阅读说明：本技术 一种可控速的无动力管道检测机器人 () 是由 李柏松 于佳玮 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于管道检测设备技术领域,具体涉及一种可控速的无动力管道检测机器人,包括壳体和设置于壳体内部的第一旋转装置、第二转动装置和驱动装置,第一旋转装置和第二旋转装置分别设置在壳体的两端,第一旋转装置与驱动装置啮合连接,驱动装置通过驱动第一旋转装置使壳体轴向转动,第一旋转装置和第二旋转装置之间设置有至少一组的轮组模块,轮组模块通过设置第一电磁阻尼电机以调节机器人的行进速度。与现有技术相比,本发明通过第一电磁阻尼电机调节机器人的行进速度,实现了稳定的主动控速,另外,通过驱动装置驱动第一旋转装置转动,继而使壳体在行进过程也保持转动,因此,增大了壳体表面的检测传感器的检测面积,省却了大量的检测成本。()