阅读说明：本技术 一种辅助老年人站立的座椅 (Chair for assisting old people to stand ) 是由 邢刚 程彪 许楷 周生琦 李欣瑶 朱梦雅 冯文彬 王丽 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种辅助老年人站立的座椅,包括底板、椅架、坐垫、直线驱动机构、驱动架、连杆、变幅机构、楼梯式脚踏板和斜坡板,变幅机构内的导轨固定安装在坐垫的下方,滑块活动安装在导轨内,两根连杆的一端与直线驱动机构的运动组件活动块铰接、另一端与滑块铰接,楼梯式脚踏板内的脚踏板Ⅰ活动安装在椅架上并与直线驱动机构传动连接,至少两块脚踏板Ⅱ交替活动连接,而交替连接的脚踏板Ⅱ中最外侧的脚踏板Ⅱ与脚踏板Ⅰ活动连接,斜坡板安装在底板上,而斜坡板的顶部与脚踏板Ⅰ以及脚踏板Ⅱ底面平齐。通过直线驱动机构推动坐垫翘起以及楼梯式脚踏板的伸出,进而避免坐垫与地面之间距离过大而使用者无法站立的情况。(The invention provides a seat for assisting old people to stand, which comprises a bottom plate, a seat frame, a cushion, a linear driving mechanism, a driving frame, connecting rods, an amplitude-changing mechanism, stair-type pedals and slope plates, wherein a guide rail in the amplitude-changing mechanism is fixedly arranged below the cushion, a sliding block is movably arranged in the guide rail, one ends of the two connecting rods are hinged with a movable block of a moving component of the linear driving mechanism, the other ends of the two connecting rods are hinged with the sliding block, a pedal I in each stair-type pedal is movably arranged on the seat frame and is in transmission connection with the linear driving mechanism, at least two pedals II are alternately and movably connected, the outermost pedal II in the alternately connected pedals II is movably connected with the pedal I, the slope plates are arranged on the bottom plate, and the top of each slope plate is flush with the pedal. The cushion is pushed to be tilted and the stair type pedal is pushed to extend out through the linear driving mechanism, so that the situation that a user cannot stand due to the fact that the cushion is too far away from the ground is avoided.)

一种辅助老年人站立的座椅

技术领域

本发明涉及老年人护理技术领域，具体为一种辅助老年人站立的座椅。

背景技术

公开号为CN110279562A提供的一种辅助站立装置及辅助站立机构，以及公开号为CN109998803A提供的一种自助转移辅助站立的代步装置，两者公开的技术方案均是利用坐垫的翘起实现辅助站立的功能，但是两者均未考虑到坐垫距离地面之间的高度差会影响使用者正常站立的情况，那么即使在坐垫翘起之后使用者的脚部也不易接触地面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助老年人站立的座椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助老年人站立的座椅，包括底板、椅架、坐垫、直线驱动机构、驱动架、连杆、变幅机构、楼梯式脚踏板和斜坡板，所述椅架固定安装在底板的上侧，所述坐垫的一端铰接在椅架上，所述直线驱动机构设置在底板上并位于椅架的正下方，其中：

两个所述变幅机构设置在坐垫的下方，变幅机构包括导轨、滑块、丝杆Ⅰ和电机Ⅰ，所述导轨固定安装在坐垫的下方，所述滑块活动安装在导轨内，所述丝杆Ⅰ转动安装在导轨内并贯穿过滑块，而滑块与丝杆Ⅰ之间形成螺纹传动，所述电机Ⅰ设置在导轨的端部，其动力输出端与丝杆Ⅰ固定连接，两根所述连杆的一端与直线驱动机构的运动组件活动块铰接、另一端与滑块铰接；以及

所述楼梯式脚踏板包括脚踏板Ⅰ和脚踏板Ⅱ，脚踏板Ⅰ活动安装在椅架上，脚踏板Ⅰ通过驱动架与直线驱动机构的运动组件活动块固定连接，其中脚踏板Ⅰ的一个端面设有十字形导槽，而脚踏板Ⅱ的两个端面分别设有十字形导槽和十字形导向体，至少两块所述脚踏板Ⅱ交替连接，其中脚踏板Ⅱ上的十字形导向体契合在与其连接的脚踏板Ⅱ上的十字形导槽内，而交替连接的脚踏板Ⅱ最外侧的脚踏板Ⅱ内的十字形导槽契合在脚踏板Ⅰ内的十字形导槽上，所述斜坡板安装在底板上，斜坡板带有斜坡面的一侧朝向椅架不带靠背的一侧，而斜坡板的顶部与脚踏板Ⅰ以及脚踏板Ⅱ底面平齐。

