阅读说明：本技术 车辆充电方法、装置、车辆及充电桩 (Vehicle charging method and device, vehicle and charging pile ) 是由 程琰 于 2018-08-30 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种车辆充电方法、装置、车辆及充电桩,从预设信号线上获取预设电压信号；在获取到预设电压信号时,通过预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩,目标车辆识别号码为待充电的车辆的车辆识别号码；从预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号；在获取到预设脉冲宽度调制信号时,将预设信号线与预设确认电路导通,以使充电桩对待充电的车辆进行充电。这样,就能够在车辆需要充电时,只要插入充电枪,就能自动向充电桩提供能够确认车辆身份的信息,从而免去了充电过程中刷卡的步骤,简化了车辆充电过程,更加方便了电动车辆的使用。(The disclosure relates to a vehicle charging method, a vehicle charging device, a vehicle and a charging pile, wherein a preset voltage signal is obtained from a preset signal line; when a preset voltage signal is acquired, sending a target vehicle identification number to a charging pile in the form of a pulse width modulation signal through a preset signal line, wherein the target vehicle identification number is the vehicle identification number of a vehicle to be charged; acquiring a preset pulse width modulation signal from a preset signal line; and when the preset pulse width modulation signal is acquired, the preset signal line is conducted with the preset confirmation circuit, so that the charging pile charges the vehicle to be charged. Like this, just can be when the vehicle need charge, as long as insert the rifle that charges, just can provide the information that can confirm the vehicle identity to filling electric pile automatically to remove the step of punching the card in the charging process from, simplified the vehicle charging process, made things convenient for electric vehicle's use more.)

车辆充电方法、装置、车辆及充电桩

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆充电方法、装置、车辆及充电桩。

背景技术

现有技术中，使用电能的车辆在利用充电桩进行充电时，通常的流程都是先将充电枪***车辆充电接口中，然后在充电桩上刷卡，这样才能够利用充电桩为车辆进行充电。用于为车辆充电的卡可以是用于确认待充电的车辆的身份，或者用于扣除为车辆充电所需的费用，或者二者都有。那么，驾驶员为了能够随时利用充电桩对车辆进行充电，必须要随身携带该充点卡。如果卡片丢失或者没有随身携带，就会导致车辆在需要充电时无法利用充电桩进行充电的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆充电方法、装置、车辆及充电桩，该方法能够使得车辆在利用充电桩进行充电时无需刷卡，简化了车辆充电过程，更加方便了电动车辆的使用。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆充电方法，应用于车辆，所述方法包括：

从预设信号线上获取预设电压信号；

在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩，所述目标车辆识别号码为待充电的车辆的车辆识别号码；

从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号；

在获取到所述预设脉冲宽度调制信号时，将所述预设信号线与预设确认电路导通，以使所述充电桩对所述待充电的车辆进行充电。

可选地，在所述从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号之前，所述方法还包括：

判断所述目标车辆识别号码是否已经发送完成；

当判定所述目标车辆识别号码已经发送完成之后，执行所述从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号的步骤。

可选地，所述在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩包括：

在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将所述目标车辆识别号码以所述脉冲宽度调制信号的形式发送三次至所述充电桩。

可选地，表征所述目标车辆识别号码的所述脉冲宽度调制信号包括：信号起始段、数据段、校验位、信号结束段，其中，

所述信号起始段为N个占空比为第一占空比的脉冲宽度调制信号，所述N为任意正整数；

所述数据段为136个脉冲宽度调制信号，所述校验位为1个脉冲宽度调制信号，其中，所述占空比为第二占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的0，所述占空比为第三占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的1；

所述信号结束段包括M个占空比为第四占空比的脉冲宽度调制信号，所述M为任意正整数。

可选地，所述N与所述M不相等。

本公开还提供一种车辆充电方法，应用于充电桩，所述方法包括：

通过预设信号线发送预设电压信号至待充电的车辆；

通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码，其中所述目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送；

当确定所述目标车辆识别号码验证通过时，通过所述预设信号线发送预设脉冲宽度调制信号至所述待充电的车辆；

当判定所述预设信号线与预设确认电路导通时，开始对所述待充电的车辆进行充电。

可选地，所述通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码包括：

通过所述预设信号线接收3次由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码。

可选地，所述方法还包括：

根据数据库对所述目标车辆识别号码进行验证，所述数据库中包括允许进行充电的车辆的车辆识别号码；

所述确定所述目标车辆识别号码验证通过包括：

当在所述数据库中能够匹配到与所述目标车辆识别号码相同的车辆识别号码时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。

