阅读说明：本技术 一种摆渡装置 (Ferry device ) 是由 朱明� 许长江 徐宏 于 2018-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种摆渡装置,包括介质存储盒、数据写入模块、数据读取模块和摆渡机构,所述介质存储盒包括上盖和下盖,所述下盖上设置有开孔,所述上盖与所述下盖之间形成容置数据记录介质的腔体；所述数据写入模块与所述数据读取模块均有N组；所述数据写入模块与所述数据读取模块间隔交叉设置于以所述摆渡机构的中心为圆心的圆周上。本发明的摆渡装置,设置了独立的介质存储盒,并将介质存储盒卡接于摆渡机构的旋转托盘上,通过摆渡机构托载介质存储盒带动数据存储介质的转移,从而实现数据从外网到内网或内网到外网的安全传输。(The invention discloses a ferrying device, which comprises a medium storage box, a data writing module, a data reading module and a ferrying mechanism, wherein the medium storage box comprises an upper cover and a lower cover, the lower cover is provided with an opening, and a cavity for accommodating a data recording medium is formed between the upper cover and the lower cover; the data writing module and the data reading module are respectively provided with N groups; the data writing module and the data reading module are alternately and crossly arranged on a circumference which takes the center of the ferry mechanism as the circle center. The ferrying device is provided with the independent medium storage box, the medium storage box is clamped on the rotating tray of the ferrying mechanism, and the ferrying mechanism supports the medium storage box to drive the data storage medium to be transferred, so that the data is safely transmitted from an external network to an internal network or from the internal network to the external network.)

一种摆渡装置

技术领域

本发明涉及数据存储及数据传输领域，尤其涉及一种摆渡装置。

背景技术

在数据通信中，数据的传输或交换可以在内网和外网之间、公共网络和专网之间、保密网和非保密网之间进行，这些网络具有不同的安全保密级别。多数情况下，需要保障传输数据的安全性，而依靠无线连接或有线连接实现的数据交换并不能满足用户对安全性的要求，较为可靠的方式就是将进行数据传输的两个不同安全级别的网络进行物理隔离，其操作方式为：采用光盘作为载体进行数据转移，在“提供数据的网络”中，将目标数据刻录到空白光盘中，然后将携带目标数据的光盘以机械的方式搬运到“接收数据的网络”中进行数据存储，这种方法简称为数据“摆渡”。

目前的数据存储介质主要包括光盘、磁盘、磁带等。光盘作为一种稳定的存储载体，常常用来保存重要数据。数据的摆渡过程是首先将存储在外网的数据刻录到空白的光盘中，再将刻录好的光盘中存放的数据存储到内网中进行保存。这种摆渡过程也可以是将内网中的数据搬运到外网保存的。

在现有的物理隔离光盘存储装置中，光盘仅作为将数据从内网转移到外网、或者从外网转移到内网的载体，在数据的转移过程中光盘也要从内网转移到外网中，或者从外网转移到内网中，而转移的过程往往由结构复杂、体积较大的机械手完成，而机械手在抓盘的过程中，通常一次只能抓取一张光盘，且抓盘的速度及长期可靠性都较低。

因此，有必要对现有技术进行改进，提供一种摆渡装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种摆渡装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种摆渡装置，包括介质存储盒、数据写入模块、数据读取模块和摆渡机构，所述介质存储盒包括上盖和下盖，所述下盖上设置有开孔，所述上盖与所述下盖之间形成容置数据记录介质的腔体，所述数据记录介质有2N个，其中N≥1；

所述数据写入模块与所述数据读取模块均有N组；所述数据写入模块与所述数据读取模块间隔交叉设置于以所述摆渡机构的中心为圆心的圆周上，所述数据写入模块与所述数据读取模块之间无电连接且无信号传输，所述介质存储盒与所述摆渡机构活动连接；

