阅读说明：本技术 集蔗卸蔗装置 (Sugarcane collecting and unloading device ) 是由 梁文鹏 杨子增 章霞东 陆愈天 蒙德钧 莫建霖 曾伯胜 于 2018-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种集蔗卸蔗装置,涉及农业机械领域,具体切段式甘蔗收获机的一种集蔗卸蔗装置,其包括集蔗箱、摆转支架、下倾油缸、提升油缸,其中集蔗箱与摆转支架通过销轴铰接,摆转支架与甘蔗收获机通过销轴铰接,下倾油缸的一端与摆转支架通过销轴铰接、另一端与甘蔗收获机通过销轴铰接,提升油缸的一端与集蔗箱通过销轴铰接、另一端与摆转支架通过销轴铰接,所述集蔗箱为仅在上部敞开、其余侧面和底面均是围挡起来的斗式结构。集蔗装置安装在切段式甘蔗收获机上,使甘蔗收获机本身具备集蔗功能,克服了原有甘蔗联合收割机所使用的“升运器+转运运输车”集蔗方式的缺点,使甘蔗机械化收获能实施于更小的地块上,对促进甘蔗收获机械化具有重要意义。(The invention provides a sugarcane collecting and discharging device, which relates to the field of agricultural machinery, in particular to a sugarcane collecting and discharging device of a segmental sugarcane harvester. The sugarcane collecting device is arranged on the sectional sugarcane harvester, so that the sugarcane harvester has a sugarcane collecting function, the defect of a sugarcane collecting mode of 'an elevator + a transfer transport vehicle' used by an original sugarcane combine harvester is overcome, the mechanical sugarcane harvesting can be implemented on a smaller land, and the sugarcane collecting device has important significance for promoting the mechanization of the sugarcane harvesting.)

集蔗卸蔗装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是切段式甘蔗收获机的一种集蔗卸蔗装置。

背景技术

我国是世界甘蔗生产大国，同时甘蔗是我国南方的一种重要经济作物，也是我国制糖工业的主要原料，其种植区域主要分布于广西、、云南、广东、海南等省份。广西尤其是蔗糖业发展最优越的地区，已经形成了广西经济的支柱产业之一。

目前，我国大部分的甘蔗收获仍停留在较为原始的人工砍伐的收获方式，劳动力需求量大，作业强度高，收获效率低。随着糖料需求量的增加和农村劳动力的转移，导致甘蔗生产成本也快速提高，因此甘蔗收获采用机械化收获方式替代人工砍伐收获是必然趋势。然而目前甘蔗收获领域所使用的甘蔗收获机械大多为中大型联合收割机，在收获甘蔗时通过升运器将切段后的甘蔗段运送至转运运输车中，需要配备一台转运运输车随同收割机并排行走进行收获作业，只适宜在少部分比较平坦且地块较大的蔗地使用，而我国甘蔗生产的自然环境条件较为恶劣，大部分蔗地处于丘陵坡地，蔗地田块小种植规模小坡地多、坡度大，使用“升运器+转运运输车”的集蔗方式在这种小地块的蔗地上难以实施。

因此，开发一种使甘蔗收获机本身具备集蔗和卸蔗功能的集蔗卸蔗装置是非常有必要的，对普及甘蔗收获机械化具有重要的推动作用。

发明内容

本发明的目的在于为切段式甘蔗收获机提供一种集蔗卸蔗装置，以解决现有技术下的甘蔗联合收割机所使用的“升运器+转运运输车” 集蔗方式难以在小地块施行的技术问题。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的：

本发明提供的集蔗卸蔗装置安装在切段式甘蔗收获机的后部、除杂风机下方，包括集蔗箱、摆转支架、下倾油缸、提升油缸，所述集蔗箱与摆转支架通过销轴铰接，摆转支架与甘蔗收获机通过销轴铰接，下倾油缸的一端与摆转支架通过销轴铰接、另一端与甘蔗收获机通过销轴铰接，提升油缸的一端与集蔗箱通过销轴铰接、另一端与摆转支架通过销轴铰接,所述集蔗箱为仅在上部敞开、其余侧面和底面均是围挡起来的斗式结构。

