阅读说明：本技术 行星齿轮差速器 (Planetary gear differential mechanism ) 是由 叶权 章娇凤 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明所述的行星齿轮差速器,通过将行星轮设置成轮轴与外齿圈相组合的形式,在轮轴外圆周面和外齿圈内圆周面之间通过设置滚针的方式实现转动配合,使得行星轮的外齿圈相对于行星架能够转动,通过使滚针的直径等于外齿圈内径与轮轴外径的差值,消除了径向间隙,降低了使用时的噪声；在行星轮的尺寸发生变化时,可以人工调整使外齿圈内径与轮轴外径的差值不变,提高滚针的通用性；滚针单价低,使用成本低；安装滚针能够减小行星齿轮差速器的径向尺寸,并且径向承载能力高,抗磨损能力强。(According to the planetary gear differential mechanism, the planetary gear is arranged in a mode that the wheel shaft is combined with the outer gear ring, and the outer gear ring of the planetary gear can rotate relative to the planet carrier by realizing the rotating fit between the outer circumferential surface of the wheel shaft and the inner circumferential surface of the outer gear ring in a mode of arranging the roller needles, so that the radial clearance is eliminated and the noise in use is reduced by enabling the diameter of the roller needles to be equal to the difference value between the inner diameter of the outer gear ring and the outer diameter of the wheel shaft; when the size of the planet wheel changes, the difference between the inner diameter of the outer gear ring and the outer diameter of the wheel shaft can be adjusted manually, so that the universality of the roller pin is improved; the unit price of the roller pins is low, and the use cost is low; the radial dimension of the planetary gear differential can be reduced by installing the rolling needles, and the radial bearing capacity and the abrasion resistance are high.)

行星齿轮差速器

技术领域

本发明涉及行星齿轮差速器领域。

背景技术

行星齿轮差速器中，行星轮与行星架之间通常采用设置轴承或轴瓦的形式实现转动配合，由于轴承或轴瓦在配合时均需要设置径向间隙，使行星齿轮差速器在运行时，噪声较大；在行星轮的尺寸发生变化时，轴承和轴瓦的型号需要改变，通用性不佳；且轴承和轴瓦的单价高，作为易损件，使用成本高；安装轴承会使行星齿轮差速器的径向尺寸变大，不符合小型化的需求，安装轴瓦虽然满足了小型化的需求，但径向承载能力低，易磨损。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种行星轮与行星架之间通过设置滚针的形式实现转动配合的行星齿轮差速器，该行星齿轮差速器的径向尺寸小、径向承载能力高、噪声小，滚针的通用性好、单价低、使用成本低、抗磨损能力强。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，行星齿轮差速器，包括：

机体；

至少两组行星传动机构，所述行星传动机构设置在所述机体内，所述行星传动机构包括行星架、行星轮、辅助行星架，所述辅助行星架与所述行星架分别设置在所述行星轮的两侧；

所述行星轮包括轮轴和外齿圈，所述轮轴架设在所述辅助行星架与所述行星架之间，所述外齿圈可转动地套设在所述轮轴上，所述轮轴的外圆周面和所述外齿圈的内圆周面之间设置有若干滚针，所述滚针的直径等于所述外齿圈内径与所述轮轴外径的差值。

优选地，所述辅助行星架/所述行星架与所述行星轮之间设有用于限定所述滚针左右移动的极限位置的挡圈。

进一步优选地，所述挡圈的内侧面与所述滚针的端面之间具有0.3-0.8mm的间隙。

进一步优选地，所述挡圈通过螺钉固定在所述轮轴或所述外齿圈上。

优选地，所述滚针与所述外齿圈和所述轮轴之间的空隙中填充有润滑油。

优选地，所述滚针的两端面为外凸形半球面。

优选地，所述滚针的表面粗糙度小于0.2μm。

优选地，所述滚针外圆周面的硬度为HRC58-63。

优选地，所述滚针的直径为5-10mm。

进一步优选地，所述滚针由塞规制成。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的行星齿轮差速器，通过将行星轮设置成轮轴与外齿圈相组合的形式，在轮轴外圆周面和外齿圈内圆周面之间通过设置滚针的方式实现转动配合，使得行星轮的外齿圈相对于行星架能够转动，通过使滚针的直径等于外齿圈内径与轮轴外径的差值，消除了径向间隙，降低了使用时的噪声；在行星轮的尺寸发生变化时，可以人工调整使外齿圈内径与轮轴外径的差值不变，提高滚针的通用性；滚针单价低，使用成本低；安装滚针能够减小行星齿轮差速器的径向尺寸，并且径向承载能力高，抗磨损能力强。

附图说明

图1为本发明的剖视示意图。

图2为本发明中滚针的一种实施例的剖视示意图。

其中： 101.主体；102.端盖；103.轴套；200.皮带轮；201.连接器；300.输入轴；401.一级行星架；402.一级行星轮；4021.一级行星轮轮轴；4022.滚针；4023.一级行星轮外齿圈；4024.一级轴向油孔；4025.一级径向油孔；403.一级行星辅助架；404.一级中心齿轮；405.一级内齿圈；406.一级挡圈；501.二级行星架；502.二级行星轮；5021.二级行星轮轮轴；5022a.第一滚针；5022b.第二滚针；5023.二级行星轮外齿圈；5024.二级轴向油孔；5025.二级径向油孔；503.二级行星辅助架；504.二级中心齿轮；505.二级内齿圈；506.二级挡圈。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：

