地减慢。如果电梯轿厢继续加速，则这意味着电梯轿厢4正继续加速，并且因此电梯轿厢4将以甚至更高的速率抵达缓冲器24，这将是缓冲器24上的更大的超载。

在下文中描述用于确定异常加速度的示范性的方法。

在步骤160中，异常加速度的检测可以包括确定当前加速度是否大于或等于阈值加速度。附加地或备选地，异常加速度的检测包括确定当前加速度是否正在增大。

步骤160可以包括：确定电梯轿厢4的减速度是否高于减速度阈值。在该情形下，在触发制动器12之后，期望电梯轿厢4将在某一时段中充分地减速以将电梯轿厢4的当前速率减小至低于额定缓冲器速率R的数值。因此，减速度(即，速率减小)能够被监测，以检测异常行为。如果确定减速度低于减速度阈值，换而言之，无论由于何种原因，并非在足够快地减速，则这将指示电梯轿厢4(或配重18)可能以比额定缓冲器速率R更高的速率碰撞缓冲器。在此情况下，加速度被确定为异常。

控制器14可以确定电梯轿厢4是否正向下或向上行进。该确定能够使用来自传感器20的数据来作出，并且任选地由从终端极限传感器34a、34b接收的数据而作出。所确定的方向可以使用在异常加速度的确定中。

在一些场合下，电梯轿厢4中的异常负载可能引起异常加速度，例如，如果电梯轿厢4正向下移动，则重负载的电梯轿厢4可能继续加速，或者，如果电梯轿厢4正以小的负载向上移动，则配重18可能引起电梯轿厢4向上加速。因此，步骤160还可以包括使用负载传感器32来监测电梯轿厢4的负载并且基于所确定的负载和行进方向而确定异常加速度。当电梯轿厢4正向下移动，并且，电梯轿厢4的所监测的负载高于上阈值负载(即，电梯轿厢4是重负载的)时，加速度被确定为异常。当电梯轿厢4正向上移动，并且，电梯轿厢4的所监测的负载低于下阈值负载时，加速度被确定为异常。

步骤160还可以包括：使用来自终端极限传感器34a、34b的数据来确定电梯轿厢4已抵达上终端极限TU或下终端极限TL。如果当电梯轿厢4经过上终端极限TU或下终端极限TL时，电梯轿厢4的当前速率高于电梯轿厢4正行进所朝向的缓冲器的额定速率R，则作出加速度异常的确定。

步骤160还可以包括：使用来自终端极限传感器34a、34b的数据来确定配重18已抵达上终端极限TU或下终端极限TL。如果当配重18经过上终端极限TU或下终端极限TL时，配重18的当前速率高于配重18正行进所朝向的缓冲器的额定速率R，则作出加速度异常的确定。

将意识到，步骤160可以包括上文中所概述的确定异常加速度的方式中的一个或多个。

在步骤160中，电梯轿厢4的加速度可以被监测，直到电梯轿厢4变得静止为止。备选地，电梯轿厢4的加速度可以在所定义的时段t上被监测，其中，时段t取决于制动器12的激活时间。电梯轿厢4的加速度应当在至少长达制动器12的激活时间的时段t内被监测，以便确定仅仅制动器12的动作是否足以使电梯轿厢4减慢。

如果加速度被确定为没有异常，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前加速度，即，重复进行步骤150和步骤160/260。继续进行加速度的监测，直到电梯轿厢4静止或时段t已到期为止。

如果控制器14确定电梯轿厢4的加速度异常，则在步骤170中，除了制动器12之外，控制器14还激活安全钳装置22。安全钳装置22反应时间比制动器12的反应时间更快，并且因此电梯轿厢4的速率更迅速地减小。

图5示出用于操作如上面描述的示例中所描述的紧急终端停止系统30的另一示范性的方法101。方法101是包括如上文描述的步骤110、120、130、140、150、160以及170的在上文中参考图3而描述的方法的经修改版本。

在方法101中，如果在步骤130中当前速率被确定为没有异常，则执行附加的步骤135。步骤135是区检查，其中，控制器14确定电梯轿厢4是否在靠近终端极限之一的区中，换而言之，接近上终端极限TU或下终端极限TL并且因此也接近缓冲器24、24a、26、26a之一。

上终端极限区和下终端极限区由距上终端极限TU或下终端极限TL的预确定的距离Z所定义，其由电梯系统1的特性确定。这在图6中表示。阴影区B表示当确定速率没有异常(即，不在区域A内)，但电梯轿厢4小于距终端极限的距离Z时的情形。因此，距离Z定义为阈值速率等于缓冲器24、24a、26、26a的额定速率R的情况下的距离。因此，距离Z由对于“异常速率”的阈值速率和缓冲器的额定速率确定。

如果电梯轿厢4在终端极限区(上终端极限区或下终端极限区)中，则在步骤150中，控制器14监测电梯轿厢4的当前加速度。这允许即使电梯轿厢4的当前速率尚未超过额定速率R，系统也检测靠近上终端极限TU或下终端极限TL的异常加速度。这将检测如下的情形，在此电梯轿厢4从与终端层站相邻的层站开始执行正常运行，但正沿错误方向移动，例如，在当电梯轿厢4开始从第二层站“向上运行”到最后一个层站时，但代替朝上，电梯轿厢4向下移动。在此情况下，电梯轿厢4将从速率零开始，但如果电梯轿厢4将超过缓冲器速率R，则可能太靠近终端极限而不能通过仅仅激活制动器12来被停止。紧急终端停止系统30提供对策，紧急终端停止系统30在电梯轿厢4正朝向终端极限移动时检测异常加速度，并且激活安全钳装置22。

随后的确定异常加速度的步骤160和在适当时应用安全钳装置的步骤170是如上文中所概述的那样。

如果电梯轿厢4并不在终端极限区中，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前速率，即，重复进行步骤120和步骤130。

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