阅读说明：本技术 一种无人机缓冲起落架 (Unmanned aerial vehicle buffering undercarriage ) 是由 胡国军 乔晓利 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机缓冲起落架,包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮,所述支撑架固定设置在安装板下方,所述支撑架中下段转动设置有第一转轴,所述第一转轴上固定设置机轮架,所述第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴,所述第二转轴外端设置有紧固旋钮,所述第二转轴中间设置有金属片,所述金属片末端从前侧抵触卡齿；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴,所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧,所述机轮架末端固定设置有第四转轴,所述第四转轴上转动设置有机轮。本发明通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量,并阻止拉簧收缩释放能量,避免无人机在着陆时发生反弹,提高了无人机着陆的稳定性。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle buffering undercarriage which comprises a mounting plate, a supporting frame, a wheel frame, a tension spring and an airplane wheel, wherein the supporting frame is fixedly arranged below the mounting plate; a second rotating shaft is rotatably arranged at the lower end of the supporting frame, a fastening knob is arranged at the outer end of the second rotating shaft, a metal sheet is arranged in the middle of the second rotating shaft, and the tail end of the metal sheet abuts against the latch from the front side; the aircraft wheel frame top rotates and is provided with the third pivot, be provided with the extension spring between third pivot and the mounting panel, the fixed fourth pivot that is provided with in aircraft wheel frame end, it is provided with the wheel to rotate in the fourth pivot. According to the invention, the tension spring is used for absorbing the collision energy between the airplane wheel and the ground when the unmanned aerial vehicle lands, and preventing the tension spring from contracting to release energy, so that the unmanned aerial vehicle is prevented from rebounding when the unmanned aerial vehicle lands, and the landing stability of the unmanned aerial vehicle is improved.)

一种无人机缓冲起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机缓冲起落架。

背景技术

目前，无人机的起落架多采用全金属材料，并且设有缓冲结构以保证无人机在着陆时的安全。然而，由于无人机在着陆时的下降速度快，冲击力大，无人机在着陆时容易发生反弹和颠簸，造成无人机翻滚，损伤设备。

发明内容

为了克服无人机在着陆过程中容易出现反弹和颠簸的弊端，本发明提供一种无人机缓冲起落架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机缓冲起落架，包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮，所述安装板上设置有螺孔，所述安装板通过螺纹固定件穿过螺孔与无人机固定连接；所述支撑架固定设置在安装板下方，所述支撑架中下段转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固定设置机轮架，使机轮架随同第一转轴同步转动；所述第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外端设置有紧固旋钮，所述第二转轴中间设置有金属片，所述金属片末端从前侧抵触卡齿，使第一转轴只能逆时针方向向后转动；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴，所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧，所述机轮架末端固定设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有机轮。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述螺孔均匀设置至少两个。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述机轮同轴设置两个。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述拉簧等距设置三个。

无人机着陆时，机轮与地面冲撞，机轮和机轮架以第一转轴为轴逆时针向上转动，并通过杠杆原理拉伸拉簧，而由于金属片抵触第一转轴的卡齿，使第一转轴只能逆时针转动，使弹簧被拉伸后无法回弹；本发明通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量，并阻止拉簧收缩回弹释放能量，避免无人机在着陆时发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提出的一种无人机缓冲起落架的主视图；

图2为本发明提出的一种无人机缓冲起落架的左视图；

图3为本发明提出的一种无人机缓冲起落架的金属片阻逆转结构示意图。

图中：1.安装板；2.支撑架；3.机轮架；4.拉簧；5.机轮；6.螺孔；7.第一转轴；8.卡齿；9.第二转轴；10.紧固旋钮；11.金属片；12.第三转轴；13.第四转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。

一种无人机缓冲起落架，包括安装板1、支撑架2、机轮架3、拉簧4和机轮5，所述安装板1上设置有两个螺孔6，所述安装板1通过螺纹固定件穿过螺孔6与无人机固定连接；所述支撑架2固定设置在安装板1下方，所述支撑架2中下段转动设置有第一转轴7，所述第一转轴7上固定设置机轮架3，使机轮架3随同第一转轴7同步转动；所述第一转轴7中间环绕设置有卡齿8；所述支撑架2的下端转动设置有第二转轴9，所述第二转轴9外端设置有紧固旋钮10，所述第二转轴9中间设置有金属片11，所述金属片11末端从前侧抵触卡齿8，使第一转轴7只能逆时针方向向后转动；所述机轮架3顶部转动设置有第三转轴12，所述第三转轴12与安装板1之间等距设置有三根拉簧4，所述机轮架3末端固定设置有第四转轴13，所述第四转轴13上同轴转动设置有两个机轮5。

本发明中，无人机在降落时，机轮5触地发生撞击，机轮5受力向上发生相对运动，通过杠杆原理拉簧4被拉伸吸收机轮5与地面的碰撞能量，同时第一转轴7由于金属片11和卡齿8的相对作用无法发生反向转动，使机轮5不会发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。当无人机完成着陆后，手动旋转紧固旋钮10，使金属片11脱离卡齿8，使第一转轴7能够发生反向转动，拉簧4释放能量，然后再通过手动旋转紧固旋钮10，复位金属片11。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。