可选地，所述方法还包括：

将所述目标车辆识别号码发送至服务器，以使所述服务器对所述目标车辆识别号码进行验证；

所述确定所述目标车辆识别号码验证通过包括：

当接收到所述服务器发送的确定指令时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。

本公开还提供一种车辆充电装置，应用于车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于从预设信号线上获取预设电压信号；

第一发送模块，用于在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩；

第二获取模块，用于从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号；

第一控制模块，用于在获取到所述预设脉冲宽度调制信号时，将所述预设信号线与预设确认电路导通，以使所述充电桩对待充电的车辆进行充电。

可选地，在所述第二获取模块从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号之前，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述车辆识别号码是否已经发送完成；

所述第二获取模块还用于当判定所述目标车辆识别号码已经发送完成之后，执行所述从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号的步骤。

可选地，所述第一发送模块还用于：

在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将所述目标车辆识别号码以所述脉冲宽度调制信号的形式发送三次至所述充电桩。

可选地，表征所述目标车辆识别号码的所述脉冲宽度调制信号包括：信号起始段、数据段、校验位、信号结束段，其中，

所述信号起始段为N个占空比为第一占空比的脉冲宽度调制信号，所述N为任意正整数；

所述数据段为136个脉冲宽度调制信号，所述校验位为1个脉冲宽度调制信号，其中，所述占空比为第二占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的0，所述占空比为第三占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的1；

所述信号结束段包括M个占空比为第四占空比的脉冲宽度调制信号，所述M为任意正整数。

可选地，所述N与所述M不相等。

本公开还提供一种车辆充电装置，应用于充电桩，所述装置包括：

第二发送模块，用于通过预设信号线发送预设电压信号至待充电的车辆；

第一接收模块，用于通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码，其中所述目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送；

第三发送模块，用于当确定所述目标车辆识别号码验证通过时，通过所述预设信号线发送预设脉冲宽度调制信号至所述待充电的车辆；

充电判断模块，用于当判定所述预设信号线与预设确认电路导通时，开始对所述待充电的车辆进行充电。

可选地，所述第一接收模块还用于：

通过所述预设信号线接收3次由所述待充电的车辆发送的所述目标车辆识别号码。

可选地，所述装置还包括：

验证模块，用于根据数据库对所述目标车辆识别号码进行验证，所述数据库中包括允许进行充电的车辆的车辆识别号码；

所述第三发送模块包括：

第一确定子模块，用于当所述验证模块能够在在所述数据库中能够匹配到于所述目标车辆识别号码相同的车辆识别号码时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。

可选地，所述装置还包括：

第四发送模块，用于将所述目标车辆识别号码发送至服务器，以使所述服务器对所述车辆识别号码进行验证；

所述第三发送模块包括：

第二确定子模块，用于当接收到所述服务器发送的确定指令时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。

本公开还提供一种车辆，包括以上所述的应用于车辆的车辆充电装置。

本公开还提供一种充电桩，包括以上所述的应用于充电桩的车辆充电装置。

通过上述技术方案，在车辆中***充电枪之后，利用脉冲宽度调制信号向充电桩发送本车的车辆识别号码，这样，就能够在车辆需要充电时，只要***充电枪，就能自动向充电桩提供能够确认车辆身份的信息，从而免去了充电过程中刷卡的步骤，简化了车辆充电过程，更加方便了电动车辆的使用。

本公开的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电方法的流程图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电方法的中的充电桩、待充电的车辆以及服务器之间的交互图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电装置的结构框图。

图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电装置的结构框图。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置的结构框图。

图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置的结构框图。

图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤104。

在步骤101中，从预设信号线上获取预设电压信号。所述预设信号线可以是控制导引(Control Pilot，CP)线。根据中华人民共和国国家标准中对电动汽车使用非车载传导式充电机进行充电的相关要求，该预设电压信号应该为恒定的9V。即，将充电桩上的充电枪***待充电的车辆上的充电接口中时，充电桩就会通过连接该充电枪和待充电的车辆的CP线来向车辆发送一个恒定的电压信号，根据国家标准，该电压信号的电压值应该为9V。

在步骤102中，在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩，所述目标车辆识别号码为待充电的车辆的车辆识别号码。在获取到该预设电压信号时，即表示充电桩已经与待充电的车辆通过充电枪相连接了，此时，通过该预设信号线将待充电的车辆的车辆识别号码，即目标车辆识别号码通过该预设信号线以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩。

