阅读说明：本技术 平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪 (Platform lifting device and film sealing instrument with same ) 是由 赵天杰 严才祥 陈震南 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了平台升降装置,包括双连杆机构,双连杆机构包括第一连杆、第二连杆、把手、第一静音轴承和第二静音轴承,第一连杆的上端连接滑块机构,第一连杆的下端连接有第一连接铰接轴,第一连接铰接轴连接有第一连接铰接板,第一连杆的下部活动连接有第一静音轴承,第一静音轴承连接把手,第二连杆的上端连接滑块机构,第二连杆的下端连接有第二连接铰接轴,第二连接铰接轴连接有第二连接铰接板,第二连杆的下部活动连接有第二静音轴承,第二静音轴承连接把手。采用中间双立柱支撑双连杆抬起方式升降,形成转动副和滑动导轨移动副,该转动副和滑动导轨移动副组成的曲柄滑块上升机构,与传统硬摩擦机构相比,大大提升了稳定性和使用寿命。(The invention discloses a platform lifting device which comprises a double-link mechanism, wherein the double-link mechanism comprises a first connecting rod, a second connecting rod, a handle, a first mute bearing and a second mute bearing, the upper end of the first connecting rod is connected with a sliding block mechanism, the lower end of the first connecting rod is connected with a first connecting hinged plate, the first connecting hinged plate is connected with the first connecting hinged plate, the lower part of the first connecting rod is movably connected with the first mute bearing, the first mute bearing is connected with the handle, the upper end of the second connecting rod is connected with the sliding block mechanism, the lower end of the second connecting rod is connected with a second connecting hinged plate, the second connecting hinged plate is connected with the second connecting hinged plate, the lower part of the second connecting rod is movably connected with the second mute bearing, and the second mute bearing is connected with the handle. The lifting mechanism adopts a middle double-upright-column supporting double-connecting-rod lifting mode to lift, a revolute pair and a sliding guide rail moving pair are formed, and compared with a traditional hard friction mechanism, the crank block lifting mechanism formed by the revolute pair and the sliding guide rail moving pair greatly improves the stability and prolongs the service life.)

平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪

技术领域

本发明涉及封膜仪领域，具体涉及平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪。

背景技术

各类微孔板的热密封，主要应用于需要长期冻存的样品密封、血液样品的长期密封、疾控部门分析样品的密封存贮和运输、试剂盒生产者的微孔板装试剂盒的密封、DNA基因扩增实验的样品防蒸发及样品保存和辅助科研单位、医院和高校等实验室常规进行的96微孔板、384微孔板(以下简称微孔板)相关实验。

在医疗、实验室、科研等工作中，需要长期冻存的样本密封不够严密，液体容易泄露、挥发、变质等失效问题，常规手动封膜仪封装质量取决于操作者臂力大小、按压时间和孔板封口平整度。操作者臂力大小和时间直接影响到孔板是否被完全密封，按压时间过长会熔化孔板孔口污染试液，不同类型孔板封装压力完全靠操作者臂力大小感觉控制，臂力过大容易造成孔板机械损伤。封口不平整或有轻微扭曲的孔板可能导致局部无法密封，此类孔板被报废而造成资源浪费。传统手动封膜仪孔板位于加热模块正下方，操作者放、取孔板手背直对加热模块(温度一般200℃左右)，容易造成烫伤。由于普通手动封膜仪上加热板通常为平面，对于市场常用中间下凹带裙边式孔板，就无法实现封装，用户常采用带背胶自粘型膜以手工按压方式封装，臂力大小不当或者孔板受力不均匀容易出现不完全密封，或是膜背胶污染到试液等情况。针对以上此类情况，本申请提出了一种压力感应平面补偿式多用途封膜仪。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

平台升降装置，包括双连杆机构，所述双连杆机构包括第一连杆、第二连杆、把手、第一静音轴承和第二静音轴承，所述第一连杆的上端连接所述滑块机构，所述第一连杆的下端连接有第一连接铰接轴，所述第一连接铰接轴连接有第一连接铰接板，所述第一连杆的下部活动连接有第一静音轴承，所述第一静音轴承连接所述把手，所述第二连杆的上端连接所述滑块机构，所述第二连杆的下端连接有第二连接铰接轴，所述第二连接铰接轴连接有第二连接铰接板，所述第二连杆的下部活动连接有第二静音轴承，所述第二静音轴承连接所述把手。

