阅读说明：本技术 剪切工程手动线 (Manual line for shearing engineering ) 是由 王卫 房旭 董卫军 高�浩 周丽媛 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种剪切工程手动线,包括AGV小车和镜片剪切设备,所述镜片剪切设备包括剪切机架,在剪切机架上设有将满镜片基板送入AGV小车的驱动机构,在驱动机构的四周分布有1个AGV小车输送工位和若干剪切工位,所述驱动机构包括通过竖向转轴安装在剪切机架上的转盘、将满镜片基板送入AGV小车的输送机构和将满镜片基板从剪切工位取出的升降机构。本发明人员集中作业、方便管理；实现了自动化取放镜片基板、放置镜片脱落、保证了镜片的品质；利用自动化的操作,使人脱离生产设备、改变了整体的作业方式,提高了操作人员的作业舒适度,避免了安全隐患。(The invention provides a manual line for a shearing engineering, which comprises an AGV trolley and lens shearing equipment, wherein the lens shearing equipment comprises a shearing rack, a driving mechanism for sending full lens substrates into the AGV trolley is arranged on the shearing rack, 1 AGV trolley conveying station and a plurality of shearing stations are distributed around the driving mechanism, and the driving mechanism comprises a turntable, a conveying mechanism and a lifting mechanism, wherein the turntable is arranged on the shearing rack through a vertical rotating shaft, the conveying mechanism is used for sending the full lens substrates into the AGV trolley, and the lifting mechanism is used for taking the full lens substrates out of the shearing stations. The personnel of the invention operate in a centralized way and are convenient to manage; the automatic taking and placing of the lens substrate and the falling of the placed lens are realized, and the quality of the lens is ensured; by utilizing automatic operation, people can be separated from production equipment, the integral operation mode is changed, the operation comfort level of operators is improved, and potential safety hazards are avoided.)

剪切工程手动线

技术领域

本发明涉及一种镜片生产技术领域，更具体地说，涉及一种剪切工程手动线。

背景技术

在镜头镜片的生产过程中，通常需要很多道工序，每道工序都严格划分厂区，这就需要对每个过程中的产品进行搬运，其中，镜片从成型机成型结束后，由剪切机将镜片从料柄上剪切分离，并排列至承载基板上。

现状的操作方式，当一层基板摆满镜片后，需要人工及时在剪切机内部进行作业，由于现状作业方法需要员工将身体探入机器内部进行作业，作业人员的劳动强度较大，容易造成疲劳，存在一定的安全隐患。同时由于镜片成型机附近温度较高，作业环境较差。另一方便人工操作使得操作人员分散至整个车间，也不利于管理，即使无尘车间人员频繁走动也会给镜片造成污染，在一定程度上会影响镜片质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度，可提高工作效率的剪切工程手动线，具体方案如下：

本发明是一种剪切工程手动线，其特点是：包括AGV小车和镜片剪切设备，所述镜片剪切设备包括剪切机架，在剪切机架上设有将满镜片基板送入AGV小车的驱动机构，在驱动机构的四周分布有1个AGV小车输送工位和若干剪切工位，在剪切工位处设有基板承载台，所述驱动机构包括通过竖向转轴安装在剪切机架上的转盘、将满镜片基板送入AGV小车的输送机构和将满镜片基板从剪切工位取出的升降机构，所述升降机构包括安装在转盘上的升降气缸和与升降气缸配合的升降台，所述输送机构包括设置在升降台上的输送导轨，输送导轨与竖向转轴的轴向垂直设置，在输送导轨上安装有输送平台，所述输送平台为水平设置的U型平台，在基板承载台上设有可使输送平台通过升降方式取出满镜片基板的通过孔，所述AGV小车内设有若干层放置满镜片基板的镜片放置台，在镜片放置台上开有可使输送平台通过升降方式放置满镜片基板的通过槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在剪切机架的下部安装有电气控制柜。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述剪切工位设有3个，3个剪切工位与AGV小车输送工位在驱动机构的周向对称分布。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述AGV小车上安装有无线收发器、马达驱动器、障碍物感应器、电源、导航磁条感应器和坐标传感器。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述障碍物感应器为激光避障传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：人员集中作业、方便管理；实现了自动化取放镜片基板、放置镜片脱落、保证了镜片的品质；利用自动化的操作，使人脱离生产设备、改变了整体的作业方式，提高了操作人员的作业舒适度，避免了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，本实施例提供的一种剪切工程手动线，包括AGV小车9和镜片剪切设备，所述镜片剪切设备包括剪切机架2，在剪切机架2上设有将满镜片基板送入AGV小车的驱动机构，在驱动机构的四周分布有1个AGV小车输送工位4和若干剪切工位1，在剪切工位1处设有基板承载台5，所述驱动机构包括通过竖向转轴安装在剪切机架上的转盘8、将满镜片基板送入AGV小车的输送机构和将满镜片基板从剪切工位取出的升降机构，所述升降机构包括安装在转盘8上的升降气缸和与升降气缸配合的升降台，所述输送机构包括设置在升降台上的输送导轨，输送导轨与竖向转轴的轴向垂直设置，在输送导轨上安装有输送平台7，所述输送平台7为水平设置的U型平台，在基板承载台上设有可使输送平台通过升降方式取出满镜片基板的通过孔6，所述AGV小车9内设有若干层放置满镜片基板的镜片放置台，在镜片放置台上开有可使输送平台通过升降方式放置满镜片基板的通过槽。所述AGV小车主要设备组成有：主控制器、激光雷达避障、磁感应器。其功能是规划运送道路，执行运送指令，将产品安全高效地运送到作业区。

在剪切机架的下部安装有电气控制柜3。在电气控制柜3内安装有电气控制系统，其可以实时和上位机控制系统通讯，AGV小车把镜片运输到作业台的接料位置，通过作业台上的取盘按钮和放盘按钮，来取放镜片基板。进而对镜片进行摆正、锁螺丝、产品信息扫描输入等步骤，实现集中化作业和提高工作效率。所述剪切工位设有3个，3个剪切工位与AGV小车输送工位在驱动机构的周向对称分布。所述AGV小车上安装有无线收发器、马达驱动器、障碍物感应器、电源、导航磁条感应器和坐标传感器。所述障碍物感应器为激光避障传感器。

本发明剪切机满仓后，给上位机发送满仓指令，工作人员通过显示屏获知镜片的型号，准备相对应的基板。工作人员按下取料指令，AGV小车到达抬升机对接位,等待抬升机至放料位，AGV取走空基板后，前往剪切机AGV小车输送工位，剪切机开始下降满镜片基板，AGV小车取走满镜片基板，旋转180度，上位机发送路径指令，AGV小车到达抬升机对接位，抬升机开始至下降位，AGV小车前往抬升机接料位，抬升机开始抬升满镜片的基板，AGV小车离开抬升机接料位，前往抬升机等待区，流程结束。

以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。