阅读说明：本技术 一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊 (But folding double-deck gasbag of retrieving of parachute landing unmanned aerial vehicle quick replacement ) 是由 刘侃弦 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,包括外层气囊,所述外层气囊的内部固定连接有内层气囊,且内层气囊的上表面设置有连接块,所述内层气囊上设置有用于放气的排气口结构。本发明所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,该型气囊缓冲效果良好,材料价格低廉,爆裂的气囊经过适当的修补后仍可继续使用,采用魔术贴,配合着磁铁使用,可以快速的进行拆卸更换,通过设置的排气口结构,采用磁铁贴合,可以在缓冲前保证密封性,避免漏气,同时在缓冲时又可以进行放气,保证缓冲效果,采用密封结构,配合着松紧带进气口使用,可以在保证正常充气的同时,又保证了密封性。(The invention discloses a quickly replaceable and foldable double-layer recovery air bag of an parachute landing unmanned aerial vehicle, which comprises an outer-layer air bag, wherein an inner-layer air bag is fixedly connected inside the outer-layer air bag, a connecting block is arranged on the upper surface of the inner-layer air bag, and an air outlet structure for air discharge is arranged on the inner-layer air bag. The rapidly replaceable folding double-layer recovery air bag of the parachute landing unmanned aerial vehicle is good in buffering effect and low in material price, the burst air bag can be continuously used after being properly repaired, the magic tape is adopted and matched with the magnet for use, the air bag can be rapidly disassembled and replaced, the air outlet structure is arranged, the magnet is attached, the sealing performance can be guaranteed before buffering, air leakage is avoided, meanwhile, air can be discharged during buffering, the buffering effect is guaranteed, the sealing structure is adopted and matched with the air inlet of the elastic band for use, and the sealing performance can be guaranteed while normal inflation is guaranteed.)

一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在无人机的使用过程中，降落无人机时需要使用到缓降装置，通常时使用降落伞进行缓降，从而避免下降速度过快而损坏；但是传统的无人机中，在无人机飞行器开伞降落后，飞行器落地时仍会有5～6m/s的垂直速度，该速度依然会导致无人机与地面之间发生较大的碰撞，进而造成损坏，使用时存在一定的局限性，使用效果一般。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，包括外层气囊，所述外层气囊的内部固定连接有内层气囊，且内层气囊的上表面设置有连接块，所述内层气囊上设置有用于放气的排气口结构，所述连接块上固定安装有用于进气的碳纤管进气口，且连接块的上表面边沿位置处设置有用于安装整个气囊的魔术贴，所述内层气囊上固定安装有具有柔性特性的密封结构，且内层气囊上靠近密封结构的位置处设置有松紧带进气口，所述松紧带进气口的一端与内层气囊相连通，且松紧带进气口的另一端与外层气囊之间相连通。

优选的，所述外层气囊的内部开设有第一空腔，所述内层气囊位于第一空腔的内部，且内层气囊的内部设置有第二空腔。

优选的，所述排气口结构包括第一粘合块、第二粘合块、第一磁铁、第二磁铁和引导腔，所述第一粘合块与第二粘合块均设置于内层气囊上，且第一粘合块上固定安装有第一磁铁，所述第二粘合块上固定安装有第二磁铁，且第二粘合块通过第一磁铁、第二磁铁之间的相互配合与第一粘合块相连接，所述第一粘合块与第二粘合块之间形成一个引导腔。

优选的，所述连接块上固定安装有进气管，且进气管的一端连接于碳纤管进气口，所述进气管的另一端与内层气囊相连接，所述进气管与碳纤管进气口、内层气囊之间相连通，且碳纤管进气口通过进气管与内层气囊相连接。

优选的，所述魔术贴包括连接主体、粘贴带、内腔和第三磁铁，所述连接主体的上端固定安装有粘贴带，且连接主体与粘贴带之间形成内腔，所述连接主体上位于内腔内固定安装有与无人机上的磁铁相配合的第三磁铁。

优选的，所述密封结构包括固定块、柔性活动板、吸附块、安装块、密封垫、转轴、第四磁铁和第五磁铁，所述固定块固定安装于内层气囊上，且固定块上设有柔性活动板，所述吸附块固定安装于内层气囊上，所述柔性活动板的内侧固定安装有安装块，且安装块上设置有密封垫，所述密封垫与安装块之间固定连接。