每一辆车在出厂时都有一个独一无二的车辆识别号码，根据该车辆识别号码就能够毫无异议地识别出车辆身份。车辆的车辆识别号码为17个字母和数字组成的字符串，为了能够通过脉冲宽度调制信号来传输该车辆识别号码，可以选择先将原始的车辆识别号码根据ASCII码对照表进行转换，将车辆识别号码中所有的数字和字母都转换成数字之后，再将其用二进制进行表示，进而使用脉冲宽度调制信号进行表示。

常用数字和字母的ASCII码对照表如表1所示，通表中可以看出每个字母或者数字经过转换之后，都能用6位或者7位二进制数字来表示。因此，在一种可能的实施方式中，在用脉冲宽度调制信号发送该车辆识别号码时，其中得到每一个字母或者数字都用8位二进制进行表示，不足8位的高位补0。

表1

字符或字母	AscII码对照	二进制	字符或字母	AscII码对照	二进制	字符或字母	AScII码对照	二进制
									0	48	110000	C	67	1000011	0	79	1001111
1	49	110001	D	68	1000100	P	80	1010000
									2	50	110010	E	69	1000101	Q	81	1010001
3	51	110011	F	70	1000110	R	82	1010010
									4	52	110100	G	71	1000111	S	83	1010011
5	53	110101	H	72	1001000	T	84	1010100
									6	54	110110	I	73	1001001	U	85	1010101
7	55	110111	J	74	1001010	V	86	1010110
									8	56	111000	K	75	1001011	W	87	1010111
9	57	111001	L	76	1001100	X	88	1011000
									A	65	1000001	M	77	1001101	Y	89	1011001
B	66	1000010	N	78	1001110	Z	90	1011010

在步骤103中，从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号。根据中华人民共和国国家标准中的规定，在充电桩对待充电的车辆进行充电之前，需先向待充电的车辆发送一个电压为9V的脉冲宽度调制信号，即该预设脉冲宽度调制信号，以向待充电的车辆表示充电桩已经准备好对该待充电的车辆进行充电。

在步骤104中，在获取到所述预设脉冲宽度调制信号时，将所述预设信号线与预设确认电路导通，以使所述充电桩对所述待充电的车辆进行充电。

该预设确认电路可以是例如分压电路，在导通该预设确认电路之后，预设信号线上的电压会降低，以使充电桩确认带充电的车辆已经准备好可以进行充电，从而对待充电的车辆进行充电。该分压电路可以包括例如预设电阻，导通该分压电路的方式可以是例如闭合预设开关。即，导通该预设确认电路的方式可以为，闭合串联于该预设信号线与该预设电阻之间的该预设开关，以使该预设信号线与该预设电阻导通，以降低该预设信号线上的电压。

其中，该预设电阻为中华人民共和国国家标准中规定应该与该预设信号线相连的电阻，该预设电阻的阻值可以为例如1300Ω。该预设开关即为国家标准中与该CP线相连接的开关S2。该预设进行待充电的车辆对该预设信号线一直进行监测，当监测到满足条件的电压为9V的脉冲宽度调制信号，即该预设脉冲宽度调制信号时，则关闭该开关S2，将该预设电阻接入电路中，以降低该CP线中的电压，从而使充电桩对待充电的车辆进行充电。

通过上述技术方案，在车辆中***充电枪之后，利用脉冲宽度调制信号向充电桩发送本车的车辆识别号码，这样，就能够在车辆需要充电时，只要***充电枪，就能自动向充电桩提供能够确认车辆身份的信息，从而免去了充电过程中刷卡的步骤，简化了车辆充电过程，更加方便了电动车辆的使用。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电方法的流程图。如图2所示，在如图1所示的步骤103之前，所述方法还包括步骤201。

在步骤201中，判断所述目标车辆识别号码是否已经发送完成，当判定所述目标车辆识别号码已经发送完成之后，执行如图1中所示的步骤103。

在图1中所示的步骤103中对该预设信号线即CP线上的预设脉冲宽度调制信号的获取是一直在执行的，但是在待充电的车辆向充电桩发送目标车辆识别号码完成之前，充电桩一定不会发送该预设脉冲宽度调制信号。为了避免等待该预设脉冲宽度调制信号的时间过长，对该目标车辆识别号码发送状态进行判断，只有当该目标车辆识别号码发送完成之后，才会开始对该CP线进行监测。