优选的，所述直线驱动机构包括滑杆、丝杆Ⅱ、活动块、大齿轮、小齿轮和电机Ⅱ，两根所述滑杆分别通过支撑座安装在底板上，所述丝杆Ⅱ通过整体式轴承座安装在底板上，所述活动块的两侧分别与滑杆配合安装，而活动块的中部套在丝杆Ⅱ上并与丝杆Ⅱ之间形成螺纹传动，所述大齿轮固定套在丝杆Ⅱ的端部，所述电机Ⅱ安装在底板上，其动力输出端固套有小齿轮，而小齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述十字形导向体的上端面设有限位挡板用于防止十字形导向体越过十字形导槽。

优选的，所述驱动架的两端分别通过螺栓与脚踏板Ⅰ以及活动块固定连接。

优选的，所述椅架的顶部设有挡板，所述坐垫的底面与挡板接触。

优选的，所述椅架的两侧分别设有直线导槽，所述脚踏板Ⅰ的两侧分别配合安装在直线导槽内并形成移动副。

优选的，所述底板底面的四个拐角处分别设有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过直线驱动机构推动坐垫翘起以及楼梯式脚踏板的伸出，进而避免坐垫与地面之间距离过大而使用者无法站立的情况。

2.本发明通过坐垫与楼梯式脚踏板联动式设计，进而在使用时以及使用完成后两者均同步的进行工作，进而保证了使用的便利性。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明整体结构的侧视图；

图3为本发明在辅助使用者站立时各部件的工作状态示意图；

图4为本发明变幅机构与坐垫之间装配关系的三维示意图；

图5为本发明楼梯式脚踏板的三维示意图；

图6为图1中A部示意图。

图中：1底板、2椅架、3坐垫、4直线驱动机构、5驱动架、6连杆、7变幅机构、8楼梯式脚踏板、9斜坡板、11万向轮、21挡板、22直线导槽、41滑杆、42丝杆Ⅱ、43活动块、44大齿轮、45小齿轮、46电机Ⅱ、71导轨、72滑块、73丝杆Ⅰ、74电机Ⅰ、81脚踏板Ⅰ、82脚踏板Ⅱ、821十字形导槽、822十字形导向体、8221限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种辅助老年人站立的座椅，包括底板1、椅架2、坐垫3、直线驱动机构4、驱动架5、连杆6、变幅机构7、楼梯式脚踏板8和斜坡板9，其中：

底板1底面的四个拐角处分别设有万向轮11，椅架2固定安装在底板1的上侧，坐垫3的一端铰接在椅架2上，椅架2的顶部设有挡板21，坐垫3的底面与挡板21接触，因此挡板21对坐垫3起到支撑的作用，直线驱动机构4包括滑杆41、丝杆Ⅱ42、活动块43、大齿轮44、小齿轮45和电机Ⅱ46，两根滑杆41分别通过支撑座安装在底板1上，丝杆Ⅱ42通过整体式轴承座安装在底板1上，活动块43的两侧分别与滑杆41配合安装，因此活动块43能够沿着滑杆41移动，而活动块43的中部套在丝杆Ⅱ42上并与丝杆Ⅱ42之间形成螺纹传动，那么在丝杆Ⅱ42转动的过程中活动块43能够沿着滑杆41做直线运动，大齿轮44固定套在丝杆Ⅱ42的端部，电机Ⅱ46通过螺栓固定安装在底板1上，电机Ⅱ46的动力输出端固套有小齿轮45，而小齿轮45与大齿轮44啮合，因此电机Ⅱ46输出的动力能够传递至丝杆Ⅱ42上；

两个变幅机构7设置在坐垫3的下方，变幅机构7包括导轨71、滑块72、丝杆Ⅰ73和电机Ⅰ74，导轨71通过螺栓固定安装在坐垫3的下方，滑块72契合安装在导轨71内并在导轨71内形成移动副，丝杆Ⅰ73的两端分别通过轴承转动安装在导轨71内并贯穿过滑块72，而滑块72与丝杆Ⅰ73之间形成螺纹传动，因此在丝杆Ⅰ73转动的过程中滑块72能够沿着导轨71做直线运动，电机Ⅰ74通过螺栓固定安装在导轨71的端部，电机Ⅰ74的动力输出端与丝杆Ⅰ73固定连接，两根连杆6的一端与直线驱动机构4的运动组件活动块43铰接、另一端与滑块72铰接，因此滑块72作为连杆6的铰接点，其中在滑块72靠近坐垫3铰接在椅架2的铰接点较近时连杆6运动单位距离推动坐垫3翻转的角度大一些，那么在滑块72相对坐垫3铰接在椅架2的铰接点的距离发生变化时实现变幅的效果；以及