进一步，所述双连杆机构还包括复位组件，所述复位组件包括弹簧挂板和复位拉簧，所述弹簧挂板固定安装于所述第一连杆和第二连杆之间，所述弹簧挂板的下部设有复位拉簧，所述复位拉簧的下端固定连接于所述机架上。

进一步，平台升降装置还包括滑块机构，所述滑块机构位于所述双连杆机构的上部，滑块机构包括滑块、滑块固定块、导轨、长轴、连接轴承和长轴端板，所述滑块固定块的上部设有滑块，所述滑块匹配连接导轨，所述导轨的上部连接所述感应装置，所述滑块固定块的中部贯穿连接有长轴，所述长轴的两端设有连接轴承，所述连接轴承连接有所述长轴端板，所述长轴的两端连接分别连接所述第一连杆和第二连杆。

进一步，所述把手包括把手中间连杆、把手侧部第一连杆和把手侧部第二连杆，所述把手中间连杆的一端铰接于所述把手侧部第一连杆的上端，所述把手中间连杆的另一端铰接于所述把手侧部第二连杆的上端，所述把手侧部第一连杆的下端铰接有第一静音轴承，所述把手侧部第二连杆的下端铰接有第二静音轴承。

进一步，所述把手侧部第一连杆的中下部设有第三连接铰接板，所述把手侧部第二连杆的中下部设有第四连接铰接板。

封膜仪，其包括如上述的平台升降装置。

进一步，所述封膜仪还包括机架、上盖总成和推拉模块固定框总成，所述推拉模块固定框总成设置于所述机架的前侧，所述上盖总成设置于所述机架的后侧，所述上盖总成的前部下侧设有所述加热装置，所述加热装置的下方设有与加热装置相匹配的推拉模块固定框总成，所述推拉模块固定框总成的下部设有感应装置，所述感应装置的下部设有所述平台升降装置。

进一步，推拉模块固定框总成包括微孔板、模块适配器、模块固定框、L型导板和T型导轨，所述模块固定框的上部通过螺钉安装有模块适配器，所述模块适配器上设有微孔板，所述模块固定框的下部安装有T型导轨，所述T型导轨的两侧设有L型导板。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为平台升降装置及其具有该加热装置的封膜仪，操作过程更为简便、安全，微孔板封装更加严密。具体具有以下优点：

1.采用中间双立柱支撑双连杆抬起方式升降，双连杆两端铰接方式与感应装置的中间支撑板形成曲柄滑块机构，该滑块机构为双静音直线导轨组件，滑块机构的滑块、滑块固定块、导轨形成滑动导轨移动副，双静音轴承驱动连杆形成转动副。该转动副和滑动导轨移动副组成的曲柄滑块上升机构，与传统硬摩擦机构相比，大大提升了稳定性和使用寿命。

2.封装完成后，与曲柄两连弹簧挂板在两个拉簧力作用下实现平台复位，拉开固定框取出孔板。整体操作流畅安全、更具人机工程学。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明压力感应平面补偿式多用途封膜仪的总成图。

图2是本发明压力感应平面补偿式多用途封膜仪的纵向剖视图。

图3是本发明加热装置的结构图。

图4是本发明推拉模块固定框总成的结构图。

图5是本发明感应装置和滑块机构的连接示意图。

图6是本发明双连杆机构的结构图。

图中标示：1-1：平台升降装置；1-2：上盖总成；1-3：机架；1-4：升降平台；1-5机架；

2-1：加热装置；2-3：推拉式模块固定框总成；2-4：感应装置；2-5：滑块机构；

3-1：上盖主支架；3-2：矿棉板隔热板；3-3：加热棒；3-4：中心温度传感器；3-5：保险开关；3-6：加热板；3-7：加热棒安装槽；3-8：加热棒固定片；3-9：隔热板开槽；