其中，用于判断该目标车辆识别号码是否已经发送完成的方法可以是通过设置一个标志位来表征该目标车辆识别号码是否已经发送完成。例如，当该目标车辆识别号码正在发送中时，该标志位为1；当该目标车辆识别号码发送结束后，该标志位变为0。由此，来判断该目标车辆识别号码是否已经发送完成。

通过上述技术方案，能够避免由于需要发送该目标车辆识别号码而导致的在获取预设信号线上的预设脉冲宽度调制信号时等待时间过长的问题。

在一种可能的实施方式中，所述在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩包括：在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将所述目标车辆识别号码以所述脉冲宽度调制信号的形式发送三次至所述充电桩。由于信号传输并不能保证百分之百的正确率，因此，为了充电桩能够接收到正确的目标车辆识别号码，待充电的车辆向充电桩发送三次目标车辆识别号码，以供充电桩进行对接收到的多个目标车辆识别号码进行校验，来确认是否收到正确的目标车辆识别号码。其中，将该目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送时，需要将该目标车辆识别号码转换为二进制的形式，例如，可以通过上述的ASCII对照表。

在一种可能的实施方式中，表征所述目标车辆识别号码的所述脉冲宽度调制信号包括：信号起始段、数据段、校验位、信号结束段，其中，所述信号起始段为N个占空比为第一占空比的脉冲宽度调制信号，所述N为任意正整数；所述数据段为136个脉冲宽度调制信号，所述校验位为1个脉冲宽度调制信号，其中，所述占空比为第二占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的0，所述占空比为第三占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的1；所述信号结束段包括M个占空比为第四占空比的脉冲宽度调制信号，所述M为任意正整数。其中，该第一占空比、第二占空比、第三占空比各不相同，第一占空比与第四占空比可以相同也可以不同。

在一种可能的实施方式中，所述N与所述M不相等，以更好的区分信号起始段和信号结束段。例如，该N可以取值为2，该M可以取值为3。

上述表征所述目标车辆识别号码的所述脉冲宽度调制信号的内容还可以为其他的形式，本公开中对此不做限制，只要是在充电桩和待充电的车辆之间能够成功传输该目标车辆识别号码即可。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图。如图3所示，所述方法包括步骤301至步骤304。

在步骤301中，通过预设信号线发送预设电压信号至待充电的车辆。该预设信号线可以为控制导引(Control Pilot，CP)线。根据中华人民共和国国家标准中对电动汽车使用非车载传导式充电机进行充电的相关要求，该预设电压信号应该为恒定的9V。当有待充电的车辆***充电桩上的充电枪时，充电桩则会通过该预设信号线向待充电的车辆发送该预设电压信号。

在步骤302中，通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码，其中所述目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送。在充电桩连接上待充电的车辆后，该待充电的车辆会通过该预设信号线向充电桩发送该待充电的车辆的车辆识别号码，即目标车辆识别号码，且通过脉冲宽度调制信号的形式。该预设信号线可以是CP线。

在步骤303中，当确定所述目标车辆识别号码验证通过时，通过所述预设信号线发送预设脉冲宽度调制信号至所述待充电的车辆。根据中华人民共和国国家标准，该预设脉冲宽度调制信号的电压应该为9V。在通过该预设信号线接收到由待充电的车辆发送的目标车辆识别号码后，确定该目标车辆识别号码是否能够验证通过，如果确定该目标车辆识别号码验证通过，则表示该待充电的车辆能够利用该充电桩进行充电，因此，通过该预设信号线发送预设脉冲宽度调制信号至该验证通过的待充电的车辆。其中，确定目标车辆识别号码验证通过的方式可以有如图4和图5所示的两种，将在以下进行详细的描述。

在步骤304中，当判定所述预设信号线与预设确认电路导通时时，开始对所述待充电的车辆进行充电。其中，该预设确认电路可以为例如分压电路，则所述判定所述预设信号线与预设确认电路导通可以包括：检测该预设信号线上的电压，当该预设信号线上的电压在预设范围内时，判定该预设信号线与该预设确认电路导通。所述预设范围可以为5.2V～6.8V，。当充电桩向待充电的车辆发送该预设宽度调制信号之后，待充电的车辆会将该预设信号线上的电压拉低至该预设范围内，以表示该待充电的车辆已经准备好可以进行充电，例如，该预设信号线上的被拉低的电压优选可以为6V。