优选的，所述吸附块上固定安装有第四磁铁，所述柔性活动板上固定安装有转轴，且转轴连接于固定块上，所述柔性活动板通过转轴活动设置于固定块上，且柔性活动板上远离转轴的位置处固定安装有第五磁铁，所述第五磁铁与第四磁铁之间吸附连接。

优选的，所述松紧带进气口包括导气管、连接管、松紧带导气件、收缩带和通道，所述导气管上固定安装有连接管，所述松紧带导气件通过连接管与导气管固定连接，且松紧带导气件的末端设置有收缩带，所述导气管与松紧带导气件上贯穿开设有通道。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，该型气囊缓冲效果良好，材料价格低廉，爆裂的气囊经过适当的修补后仍可继续使用；

采用魔术贴，配合着磁铁使用，可以快速的进行拆卸更换，同时又保证了安装后的稳固性；

通过设置的排气口结构，采用磁铁贴合，可以在缓冲前保证密封性，避免漏气，同时在缓冲时又可以进行放气，保证缓冲效果；

采用密封结构，配合着松紧带进气口使用，可以在保证正常充气的同时，又保证了密封性，避免气体的渗漏的回流，提高使用效果。

附图说明

图1为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊的整体结构示意图；

图2为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊的内部结构示意图；

图3为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊A处的放大图；

图4为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊魔术贴的内部结构示意图；

图5为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊B处的放大图；

图6为本发明一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊松紧带进气口的结构示意图。

图中：1、外层气囊；2、内层气囊；3、连接块；4、排气口结构；401、第一粘合块；402、第二粘合块；403、第一磁铁；404、第二磁铁；405、引导腔；5、碳纤管进气口；6、魔术贴；601、连接主体；602、粘贴带；603、内腔；604、第三磁铁；7、密封结构；701、固定块；702、柔性活动板；703、吸附块；704、安装块；705、密封垫；706、转轴；707、第四磁铁；708、第五磁铁；8、松紧带进气口；801、导气管；802、连接管；803、松紧带导气件；804、收缩带；805、通道；9、第一空腔；10、第二空腔；11、进气管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，包括外层气囊1，外层气囊1的内部固定连接有内层气囊2，且内层气囊2的上表面设置有连接块3，内层气囊2上设置有用于放气的排气口结构4，连接块3上固定安装有用于进气的碳纤管进气口5，且连接块3的上表面边沿位置处设置有用于安装整个气囊的魔术贴6，内层气囊2上固定安装有具有柔性特性的密封结构7，且内层气囊2上靠近密封结构7的位置处设置有松紧带进气口8，松紧带进气口8的一端与内层气囊2相连通，且松紧带进气口8的另一端与外层气囊1之间相连通；

外层气囊1的内部开设有第一空腔9，内层气囊2位于第一空腔9的内部，且内层气囊2的内部设置有第二空腔10；排气口结构4包括第一粘合块401、第二粘合块402、第一磁铁403、第二磁铁404和引导腔405，第一粘合块401与第二粘合块402均设置于内层气囊2上，且第一粘合块401上固定安装有第一磁铁403，第二粘合块402上固定安装有第二磁铁404，且第二粘合块402通过第一磁铁403、第二磁铁404之间的相互配合与第一粘合块401相连接，第一粘合块401与第二粘合块402之间形成一个引导腔405，通过设置的排气口结构4，采用磁铁贴合，可以在缓冲前保证密封性，避免漏气，同时在缓冲时又可以进行放气，保证缓冲效果；连接块3上固定安装有进气管11，且进气管11的一端连接于碳纤管进气口5，进气管11的另一端与内层气囊2相连接，进气管11与碳纤管进气口5、内层气囊2之间相连通，且碳纤管进气口5通过进气管11与内层气囊2相连接；魔术贴6包括连接主体601、粘贴带602、内腔603和第三磁铁604，连接主体601的上端固定安装有粘贴带602，且连接主体601与粘贴带602之间形成内腔603，连接主体601上位于内腔603内固定安装有与无人机上的磁铁相配合的第三磁铁604，采用魔术贴6，配合着磁铁使用，可以快速的进行拆卸更换，同时又保证了安装后的稳固性；密封结构7包括固定块701、柔性活动板702、吸附块703、安装块704、密封垫705、转轴706、第四磁铁707和第五磁铁708，固定块701固定安装于内层气囊2上，且固定块701上设有柔性活动板702，吸附块703固定安装于内层气囊2上，柔性活动板702的内侧固定安装有安装块704，且安装块704上设置有密封垫705，密封垫705与安装块704之间固定连接；吸附块703上固定安装有第四磁铁707，柔性活动板702上固定安装有转轴706，且转轴706连接于固定块701上，柔性活动板702通过转轴706活动设置于固定块701上，且柔性活动板702上远离转轴706的位置处固定安装有第五磁铁708，第五磁铁708与第四磁铁707之间吸附连接；松紧带进气口8包括导气管801、连接管802、松紧带导气件803、收缩带804和通道805，导气管801上固定安装有连接管802，松紧带导气件803通过连接管802与导气管801固定连接，且松紧带导气件803的末端设置有收缩带804，导气管801与松紧带导气件803上贯穿开设有通道805，采用密封结构7，配合着松紧带进气口8使用，可以在保证正常充气的同时，又保证了密封性，避免气体的渗漏的回流，提高使用效果，该型气囊缓冲效果良好，材料价格低廉，爆裂的气囊经过适当的修补后仍可继续使用。

