阅读说明：本技术 垂管调节机构及液体装卸设备 (Vertical pipe adjusting mechanism and liquid loading and unloading equipment ) 是由 李土新 陈凝睿 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种垂管调节机构及液体装卸设备,涉及液体装卸技术领域,本发明提供的垂管调节机构,包括：臂架、垂管组件和驱动器件；垂管组件与臂架铰接；驱动器件与垂管组件传动连接,且驱动器件用于驱动垂管组件摆转。本发明提供的垂管调节机构,可以根据需要调节垂管组件的倾斜角度,从而避免垂管组件与罐口产生磕碰。(The invention provides a vertical pipe adjusting mechanism and liquid loading and unloading equipment, relating to the technical field of liquid loading and unloading, and the vertical pipe adjusting mechanism provided by the invention comprises: the cantilever crane, the vertical pipe component and the driving device; the vertical pipe component is hinged with the arm support; the driving device is in transmission connection with the vertical pipe assembly and is used for driving the vertical pipe assembly to swing. The vertical pipe adjusting mechanism provided by the invention can adjust the inclination angle of the vertical pipe assembly according to the requirement, so that the vertical pipe assembly is prevented from colliding with a tank opening.)

垂管调节机构及液体装卸设备

技术领域

本发明涉及液体装卸技术领域，尤其是涉及一种垂管调节机构及液体装卸设备。

背景技术

采用鹤管(液体装卸臂)进行槽车或槽船液体介质装卸时，管路端部的垂管在重力作用下自然下垂，从而确保垂管保持开口朝下的状态。长期使用中，连接垂管的旋转接头由于油料凝结附着、密封圈磨损以及油气回收管道的拉扯等问题，可能导致垂管无法保持竖直状态，在垂管插入罐口过程中存在垂管与罐口碰撞的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂管调节机构及液体装卸设备，可以调节垂管组件的倾斜角度。

第一方面，本发明提供的垂管调节机构，包括：臂架、垂管组件和驱动器件；

所述垂管组件与所述臂架铰接；

所述驱动器件与所述垂管组件传动连接，且所述驱动器件用于驱动所述垂管组件摆转。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述垂管组件包括：横向延伸部和连接所述横向延伸部的纵向延伸部；

所述横向延伸部绕自身轴线转动连接于所述臂架，且所述横向延伸部垂直于所述纵向延伸部。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述驱动器件包括伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的一端与所述臂架铰接，所述伸缩驱动缸的另一端与所述垂管组件铰接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述横向延伸部连接有传动件，所述传动件沿所述横向延伸部的径向，自连接所述横向延伸部的一端向背离所述横向延伸部的方向延伸；

所述伸缩驱动缸与所述传动件铰接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述纵向延伸部与垂管部连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述垂管部与密封接头连接；

自接近所述纵向延伸部的一端至远离所述纵向延伸部的一端，所述密封接头的径向尺寸递减。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述垂管组件与倾角传感器连接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述臂架包括流体管路，所述流体管路与所述垂管组件流体连通。

第二方面，本发明提供的液体装卸设备，包括：鹤管移动机构和第一方面提供的液体装卸设备，所述鹤管移动机构与所述臂架连接。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述液体装卸设备还包括油气回收机构，所述油气回收机构与所述垂管组件连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用垂管组件与臂架铰接的方式，通过驱动器件与垂管组件传动连接，并通过驱动器件驱动垂管组件摆转，从而实现对垂管组件倾斜角度的调节。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垂管调节机构的主视图；

图2为本发明实施例提供的液体装卸设备的示意图。

图标：100-臂架；200-垂管组件；210-横向延伸部；220-纵向延伸部；230-传动件；240-垂管部；300-驱动器件；400-密封接头；500-倾角传感器；600-油气回收机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的垂管调节机构，包括：臂架100、垂管组件200和驱动器件300。

垂管组件200与臂架100铰接。

驱动器件300与垂管组件200传动连接，且驱动器件300用于驱动垂管组件200摆转。

具体地，驱动器件300包括伺服电动缸或者电动机，且驱动器件300与垂管组件200传动连接，通过驱动器件300驱动垂管组件200绕铰接轴摆转，从而可改变垂管组件200的延伸方向与铅锤方向的夹角。

需要说明的是，通过驱动器件300驱动垂管组件200以改变垂管组件200的倾斜角度，从而缓解垂管组件200因油料凝结附着、密封圈磨损以及油气回收管道的拉扯等问题产生的卡滞，可以根据需要调节垂管组件200的倾斜角度，从而避免垂管组件200与罐口产生磕碰。