4-1：微孔板；4-2：模块适配器；4-3：模块固定框；4-4：L型导板；4-5：T型导轨；4-6：推拉把手；

5-1：压力传感器；5-2：盖板；5-3：压头；5-4：中间压簧；5-5：固定板；5-6：直接轴承座；5-7：弹簧导柱；5-8：长轴端板；5-9：连接轴承；5-10：长轴；5-11：滑块固定块；5-12：滑块固定块；5-13：导轨；5-14：中间支撑板5-14；5-15：安装通孔；5-16：固定通孔；5-17：升降直线柱；5-18：平面补偿弹簧；5-19：平面补偿导柱；5-20：平面补偿底座:5-21：

6-1：把手；6-2：第一连杆；6-3：第一静音轴承；6-4：复位拉簧；6-5：弹簧挂板；6-6：第二连杆；6-7：第二静音轴承；6-8：第一连接铰接轴；6-9：第一连接铰接板；6-10：第二连接铰接轴；6-11：第二连接铰接板；6-12：把手中间连杆；6-13：把手侧部第一连杆；6-14：把手侧部第二连杆；6-15：第三连接铰接轴；6-16：第三连接铰接板；6-17：第四连接铰接轴；6-18：第四连接铰接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1和图2所示，压力感应平面补偿式多用途封膜仪，包括机架1-5、上盖总成1-2和推拉模块固定框总成2-3，所述推拉模块固定框总成2-3设置于所述机架1-5的前侧，所述上盖总成1-2设置于所述机架1-5的后侧，所述上盖总成1-2的前部下侧设有加热装置2-1，所述加热装置2-1的下方设有与加热装置2-1相匹配的推拉模块固定框总成2-3，推拉模块固定框总成2-3用于承载微孔板4-1，方便孔板放、取。所述推拉模块固定框总成2-3的下部设有感应装置2-4，感应装置2-4用于实时监测、显示操作者臂力大小。所述感应装置2-4的下部设有平台升降装置1-1，所述平台升降装置1-1包括滑块机构和双连杆机构，所述滑块机构设置于所述感应装置2-4的下部，所述滑块机构连接所述双连杆机构。

具体地，在本实施例中，机架1-5的前侧设有显示屏1-6，所述显示屏1-6内设有显示屏电路板1-7，可显示封膜工作中的工作信息。

具体地，在本实施例中，参看图3，所述加热装置2-1包括多支加热棒3-3、加热板3-6、中心温度传感器3-4和保险开关3-5，所述加热板3-6的的四个边角均布设置有加热棒3-3，所述加热板3-6的后侧设有中心温度传感器3-4和保险开关3-5，所述保险开关3-5连接所述加热棒3-3。加热装置2-1提供恒温均匀热源，温度控制在80℃-200℃，可进行调节。

具体地，在本实施例中，加热板3-6分为中部的凸台和下部的中间板，中间板采用116x77mm，凸台高3mm，与市场中间下凹带裙边式微孔板4-1空口封装部位完全吻合，采用4支100W快速加热棒3-3，均匀布置凸台四周，保证凸台热量均匀。

具体地，在本实施例中，所述加热装置2-1还包括矿棉板隔热板3-2，所述矿棉板隔热板3-2设置于所述加热板3-6的上部，所述矿棉板隔热板3-2的后侧设有隔热板开槽3-9，所述隔热板开槽3-9与所述保险开关3-5相匹配。

具体地，在本实施例中，所述加热装置2-1还包括上盖主支架3-1，所述上盖主支架3-1固定安装于所述上盖总成1-2上，所述上盖主支架3-1与所述加热板3-6之间通过螺栓进行固定连接。

具体地，在本实施例中，所述加热板3-6的四个边角上设有加热棒安装槽3-7，所述加热棒安装槽3-7与所述加热棒3-3相匹配，所述加热板3-6的外部设有加热棒固定片3-8，所述加热棒固定片3-8通过螺钉连接于所述加热板3-6的侧部。

开机启动，四支快速加热棒3-3加热，加热板3-6迅速升温，四支加热棒3-3均匀布置加热板3-6的凸台四周，保证凸台温度均布，中心温度传感器3-4实时监测加热板3-6中心的凸台温度，达到预设温度后保险开关3-5动作，停止加热，并声音提醒。加热板3-6与上盖主支架3-1之间采用矿棉板隔热板3-2隔热，耐温可达到800℃，能阻止热量辐射传导给上盖主支架3-1。

