阅读说明：本技术 一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备 (Can realize sand lime brick striding over formula haulage equipment ) 是由 丁贵宝 丁灵敏 丁宗余 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备,包括运输吊架,所述运输吊架上安装有运输驱动组件,所述运输驱动组件连接有升降组件；所述升降组件包括辅助台板,所述辅助台板上安装有装夹组件。所述装夹组件包括固装在辅助台板上的一号电机,所述一号电机连接有横杆,横杆的左侧、右侧均设有凸块；所述辅助台板中部设有燕尾通槽,燕尾通槽以水平滑动方式安装有两个活动杆,每个活动杆上端均固连有侧板,每个侧板上均开有将对应的凸块滑动且铰接安装的连接槽。本发明不仅能够将灰砂砖进行自动夹取承托以及释放,还能够实现带动灰砂砖进行自动升降以及水平移动,从而实现在车间内对灰砂砖进行跨越式自动运输的功效,相对运输较为方便。(The invention relates to a transporting device capable of realizing spanning of sand-lime bricks, which comprises a transporting hanger, wherein a transporting driving assembly is installed on the transporting hanger, and the transporting driving assembly is connected with a lifting assembly; the lifting assembly comprises an auxiliary bedplate, and a clamping assembly is mounted on the auxiliary bedplate. The clamping assembly comprises a first motor fixedly arranged on the auxiliary bedplate, the first motor is connected with a cross rod, and the left side and the right side of the cross rod are provided with lugs; the auxiliary table plate middle part is equipped with the forked tail and leads to the groove, and the forked tail leads to the groove and installs two movable rods with the horizontal slip mode, and every movable rod upper end has all linked firmly the curb plate, all opens the spread groove that the lug that will correspond slides and articulated installation on every curb plate. The invention can not only automatically clamp, support and release the sand-lime brick, but also drive the sand-lime brick to automatically lift and horizontally move, thereby realizing the crossing type automatic transportation effect of the sand-lime brick in a workshop and being relatively convenient for transportation.)

一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备

技术领域

本发明涉及一种灰砂砖相关的运输器械，具体的说是一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备。

背景技术

在生产车间将灰砂砖加工完成后，处于急速出货的需求，因而在质检时，只能对灰砂砖进行抽检，抽检过程为采用机械设备在堆放的灰砂砖中随意抽取几块搬运至检验点进行检测。但由于实际车间堆放的杂物较多，难以通过直线搬运方式直接完成搬运，只好采取跨越式搬运，所谓跨越式搬运，即先将堆放点的灰砂砖先提升，再水平搬运至搬运目的地上方，最后再控制灰砂砖下降，即完成跨越式搬运。而目前传统的机械设备很难完成上述跨越式搬运。

发明内容

现为了克服传统技术的缺陷，实现对灰砂砖进行跨越式搬运，本发明提出了一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备，包括运输吊架，所述运输吊架上安装有运输驱动组件，所述运输驱动组件连接有升降组件；所述升降组件包括辅助台板，所述辅助台板上安装有装夹组件。

所述装夹组件包括固装在辅助台板上的一号电机，所述一号电机连接有横杆，横杆的左侧、右侧均设有凸块；所述辅助台板中部设有燕尾通槽，燕尾通槽以水平滑动方式安装有两个活动杆，每个活动杆上端均固连有侧板，每个侧板上均开有将对应的凸块滑动且铰接安装的连接槽。

每个活动杆下端均固连有呈直角梯形状的铲板；所述辅助台板下端的前部、后部均焊接有限位板。

所述运输驱动组件包括固装在运输吊架上的二号电机、导轨；所述二号电机连接有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有与导轨水平滑动配合的升降架。

所述升降组件还包括分别固装在升降架上的液压缸以及导杆；液压缸与辅助台板相连；导杆与辅助台板竖直滑动配合。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，不仅能够将灰砂砖进行自动夹取承托以及释放，还能够实现带动灰砂砖进行自动升降以及水平移动，从而实现在车间内对灰砂砖进行跨越式自动运输的功效，相对运输较为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图3所示，一种可实现灰砂砖跨越式搬运设备，包括运输吊架1，所述运输吊架1上安装有运输驱动组件，所述运输驱动组件连接有升降组件；所述升降组件包括辅助台板2，所述辅助台板2上安装有装夹组件。

所述装夹组件包括固装在辅助台板2上的一号电机3，所述一号电机3连接有横杆4，横杆4的左侧、右侧均设有凸块4a；所述辅助台板2中部设有燕尾通槽2a，燕尾通槽2a以水平滑动方式安装有两个活动杆5，每个活动杆5上端均固连有侧板6，每个侧板6上均开有将对应的凸块4a滑动且铰接安装的连接槽6a。

每个活动杆5下端均固连有呈直角梯形状的铲板7；所述辅助台板2下端的前部、后部均焊接有限位板8。

所述运输驱动组件包括固装在运输吊架1上的二号电机9、导轨10；所述二号电机9连接有丝杠11，所述丝杠11上螺纹安装有与导轨10水平滑动配合的升降架12。

所述升降组件还包括分别固装在升降架12上的液压缸13以及导杆14；液压缸13与辅助台板2相连；导杆14与辅助台板2竖直滑动配合。

本发明在实际使用时，一方面可通过二号电机9带动丝杠11旋转，以便于控制升降架12以及两个铲板7在水平方向上进行滑移，即能够在灰砂砖的起始堆放点与搬运目的地之间的上方进行直线滑移。

另一方面，当升降架12移动至灰砂砖的起始堆放点上方时，可依次进行以下三步：

第一步：液压缸13将辅助台板2向下推移，使得两个铲板7下降至其底面位置不高于灰砂砖的底面，使得一块灰砂砖在水平方向上位于两个铲板7之间，在前后方向上位于两个限位板8之间。

第二步：通过一号电机3带动横杆4顺时针旋转60度，驱使两个活动杆5以及对应的铲板7相向滑动，两个铲板7的梯形斜面机会将灰砂砖自动铲起，使得灰砂砖的底面分别搭载在两个铲板7的上端平面上。

第三步：液压缸13将辅助台板2向上拉动，得两个铲板7以及搭载在两个铲板7上的灰砂砖同步上升至原先高度。

进一步的，当升降架12移动至灰砂砖的搬运目的地上方时，可依次进行以下三步：

第四步：液压缸13将辅助台板2向下推移，使得两个铲板7下降至搬运目的地平面上。

第五步，通过一号电机3带动横杆4逆时针旋转60度，驱使两个活动杆5以及对应的铲板7相背滑动，使得灰砂砖缓慢滑落至搬运目的地平面上，完成搬运。

第六步，液压缸13将辅助台板2向上拉动，得两个铲板7上升至原先高度。

通过上述步骤，可实现对灰砂砖进行跨越式自动搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。