需要说明的是，本发明为一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，在使用时，工作人员将魔术贴6固定到全新的气囊上，使得魔术贴6安装于连接块3的上表面边沿位置处，同时保证魔术贴6中的粘贴带602朝上，然后将整个气囊安装到无人机上，保证魔术贴6中连接主体601上的粘贴带602与无人机上的相应结构配合，同时保证内腔603中的第三磁铁604与无人机上的吸力磁铁相贴合，从而通过魔术贴6将气囊安装到无人机上的气囊腔中，气囊安装完成后，工作人员将气囊腔上的快速充气装置连接到连接块3上，使得快速充气装置的出气端连接在碳纤管进气口5上，保证需要的时候可以进行快速充气，随后就可以使用无人机了，无人机在使用时，工作人员通过遥控器对无人机进行控制，从而进行相关操作，当需要降落无人机时，无人机开伞下降，与此同时气囊舱打开，机体内部的快速充气装置通过碳纤管进气口5对气囊充气，气体首先通过碳纤管进气口5进入到进气管11中，随后通过进气管11进入到内层气囊2中，使得内层气囊2展开，此时柔性的密封结构7随着一起展开，当内层气囊2中的第二空腔10中被充满气体后，气体通过松紧带进气口8进入到外层气囊1上的第一空腔9中，在此过程中，气体通过导气管801上的通道805进入到与之相连接的松紧带导气件803中，在气体的作用力下，松紧带导气件803末端的收缩带804张开，气体从收缩带804处排出，排出的气体对柔性的密封结构7产生作用力，在作用力的驱动下，柔性活动板702通过转轴706在固定块701上转动，使得第五磁铁708与吸附块703上的第四磁铁707分开，从而带着安装块704上的密封垫705移动，进而使得密封垫705与收缩带804分开，此时密封垫705不再对收缩带804产生密封效果，气体就可以进入到第一空腔9中，一定时间后，快速充气装置停止工作，气囊被气体完全充满，这时由于快速充气装置不在充气，第一空腔9与第二空腔10内的气压形成一个平衡，柔性活动板702不再受到气体的作用力，柔性活动板702恢复到原来的位置，同时第四磁铁707与第五磁铁708吸附在一起，收缩带804也由于不再受到外力作用而收紧，此时，由于此时柔性活动板702上的第五磁铁708与第四磁铁707相贴合，因此此时密封垫705覆盖在收缩带804上，当飞行器降落至临近地面，外层气囊1在接触地面的时候因整个机体的压缩而爆裂，从而形成第一次缓冲，飞行器降落速度减缓，随后内层气囊2接触地面，进行第二次缓冲，因内层气囊2较厚，并具备较大的放气口，随着机体继续降落对其的压缩并不爆裂，而是进行放气缓冲，将机体下降速度降低至安全范围，安全着地，在放气的过程中，气体进入到排气口结构4中的第一粘合块401与第二粘合块402形成的引导腔405中，并对第一粘合块401和第二粘合块402产生作用力，第一粘合块401和第二粘合块402受力分开，使得第一磁铁403与第二磁铁404分开，气体从磁铁之间排出，进而实现放气工作，当飞行器安全着陆后，工作人员取下气囊舱，并由通过魔术贴6处将爆裂的气囊舱取下，换上完好的气囊，并收纳好后，可以继续使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。