楼梯式脚踏板8包括脚踏板Ⅰ81和脚踏板Ⅱ82，椅架2的两侧分别设有直线导槽22，其中直线导槽22位于椅架2中间处，脚踏板Ⅰ81的两侧分别配合安装在直线导槽22内并形成移动副，脚踏板Ⅰ81通过驱动架5与直线驱动机构4的运动组件活动块43固定连接，因此在活动块43运动时直接将动力传递至脚踏板Ⅰ81上，使得脚踏板Ⅰ81沿着直线导槽22运动,其中驱动架5的两端分别通过螺栓与脚踏板Ⅰ81以及活动块43固定连接，脚踏板Ⅰ81的一个端面设有十字形导槽821，而脚踏板Ⅱ82的两个端面分别设有十字形导槽821和十字形导向体822，至少两块脚踏板Ⅱ82交替连接，其中脚踏板Ⅱ82上的十字形导向体822契合在与其连接的脚踏板Ⅱ82上的十字形导槽821内，因此交替连接的脚踏板Ⅱ82之间能够相互运动，而交替连接的脚踏板Ⅱ82最外侧的脚踏板Ⅱ82内的十字形导槽821契合在脚踏板Ⅰ81内的十字形导槽821上，十字形导向体822的上端面设有限位挡板8221用于防止十字形导向体822越过十字形导槽821，当限位挡板8221与脚踏板Ⅱ82接触时相互连接的脚踏板Ⅱ82之间存在一个高度差，以及与脚踏板Ⅰ81连接的脚踏板Ⅱ82上的限位挡板8221与脚踏板Ⅰ81接触时，脚踏板Ⅰ81与和其连接的脚踏板Ⅱ82之间也存在一个高度差，进而形成楼梯的效果,斜坡板9通过螺栓固定安装在底板1上，斜坡板9带有斜坡面的一侧朝向椅架2不带靠背的一侧，而斜坡板9的顶部与脚踏板Ⅰ81以及脚踏板Ⅱ82底面平齐，因此在形成高度差的脚踏板Ⅰ81和脚踏板Ⅱ82收回时斜坡板9会顶住脚踏板Ⅱ82向上运动，进而脚踏板Ⅰ81和脚踏板Ⅱ82恢复成平面状。

本发明的原理为：当使用者需要站立时，电机Ⅱ46启动进而通过小齿轮45和大齿轮44将动力传递至丝杆Ⅱ42上，此时活动块43向着靠近坐垫3的铰接点的方向运动，此时在连杆6的作用下坐垫3围绕铰接点发生转动，由于变幅机构7内的滑块72与连杆6铰接，并且滑块72处于远离坐垫3的铰接点的位置，因此在活动块43运动较远行程时坐垫3的翻转角度也不大，进而使用者不会被顶起来，由于活动块43的运动进而通过驱动架5将动力传递至脚踏板Ⅰ81上，此时脚踏板Ⅰ81沿着直线导槽22向外伸出，当脚踏板Ⅱ82脱离斜坡板9时脚踏板Ⅱ82在重力的作用下会下降，而限位挡板8221会限制相互连接的脚踏板Ⅱ82脱离，而相互连接的脚踏板Ⅱ82之间会存在一个高度差，以及与脚踏板Ⅰ81连接的脚踏板Ⅱ82在限位挡板8221的作用下也不会发生脱离的情况，并且与脚踏板Ⅰ81连接的脚踏板Ⅱ82也与其之间形成一个高度差，最终形成脚踏式楼梯，而脚踏板Ⅰ81会与斜坡板9的顶面接触进而达到支撑的效果，此时变幅机构7内的电机Ⅰ74启动进而带动丝杆Ⅰ73转动，此时滑块72沿着导轨71向靠近坐垫3的铰接点的方向运动，此时坐垫3会围绕其铰接点进行转动，进而坐垫3会翘起较大的角度达到辅助站立的效果，此时使用者能够直接踩踏脚踏板Ⅰ81以及脚踏板Ⅱ82形成的楼梯站立，进而避免了坐垫3与地面之间的高度差导致的使用者不便于站立的情况；

在使用者需要重新坐在坐垫3时，活动块43向着远离坐垫3的铰接点的方向运动，进而活动块43会带动脚踏板Ⅰ81向内收回，进而脚踏板Ⅱ82会与斜坡板9接触，而脚踏板Ⅱ82会在斜坡板9的斜坡面引导下向上运动，进而脚踏板Ⅱ82会与脚踏板Ⅰ81处于平齐的状态，进而完成楼梯式脚踏板8的收回，最终变幅机构7内滑块72向远离坐垫3的铰接点的方向运动，进而坐垫3会处于水平的状态供使用者乘坐；

上述所指的坐垫3的铰接点为坐垫3与椅架2铰接点；而两个变幅机构7在使用时为同步运动的；

其中变幅机构7的作用是，由于楼梯式脚踏板8需要运动较远的距离才能实现伸开，那么如果坐垫3直接与活动块43连接的话在活动块43运动单位距离时坐垫3会翻转单位角度，因此在楼梯式脚踏板8还未完全伸出的情况下坐垫3就会翻转较大的角度，进而不利于使用者坐在坐垫3上；而变幅机构7就是改变坐垫3与活动块43之间的铰接点，那么在活动块43运动时能够先确保楼梯式脚踏板8完全伸出，再改变坐垫3与活动块43之间的铰接点，那么楼梯式脚踏板8完全伸出后坐垫3的翻转角度也不会影响使用者坐在坐垫3上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。