通过上述技术方案，充电桩在连接上待充电的车辆之后，先不直接通过该预设信号线向待充电的车辆发送该预设脉冲宽度调制信号，而是先接收待充电的车辆发送的目标车辆识别号码，以判断是否可以给该待充电的车辆充电。当该待充电的车辆所发送的目标车辆识别号码验证通过时，才通过该预设信号线向该待充电的车辆发送该预设脉冲宽度调制信号，并通过判定该预设信号线是否与预设确认电路导通来确定何时开始为该待充电的车辆进行充电，这样，就能够在待充电的车辆需要充电时，无需驾驶员手动刷卡，只要***充电枪，就能自动向充电桩提供能够确认车辆身份的信息，从而免去了充电过程中刷卡的步骤，简化了车辆充电过程，更加方便了电动车辆的使用。

在一种可能的实施方式中，所述通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码包括：通过所述预设信号线接收3次由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码。由于信号传输并不能保证百分之百的正确率，因此，为了充电桩能够接收到正确的目标车辆识别号码，待充电的车辆向充电桩发送三次目标车辆识别号码，以供充电桩进行对接收到的多个目标车辆识别号码进行校验，来确认是否收到正确的目标车辆识别号码。校验的方法可以是例如，当接收到的3个目标车辆识别号码中有任意两个相同或三个目标车辆识别号码都相同时，校验通过，并将有相同的目标车辆识别号码作为待充电的车辆的目标车辆识别号码。其中，将该目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送时，需要将该目标车辆识别号码转换为二进制的形式，例如，可以通过上述的ASCII对照表。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图。如图4所示，所述方法除了包括步骤301至步骤304，还包括步骤401。

在步骤401中，根据数据库对所述目标车辆识别号码进行验证，所述数据库中包括允许进行充电的车辆的车辆识别号码。该数据库可以保存在该充电桩内部，由该充电桩根据该数据库对所述目标车辆识别号码进行验证，以确定该目标车辆识别号码是否能够在该数据库中找到与之相同的。在充电桩中进行目标车辆识别号码的验证使得该验证过程能够更加快捷，一定程度上能够缩短待充电的车辆连接充电桩之后等待充电的等待时间。

其中，在本实施例中，所述确定所述目标车辆识别号码验证通过包括：当在所述数据库中能够匹配到与所述目标车辆识别号码相同的车辆识别号码时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电方法的流程图。如图5所示，所述方法除了包括步骤301至步骤304，还包括步骤501。

在步骤501中将所述目标车辆识别号码发送至服务器，以使所述服务器对所述目标车辆识别号码进行验证。充电桩在接收到待充电的车辆发送的目标车辆识别号码之后，将该目标车辆识别号码发送至服务器，并根据服务器发送的指令来进行充电的下一步操作。这样，目标车辆识别号码的验证油服务器来完成，不仅减轻了充电桩的工作量，而且服务器还能够通过该目标车辆识别号码来统计不同车辆的充电时长、频率以及充电电量等信息，有利于更好地管理和调配资源。

其中，在本实施例中，所述确定所述目标车辆识别号码验证通过包括：在接收到所述服务器发送的确定指令时，确定所述目标车辆识别号码验证通过。该确定指令可以是例如指示该充电桩允许充电的指令。

下面根据图6给出根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆充电方法中充电桩、待充电的车辆以及服务器之间的交互。

如图6所示，当待充电的车辆接入充电桩之后，充电桩执行步骤601，通过CP线向待充电的车辆发送9V的电压；

待充电的车辆接收到充电桩发送的9V电压之后，执行步骤602，开始通过CP线以脉冲宽度调制信号的形式想充电桩发送3次目标车辆识别号码，以使充电桩能够接收到三个目标车辆识别号码；

充电桩在接收到三个目标车辆识别号码之后，先对其进行校验，判断是否有两个以上的目标车辆识别号码相同。例如，接收到的三个目标车辆识别号码分别为第一目标车辆识别号码、第二目标车辆识别号码和第三目标车辆识别号码时，如果三个目标车辆识别号码都不相同，则校验失败，不再进行后续的步骤；如果有两个目标车辆识别号码相同或者三个目标车辆识别号码都相同，例如，若第一目标车辆识别号码与第二目标车辆识别号码相同，或者第二目标车辆识别号码与第三目标车辆识别号码相同，或者第一目标车辆识别号码与第三目标车辆识别号码相同，或者第一目标车辆识别号码、第二目标车辆识别号码和第三目标车辆识别号码都相同时，校验成功，相应的将具有相同号码的目标车辆识别号码作为正确的目标车辆识别号码；

