阅读说明：本技术 一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置 (Laser vertical fixed wing unmanned aerial vehicle landing protection device ) 是由 马斯维 王明新 丘丹 胡明秋 谢星炜 刘映琦 陈志强 王诗熳 温家扬 曾嘉鹏 麦 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置,包括无人机主体,无人机主体上设置有固定机翼,固定机翼上设置有安装支架,安装支架末端连接有尾翼,安装支架上端设置有螺旋桨,安装支架下端设置有起落防护机构,起落防护机构包括安装法兰,安装法兰下端设置有弧形支架,弧形支架之间设置有金属弹片,本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架,方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件,提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性,通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲,配备了可以垂直方向移动的行动轮,在起飞与降落的时候,可以避免惯性导致无人机平移摔倒,值得推广。(The invention discloses a laser vertical fixed wing unmanned aerial vehicle lifting protection device, which comprises an unmanned aerial vehicle main body, wherein fixed wings are arranged on the unmanned aerial vehicle main body, mounting brackets are arranged on the fixed wings, tail ends of the mounting brackets are connected with tail wings, propellers are arranged at the upper ends of the mounting brackets, lifting protection mechanisms are arranged at the lower ends of the mounting brackets, each lifting protection mechanism comprises a mounting flange, arc-shaped brackets are arranged at the lower ends of the mounting flanges, and metal elastic pieces are arranged among the arc-shaped brackets. Is worthy of popularization.)

一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

申请号为CN201720528635.8，名称为一种无人机的起落架的发明专利，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本发明具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。

但是在使用的时候，当激光垂起固定翼无人机起飞和降落的时候，都是垂直方向进行的，因而起落与常见的起落保护装置不同，由此需要设计一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置。

发明内容

本发明提供一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架上端设置有螺旋桨，所述安装支架下端设置有起落防护机构，所述起落防护机构包括安装法兰，所述安装法兰下端设置有弧形支架，所述弧形支架之间设置有金属弹片，所述弧形支架下端设置有立柱，所述立柱外侧套装有减震弹簧，所述减震弹簧下端连接有行动轮，所述弧形支架底部设置有支撑足。

进一步地，所述安装法兰外侧设置有密封垫圈，所述密封垫圈采用硅橡胶材料制成。

进一步地，所述金属弹片为弧形结构，所述金属弹片与弧形支架接触部位设置有加固套箍。

进一步地，所述支撑足下端设置有耐磨垫层，所述耐磨垫层采用聚四氟乙烯材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性；

(2)本发明通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的起落防护机构的结构示意图。

图中标号：

1-无人机主体，2-固定机翼，3-安装支架，4-尾翼，5-螺旋桨，6-起落防护机构，7-安装法兰，8-弧形支架，9-金属弹片，10-立柱，11-减震弹簧，12-行动轮，13-支撑足，14-密封垫圈，15-加固套箍，16-耐磨垫层。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1与图2所示，本发明提供了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1上设置有固定机翼2，所述固定机翼2上设置有安装支架3，所述安装支架3末端连接有尾翼4，所述安装支架3上端设置有螺旋桨5，所述安装支架3下端设置有起落防护机构6，所述起落防护机构6包括安装法兰7，所述安装法兰7下端设置有弧形支架8，所述弧形支架8之间设置有金属弹片9，所述弧形支架8下端设置有立柱10，所述立柱10外侧套装有减震弹簧11，所述减震弹簧11下端连接有行动轮12，所述弧形支架8底部设置有支撑足13；

本发明的工作原理为：在使用的时候，通过安装支架3安装固定了起飞所需要的螺旋桨5，并且将螺旋桨5与起落防护机构6固定安装在无人机主体1上，由于激光垂起固定翼无人机起飞的时候，是垂直降落和起飞的，所以起落装置采用一个弧形支架8为主体结构，弧形支架8内部设置了金属弹片9，通过金属弹片9的弹性来起到缓冲作用，避免在降落的时候弧形支架8受到较大的冲击损坏，使得弧形支架8具有一定的抗形变能力，下端设置的行动轮12在即将降落与刚刚起飞的时候可以和地面接触，当完全与地面接触的时候，无人机主体1的重力压在上面，使得行动轮12收缩，通过支撑足13与地面接触，由于起飞与降落的时候会产生一些惯性，导致不能百分百的垂直降落与起飞，行动轮12是为了解决刚起飞与刚降落的时候的惯性问题，提高降落于起飞安全型。

作为优选的实施方式，所述安装法兰7外侧设置有密封垫圈14，所述密封垫圈14采用硅橡胶材料制成，提高了安装连接部位的密封性。

作为优选的实施方式，所述金属弹片9为弧形结构，所述金属弹片9与弧形支架8接触部位设置有加固套箍15，避免金属弹片9冲击脱落。

作为优选的实施方式，所述支撑足13下端设置有耐磨垫层16，所述耐磨垫层16采用聚四氟乙烯材料制成。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性；

(2)本发明通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。