本发明的集蔗卸蔗装置用于切段式甘蔗收获机进行收获作业时，集蔗箱基本上处于水平位置，上部敞开的集蔗口朝上，从除杂风机下方抛出的甘蔗收获机收获并切断的甘蔗段落入集蔗箱储存，当集蔗箱储满时，将甘蔗收获机移至合适的卸蔗位置，通过液压控制系统操控下倾油缸伸长使摆转支架向下倾斜，然后再操控提升油缸伸长使集蔗箱升高并向后翻转，最终将集蔗箱内的甘蔗段倾卸出来装到其它运输车上，达到集蔗和卸蔗目的。

较佳的，所述集蔗卸蔗装置的下倾油缸和提升油缸对称安装于集蔗箱的两侧。以保证集蔗和卸蔗过程稳定性更好。

较佳的，所述集蔗卸蔗装置还包括卸蔗控制系统，卸蔗控制系统包括下倾油缸控制装置、下倾油缸伸出位置传感器、提升油缸控制装置、提升油缸伸出位置传感器。卸蔗过程中，下倾油缸控制装置控制下倾油缸伸出到指定位置后，提升油缸控制装置才能控制提升油缸伸出，从而提升并使集蔗箱向后翻转，以确保集蔗箱与收割机除杂风机的下部不发生碰撞。卸蔗完毕后，则是先启动提升油缸收缩行程使集蔗箱降低并向摆转支架内翻转，再启动下倾油缸收缩行程使摆转支架向上提升到正常工作位置。

较佳的，所述卸蔗控制系统为自动程序控制系统，所述自动程序控制系统包括程序控制模块、卸蔗开关、回位开关。按下卸蔗开关，集蔗卸蔗装置即可自动完成卸蔗程序，按下回位开关，集蔗卸蔗装置即可自动完成回位程序，自动化程度高。

较佳的，所述集蔗箱底板和后侧板为光面板，其余侧板为网状开孔板。集蔗箱底板和后侧板为光面板，有利于卸蔗过程蔗段的流动，其余侧板为网状开孔板，有利于观察集蔗箱内蔗段收集情况。

采用本发明集蔗卸蔗装置的卸蔗方法为：

（1）操控所述下倾油缸伸长驱动所述摆转支架及所述集蔗箱摆转下倾；

（2）操控所述卸蔗油缸伸长驱动所述集蔗箱提升并向后翻转将集蔗箱内的蔗段倾卸出来装到其它运输车上；

（3）蔗段卸出完成后，操控所述卸蔗油缸缩短驱动所述集蔗箱下降并向摆转支架内翻转至原始位置；

（4）操控下倾油缸缩短驱动所述摆转支架及所述集蔗箱向上提升复位至原始状态。

本发明提供的集蔗卸蔗装置能够起到储存蔗段和卸出蔗段的作用，集蔗箱储满蔗段后，将集蔗箱内的甘蔗卸出装到其它运输车上，即可再次进行甘蔗收获作业。集蔗装置安装在甘蔗收获机上，使甘蔗收获机本身具备集蔗功能，克服了原有甘蔗联合收割机所使用的“升运器+转运运输车”集蔗方式的缺点，使甘蔗机械化收获能实施于更小的地块上，对促进甘蔗收获机械化具有重要意义。