本发明中所述的左、右方向是指图1中的左、右方向。

如图1所示，本发明提供的行星齿轮差速器，包括：机体、皮带轮200、输入轴300、一级行星传动机构、二级行星传动机构，其中，机体包括主体101、端盖102、轴套103，主体101为圆桶状，端盖102有两个，这两个端盖102通过螺栓固定连接在主体101的左右端面，轴套103通过螺栓固定在位于主体101左端面的端盖102上，轴套103用于支撑输入轴300；输入轴300可转动地穿设在轴套103上，输入轴300的右端部伸入所述主体101内，外部动力沿输入轴300从左向右传递；皮带轮200通过轴承可转动地套设在轴套103上，连接器201的外圈通过螺栓与皮带轮200相连接，连接器201的内圈与输入轴300销连接；

一级行星传动机构设置在主体101内，一级行星传动机构包括一级行星架401、一级行星轮402、一级行星辅助架403、一级中心齿轮404、一级内齿圈405、一级挡圈406，一级行星辅助架403和一级行星架401分别位于一级行星轮402的左右两侧，一级行星辅助架403通过轴承可转动地连接在位于主体101左端面的端盖102上，输入轴300的右端部从一级行星辅助架403中部向右穿过，输入轴300的右端部与一级中心齿轮404一体制成，一级中心齿轮404位于一级行星辅助架403和一级行星架401之间，一级内齿圈405固设在主体101的内壁上；一级行星轮402包括一级行星轮轮轴4021、滚针4022、一级行星齿轮外齿圈4023，一级行星轮轮轴4021架设在一级行星辅助架403和一级行星架401之间，一级行星齿轮外齿圈4023可转动地套设在一级行星轮轮轴4021上，一级行星轮外齿圈4023同时与一级中心齿轮404和一级内齿圈405相啮合，滚针4022设置在一级行星轮轮轴4021的外圆周面与一级行星轮外齿圈4023的内圆周面之间，滚针4022有若干个，滚针4022的直径等于一级行星轮外齿圈4023内径与一级行星轮轮轴4021外径的差值，一级挡圈406用于限定滚针4022左右移动的极限位置，一级挡圈406位于一级行星架401/一级行星辅助架403与一级行星轮402之间，一级挡圈406通过螺钉固定在一级行星轮轮轴4021上，一级挡圈406的内侧面与滚针4022的端面之间具有0.3-0.8mm的间隙，使得滚针4022在滚动时，能够进行一定距离的左右移动，但又不会凸出于一级行星轮402的端面，滚针4022与一级行星轮外齿圈4023内圆周面和一级行星轮轮轴4021外圆周面之间的空隙中填充有润滑油，润滑油由一级行星轮轮轴4021中心处的一级轴向油孔4024和从一级行星轮轮轴4021外圆周面向内延伸并与一级轴向油孔4024相连通的一级径向油孔4025流入；

二级行星传动机构设置在主体101内，二级行星传动机构包括二级行星架501、二级行星轮502、二级行星辅助架503、二级中心齿轮504、二级内齿圈505、二级挡圈506，二级行星架501通过轴承可转动地连接在位于主体101右端面的端盖102上，二级行星架501的具有向右延伸穿过端盖102的用于输出动力的轴端，二级行星辅助架503和二级行星架501分别位于二级行星轮502的左右两侧，一级行星架401中部设有向右延伸至二级行星传动机构500内的轴端，二级行星辅助架503通过轴承可转动地连接在该轴端上，二级中心齿轮504与该轴端键连接，二级中心齿轮504位于二级行星辅助架503和二级行星架501之间，二级内齿圈505固设在主体101的内壁上，二级行星轮502的结构与一级行星轮402的结构相同，区别在于，二级行星轮502包括的滚针为两组，分别为第一滚针5022a和第二滚针5022b，通过设置两组滚针可以在滚针的长度较短的情况下，适应具在左右方向上具有较宽齿面的二级行星轮外齿圈5023，二级行星轮外齿圈5023同时与二级中心齿轮504和二级内齿圈505相啮合，二级挡圈506的作用与结构与一级挡圈406相同，在此不再赘述。

在上述实施例中，滚针4022、第一滚针5022a、第二滚针5022b的结构相同、特性相同，以下统称滚针，滚针由塞规按所需长度切割制成，塞规为标准件，来源广泛、成本低，适合大批量使用，滚针外圆周面上的表面粗糙度小于0.2μm、外圆周面的硬度为HRC58-63、直径为5-10mm，滚针的长度根据行星轮外齿圈在左右方向上的齿宽确定，一般来说，滚针的长度小于行星轮外齿圈在左右方向上的齿宽0.5-1mm。

滚针4022的两端面也可以做成外凸形半球面，如图2所示，这样做的好处有以下两点：

1.降低滚动滚针端面与挡圈内壁接触时的接触面积，降低摩擦力；

2.降低在左右方向上相邻的滚针之间的接触面积，降低摩擦力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。