具体地，在本实施例中，参看图4，所述推拉模块固定框总成2-3包括微孔板4-1、模块适配器4-2、模块固定框4-3、L型导板4-4和T型导轨4-5，所述模块固定框4-3的上部通过螺钉安装有模块适配器4-2，所述模块适配器4-2上设有微孔板4-1，所述模块固定框4-3的下部安装有T型导轨4-5，所述T型导轨4-5的两侧设有L型导板4-4。模块固定框4-3的侧面设有固定框把手，根据不同微孔板4-1更换相适应的模块适配器4-2。模块固定框4-3底部安装两个L型导板4-4，在高密度的POM材质制作的T型导轨4-5前后滑动，这种高度、高结晶线状聚合物POM有着强度高、尺寸稳定、耐磨等优点，使得模块固定框4-3前后滑移顺畅且低噪音。微孔板4-1、膜放好整体推入加热板3-6正下方，握紧推拉把手4-6下压，模块固定框4-3跟随平台缓慢上升，待膜、微孔板4-1完全与加热板3-6接触。

具体地，在本实施例中，参看图5，所述感应装置2-4包括压力传感器5-1、盖板5-2、压头5-3、中间压簧5-4、固定板5-5和弹簧导柱5-7，所述压力传感器5-1的上部连接有盖板5-2，所述压力传感器5-1的下部连接有压头5-3，所述压头5-3连接有所述中间压簧5-4，所述中间压簧5-4的下部连接有中间支撑板5-14，所述固定板5-5上设有安装导线槽5-21，所述安装导线槽5-21与所述压力传感器5-1相匹配，所述固定板5-5的中部设有安装通孔5-16，所述安装通孔5-16与所述中间压簧5-4相匹配，所述固定板5-5的四个边角上设有固定通孔5-16，固定通孔5-16通过螺钉连接有弹簧导柱5-7，所述弹簧导柱5-7的下部设有中间支撑板5-14，所述中间支撑板5-14的侧部设有直接轴承座5-6，所述直接轴承座5-6连接有所述升降直线柱5-17。膜、微孔板4-1完全与加热板3-6接触后，感应装置2-4的压力传感器5-1感应到压力，开始显示压力大小，上部通过盖板5-2压住压力传感器5-1的上端面，中间压簧5-4顶着压头5-3，压头5-3采用仿皮肤柔性硅胶制作，实现精准传递压力。操作者臂力的大小克服弹簧的弹力，弹力通过压头5-3传递给压力传感器5-1，压头5-3压力的大小转换成电信号通过数码管显示出来，实现操作者臂力转成为可视的压力数值大小。四周四个弹簧导柱5-7根据上部受力大小调整上固定板5-5平面位置，对于封口不平整或有轻微扭曲的孔板以最佳方式使膜、孔口与加热板3-6完全贴合，达到受热均匀、完全密封。

弹簧导柱5-7设置有四组，弹簧导柱5-7包括平面补偿弹簧5-18、平面补偿导柱5-19和平面补偿底座5-20，所述平面补偿导柱5-19的上部连接所述固定板5-5，所述平面补偿导柱5-19的下部连接中间支撑板5-14，所述平面补偿弹簧5-18套设在平面补偿导柱5-19外，且所述平面补偿弹簧5-18的上部连接所述固定板5-5，所述平面补偿弹簧5-18的下部连接所述平面补偿底座5-20，所述平面补偿底座5-20固定安装于所述中间支撑板5-14上。通过在固定板5-5的下部安装弹簧导柱5-7，用于平面补偿，便于膜、微孔板4-1与加热板3-6接触，更好的贴合接触，完成封膜工作。