然后执行步骤603，将经过校验的目标车辆识别号码发送至服务器进行验证；

服务器在接收到充电桩发送的目标车辆识别号码之后，对该目标车辆识别号码进行验证，确定该待充电的车辆是否被允许在该充电桩上进行充电，如果验证通过，则执行步骤604，向充电桩发送确认指令，以允许该充电桩为该待充电的车辆进行充电；

充电桩在接收到服务器发送的确认信号之后，执行步骤605，通过CP线向待充电的车辆发送9V的脉冲宽度调制信号，以表示充电桩已经准备好充电；

待充电的车辆接收到该脉冲宽度调制信号之后，会闭合与根据国家标准中CP线相连的开关S2，以将一个预设电阻与CP线相连，拉低CP线上的电压；

充电桩在检测到CP线上的电压降至一个预设范围内之后，例如当CP线上的电压降至6V时，开始通过其他用于充电的线路来输出交流电以为待充电的车辆进行充电。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电装置100的结构框图。如图7所示，所述装置100包括：

第一获取模块110，用于从预设信号线上获取预设电压信号。

第一发送模块120，用于在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送至充电桩。

第二获取模块130，用于从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号。

第一控制模块140，用于在获取到所述预设脉冲宽度调制信号时，将所述预设信号线与预设确认电路导通，以使所述充电桩对待充电的车辆进行充电。

图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆充电装置100的结构框图。如图8所示，所述装置100还包括：

判断模块150，用于判断所述车辆识别号码是否已经发送完成；

所述第二获取模块130还用于当所述判断模块150判定所述目标车辆识别号码已经发送完成之后，执行所述从所述预设信号线上获取预设脉冲宽度调制信号的步骤。

在一种可能的实施方式中，所述第一发送模块120还用于：在获取到所述预设电压信号时，通过所述预设信号线将所述目标车辆识别号码以所述脉冲宽度调制信号的形式发送三次至所述充电桩。

在一种可能的实施方式中，表征所述目标车辆识别号码的所述脉冲宽度调制信号包括：信号起始段、数据段、校验位、信号结束段，其中，

所述信号起始段为N个占空比为第一占空比的脉冲宽度调制信号，所述N为任意正整数；

所述数据段为136个脉冲宽度调制信号，所述校验位为1个脉冲宽度调制信号，其中，所述占空比为第二占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的0，所述占空比为第三占空比的脉冲宽度调制信号对应二进制中的1；

所述信号结束段包括M个占空比为第四占空比的脉冲宽度调制信号，所述M为任意正整数。

在一种可能的实施方式中，所述N与所述M不相等。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置200的结构框图。如图9所示，所述装置200包括：

第二发送模块210，用于通过预设信号线发送预设电压信号至待充电的车辆；

第一接收模块220，用于通过所述预设信号线接收由所述待充电的车辆发送的目标车辆识别号码，其中所述目标车辆识别号码以脉冲宽度调制信号的形式发送；

第三发送模块230，用于当确定所述目标车辆识别号码验证通过时，通过所述预设信号线发送预设脉冲宽度调制信号至所述待充电的车辆；

充电判断模块240，用于当判定所述预设信号线与预设确认电路导通时，开始对所述待充电的车辆进行充电。

在一种可能的实施方式中，所述第一接收模块220还用于：通过所述预设信号线接收3次由所述待充电的车辆发送的所述目标车辆识别号码。

图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置200的结构框图。如图10所示，所述装置200还包括：

验证模块250，用于根据数据库对所述车辆识别号码进行验证，所述数据库中包括允许进行充电的车辆的车辆识别号码；

所述第三发送模块230包括：

第一确定子模块2301，用于当所述验证模块250能够在在所述数据库中能够匹配到于所述目标车辆识别号码相同的车辆识别号码时，确定所述车辆识别号码验证通过。

图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种应用于充电桩的车辆充电装置200的结构框图。如图11所示，所述装置200还包括：

第四发送模块260，用于将所述车辆识别号码发送至服务器，以使所述服务器对所述车辆识别号码进行验证；

所述第三发送模块230包括：

第二确定子模块2302，用于当接收到所述服务器发送的确定指令时，确定所述车辆识别号码验证通过。

本公开还提供一种车辆，包括以上所述的应用于车辆的车辆充电装置100。

本公开还提供一种充电桩，包括以上所述的应用于充电桩的车辆充电装置200。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。