如图2所示，在本发明实施例中，垂管组件200包括：横向延伸部210和连接横向延伸部210的纵向延伸部220。

横向延伸部210绕自身轴线转动连接于臂架100，且横向延伸部210垂直于纵向延伸部220。

具体的，管件通过弯折形成横向延伸部210和纵向延伸部220，横向延伸部210通过旋转接头与臂架100转动连接，垂管组件200绕横向延伸部210的轴线摆转，并由驱动器件300驱动，从而使纵向延伸部220的开口朝下。其中，旋转接头内设有轴承，通过轴承润滑确保垂管组件200相对于臂架100能够绕横向延伸部210的轴线自由摆转。

如图1和图2所示，驱动器件300包括伸缩驱动缸，伸缩驱动缸的一端与臂架100铰接，伸缩驱动缸的另一端与垂管组件200铰接。

具体的，伸缩驱动缸包括：油缸、气缸或者电动缸，伸缩驱动缸的轴线与横向延伸部210的轴线垂直，当伸缩驱动缸伸缩时，垂管组件200绕横向延伸部210的轴线摆转。

进一步的，横向延伸部210连接有传动件230，传动件230沿横向延伸部210的径向，自连接横向延伸部210的一端向背离横向延伸部210的方向延伸；伸缩驱动缸与传动件230铰接。

具体的，自连接横向延伸部210的一端至背离横向延伸部210的一端，纵向延伸部220向下延伸，传动件230向上延伸。伸缩驱动缸铰接传动件230，通过伸缩驱动缸驱动传动件230，从而带动垂管组件200绕横向延伸部210的轴线摆转。

进一步的，纵向延伸部220与垂管部240连接。

具体的，纵向延伸部220的下端通过法兰盘连接垂管部240，且纵向延伸部220与垂管部240连通，液体可沿垂管组件200流动，实现液体抽吸或灌注。

本实施例中，垂管部240与密封接头400连接。

具体的，密封接头400采用橡胶接头，密封接头400围设垂管部240。装卸液体时，垂管部240插设在罐口内，密封接头400的外侧壁与罐口的内侧壁紧密贴合，从而确保垂管部240与罐口之间密封。

需要说明的是，自接近纵向延伸部220的一端至远离纵向延伸部220的一端，密封接头400的径向尺寸递减。

其中，密封接头400的侧壁为锥形面，在密封接头400自上而下插设于罐口内的过程中，锥形面具有导向作用，从而确保垂管部240与罐口同轴，以避免垂管部240与罐口产生磕碰。

进一步的，垂管组件200与倾角传感器500连接。

具体的，倾角传感器500连接于纵向延伸部220或垂管部240，通过倾角传感器500检测垂管部240的轴线与铅锤方向的夹角。倾角传感器500的电源线经臂架100延伸并连接至电源，垂管组件200与臂架100之间的线路采用柔性连接线，从而避免垂管组件200相对于臂架100摆转受到阻碍。

在装卸液体时，可采用目视的方式，观察倾角传感器500的检测结果，或者目视垂管组件200的倾角状态，通过控制驱动器件300调节垂管组件200的倾角。视觉传感器和倾角传感器500分别与控制器连接，通过视觉传感器和倾角传感器500共同检测垂管组件200的倾角状态，控制器根据垂管组件200的倾角状态控制驱动器件300，从而远程控制垂管组件200。

进一步的，臂架100包括流体管路，流体管路与垂管组件200流体连通。

具体的，流体管路与垂管组件200流体连通，且流体管路与垂管组件200通过旋转接头连接，从而确保垂管组件200能够自由摆转。灌注液体时，可采用液泵输送液体，并使液体依次沿流体管路和垂管组件200注入容器中。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供的液体装卸设备，包括：鹤管移动机构和实施例一提供的液体装卸设备，鹤管移动机构与臂架100连接。

具体地，鹤管移动机构包括伺服电动缸或者电动机，通过鹤管移动机构驱动臂架100沿水平方向移动，或者，使臂架100绕铅锤方向延伸的轴线摆转，从而改变垂管组件200的管口位置。

此外，鹤管移动机构还包括升降驱动器件，升降驱动器件采用伺服电动缸驱动臂架100升降，从而带动垂管组件200升降，进而使垂管组件200插入容器的罐口或者自罐口内拔出。

本实施例提供的液体装卸设备，可采用视觉传感器和倾角传感器500共同检测垂管组件200的倾角状态，并通过远程控制驱动器件300，从而控制垂管组件200的位置和倾角状态，进而实现液体自动装卸。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，液体装卸设备还包括油气回收机构600，油气回收机构600与垂管组件200连接。

具体的，油气回收机构600包括油气管路，油气管路穿过密封接头400，通过密封接头400将罐口封堵，垂管组件200向容器内灌注液体，容器内的气体可经油气管路排出。当抽吸容器内液体时，外部气体经油气管路进入容器内，从而维持容器内外的气压平衡。液体装卸设备可用于向槽罐车内装卸油液，通过密封接头400将罐口封堵，从而避免油液挥发的气体外泄。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。