附图说明

图1为本发明实施例集蔗卸蔗装置在集蔗状态下的结构示意图。

图2为本发明集蔗卸蔗装置实施例与甘蔗收获机配套的整体结构示意图。

图3为本发明集蔗卸蔗装置实施例集蔗箱及摆转支架在下倾状态下的结构示意图。

图4为本发明集蔗卸蔗装置实施例在卸蔗状态下的结构示意图。

图5为本发明集蔗卸蔗装置集蔗箱的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的集蔗卸蔗装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1、图2所示，本发明集蔗卸蔗装置安装在切段式甘蔗收获机的后部、除杂风机下方，包括集蔗箱1、摆转支架2、下倾油缸3、提升油缸4，集蔗箱1通过销轴甲5铰接于摆转支架2，提升油缸4的一端通过销轴乙6铰接于集蔗箱1、另一端通过销轴丙7铰接于摆转支架2，下倾油缸3的一端通过销轴丁8铰接于摆转支架2、另一端通过销轴戊9铰接于甘蔗收获机11，摆转支架2的前端通过销轴己10铰接于甘蔗收获机11，集蔗箱1为仅在上部敞开，其余侧面和底面均是围挡起来的斗式或箱式结构。

图2所示为集蔗卸蔗装置实施例与甘蔗收获机配套的整体结构示意图，在甘蔗收获机进行收获作业时，下倾油缸3、提升油缸4处于收缩状态，使集蔗箱1、摆转支架2基本处于水平状态，甘蔗收获机11收获并切断的的甘蔗段经除杂风机12除杂后直落入集蔗箱1中，实现集蔗的功能，当集蔗箱1装满甘蔗段或因其他状况需要进行卸蔗时，甘蔗收获机移动至指定卸蔗点，按卸蔗方法进行卸蔗作业。

图3所示，本发明集蔗卸蔗装置下倾油缸3伸长时，集蔗箱1和摆转支架2整体绕销轴己10摆转向下倾斜，此下倾状态为卸蔗前准备状态，目的是保证集蔗箱1在向上提升和向后翻转卸蔗时避让除杂风机12，避免集蔗箱1与除杂风机12发生碰撞。

图4所示，本发明集蔗卸蔗装置下倾油缸3保持伸长状态，操控提升油缸4伸长，使集蔗箱1沿销轴甲5翻转提升，集蔗箱1中存储的甘蔗段将从集蔗箱1的敞口处倾泄而出，达到卸蔗的目的。卸蔗完成后提升油缸4收回、下倾油缸收回，使本发明集蔗卸蔗装置恢复到图1、图2所示的集蔗状态后，即可再次进行甘蔗收获作业。

图5所示，本发明集蔗卸蔗装置的集蔗箱1的底板和后侧板为光面板，其余侧板为网状开孔板。集蔗箱底板和后侧板为光面板，有利于卸蔗过程蔗段的流动，其余侧板为网状开孔板，有利于观察集蔗箱内蔗段收集情况。

上述集蔗卸蔗装置的卸蔗流程还可以使用卸蔗控制系统自动卸蔗，卸蔗控制系统包括下倾油缸控制装置、下倾油缸伸出位置传感器、提升油缸控制装置、提升油缸伸出位置传感器。卸蔗过程中，下倾油缸控制装置控制下倾油缸伸出到指定位置后，提升油缸控制装置才能启动提升油缸伸出使集蔗箱提升并向后翻转，以确保集蔗箱与收割机除杂风机的下部不发生碰撞。卸蔗完成后，则先启动提升油缸收缩行程使集蔗箱降低并向摆转支架内翻转，再启动下倾油缸收缩行程使摆转支架向上提升到正常工作位置。

由上可知，本发明提供的集蔗卸蔗装置能够起到储存和卸蔗的作用，集蔗箱储满后，甘蔗收获机移动到指定的卸蔗位置处将箱内的甘蔗卸下，即可再次进行甘蔗收获作业。集蔗卸蔗装置安装在甘蔗收获机上，使甘蔗收获机本身具备集蔗功能，克服了原有的转运运输车随同甘蔗收获机行走的收获方式的缺点，使甘蔗机械化收获能实施于更小的地块上，对促进甘蔗收获机械化具有重要意义。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的范围内。