具体地，在本实施例中，参看图6，所述双连杆机构包括第一连杆6-2、第二连杆6-6、把手6-1、第一静音轴承6-3和第二静音轴承6-17，所述第一连杆6-2的上端连接所述滑块机构2-5，所述第一连杆6-2的下端连接有第一连接铰接轴6-8，所述第一连接铰接轴6-8连接有第一连接铰接板6-9，所述第一连杆6-2的下部活动连接有第一静音轴承6-3，所述第一静音轴承6-3连接所述把手6-1，所述第二连杆6-6的上端连接所述滑块机构2-5，所述第二连杆6-6的下端连接有第二连接铰接轴6-10，所述第二连接铰接轴6-10连接有第二连接铰接板6-11，所述第二连杆6-6的下部活动连接有第二静音轴承6-7，所述第二静音轴承6-7连接所述把手6-1。

在本实施例中，所述双连杆机构还包括复位组件，所述复位组件包括弹簧挂板6-5和复位拉簧6-4，所述弹簧挂板6-5固定安装于所述第一连杆6-2和第二连杆6-6之间，所述弹簧挂板6-5的下部设有复位拉簧6-4，所述复位拉簧6-4的下端固定连接于所述机架1-5上。

具体地，在本实施例中，参看图5，所述滑块机构2-5包括滑块5-12、滑块固定块5-11、导轨5-13、长轴5-10、连接轴承5-9和长轴端板5-8，所述滑块固定块5-11的上部设有滑块5-12，所述滑块5-12匹配连接导轨5-13，所述导轨5-13的上部连接所述感应装置2-4，所述滑块固定块5-11的中部贯穿连接有长轴5-10，所述长轴5-10的两端设有连接轴承5-9，所述连接轴承5-9连接有所述长轴端板5-8，所述长轴5-10的两端连接分别连接所述第一连杆6-2和第二连杆6-6。

所述把手6-1包括把手中间连杆6-12、把手侧部第一连杆6-13和把手侧部第二连杆6-14，所述把手中间连杆6-12的一端铰接于所述把手侧部第一连杆6-13的上端，所述把手中间连杆6-12的另一端铰接于所述把手侧部第二连杆6-14的上端，所述把手侧部第一连杆6-13的下端铰接有第一静音轴承6-3，所述把手侧部第二连杆6-14的下端铰接有第二静音轴承6-7。所述把手侧部第一连杆6-13的中下部设有第三连接铰接轴6-15，所述第三连接铰接轴6-15连接有第三连接铰接板6-16，所述把手侧部第二连杆6-14的中下部设有第四连接铰接轴6-17，所述第四连接铰接轴6-17连接有第四连接铰接板6-18。

平台升降装置1-1的工作原理：第一连杆6-2和第二连杆6-6的上下两端铰接方式与感应装置2-4的中间支撑板5-14形成曲柄滑块5-12机构2-5，该滑块5-12机构2-5为双静音直线导轨5-13组件，滑块5-12机构2-5的滑块5-12、滑块固定块5-11、导轨5-13形成滑动导轨5-13移动副。推拉模块固定框4-3总成2-3和感应装置2-4之间设有升降平台，升降平台的上部安装模块固定框4-3总成，升降平台的下部安装感应装置2-4，当双连杆机构带动滑块5-12机构2-5和感应装置2-4升降运动时，模块固定框4-3总成也跟着做升降运动。

双静音轴承驱动第一连杆6-2和第二连杆6-6形成转动副。滑块5-12固定在滑块固定块5-11，导轨5-13固定在中间支撑板5-14，滑块固定块5-11两端使用的连接轴承5-9为自润滑石墨轴承，长轴端板5-8对长轴5-10进行轴向定位，长轴5-10穿过自润滑石墨轴承，两端与第一连杆6-2和第二连杆6-6的螺钉固定，随着把手6-1下压，双静音轴承驱动第一连杆6-2和第二连杆6-6带动压力感应装置2-4向上移动，弹簧挂板6-5)带着复位拉簧6-4向上至拉簧拉紧状态。

在设定的压力、温度下，热封进入倒计时状态，计时结束蜂鸣器声音提醒。表示封装结束，此时操作者缓慢减小臂力大小，在重力和复位拉簧6-4拉压力作用下感应装置2-4向下直至原位，此时，操作者拉开模块固定框4-3，取出微孔板4-1，模块固定框4-3推至原位，至此微孔板4-1封装结束。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。