所述介质存储盒用于存储所述数据记录介质；

所述数据写入模块通过所述开孔将数据写入所述数据记录介质中；

所述数据读取模块通过所述开孔读取所述数据记录介质中的数据；

所述摆渡机构用于托载所述介质存储盒，并带动所述数据记录介质在所述数据写入模块与所述数据读取模块之间移动。

进一步地，所述数据记录介质为光盘，所述上盖与所述数据记录介质之间设置有压板，所述下盖靠近所述上盖一侧设置有光盘托盘，所述下盖上设置有定位孔。

进一步地，所述摆渡机构包括旋转托盘，所述旋转托盘上设置有定位柱，所述定位柱与所述定位孔相互匹配。

进一步地，所述下盖中心设置有卡扣，所述旋转托盘中心设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔相互匹配，所述介质存储盒通过所述卡扣压紧在所述旋转托盘上。

进一步地，所述数据记录介质为光盘，所述数据写入模块为第一光驱，所述数据读取模块为第二光驱，所述第一光驱与所述第二光驱在空间上间隔一定距离，且两者无电连接。

进一步地，所述摆渡装置还包括第一控制电路组和第二控制电路组，所述第一控制电路组与所述第一光驱连接，所述第一控制电路组用于控制所述第一光驱的工作状态；所述第二控制电路组与所述第二光驱连接，所述第二控制电路组用于控制所述第二光驱的工作状态。

进一步地，所述摆渡装置还包括第一光驱位置传感器和第二光驱位置传感器，所述第一光驱位置传感器与所述第一光驱对应设置，所述第二光驱位置传感器与所述第二光驱对应设置，所述第一光驱位置传感器用于检测所述第一光驱是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组，所述第二光驱位置传感器用于检测所述第二光驱是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组。

进一步地，所述第一控制电路组与所述第一光驱位置传感器、所述第二光驱位置传感器和所述摆渡机构连接，所述第一控制电路组还用于根据所述第一光驱位置传感器和所述第二光驱位置传感器的检测信号控制所述摆渡机构动作。

进一步地，所述装置还包括第一存储盒位置传感器和第二存储盒位置传感器，所述第一存储盒位置传感器与所述第一光驱对应设置，所述第二存储盒位置传感器与所述第二光驱对应设置，所述第一存储盒位置传感器与所述第二存储盒位置传感器均用于检测所述介质存储盒是否到达所述第一光驱与所述第二光驱的相应位置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的摆渡装置，设置了独立的介质存储盒，并将介质存储盒卡接于摆渡机构的旋转托盘上，通过摆渡机构托载介质存储盒带动数据存储介质的转移，从而实现数据的写入、读取，实现数据从外网到内网或内网到外网的安全传输。

(2)本发明设置了多个独立的光驱分别进行数据的写入和读取，实现了在一部分数据记录介质写入数据的同时，读取另一部分数据记录介质中的数据，然后通过摆渡机构带动多组数据记录介质移动至指定位置，继续进行数据的写入和读取，极大地提高了数据的传输效率。

(3)本发明的摆渡机构通过托载存储了多个光盘的存储盒，完成光盘的转移，摆渡机构不直接接触光盘，且省去了机械手抓盘、放盘的动作，避免了光盘损耗。同时，在光驱部分也省去了光驱托盘，没有普通光驱托盘的进出机械动作，因此提高了工作效率并减少了由于光驱托盘的存在而引起的机械错误。

(4)本发明的摆渡装置，在光驱组件上设置了传感器组件，在光盘的转移过程中，能够快速实现光盘与光驱的精确匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的一种摆渡装置结构示意图；

图2是本发明的存储盒结构示意图；

图3是本发明的存储盒的下盖结构示意图；

图4是本发明的摆渡机构结构示意图；

图5是本发明的光驱结构示意图；

图6是本发明的读盘状态下摆渡机构以及光驱的结构示意图；

图7是本发明的读盘状态下摆渡机构以及光驱的侧视图；

图8是本发明中图6的A-A向剖视图；

图9是本发明的脱盘状态下摆渡机构以及光驱的结构示意图；

图10是本发明的脱盘状态下摆渡机构以及光驱的侧视图；

图11是本发明中图9的A-A向剖视图。

其中，图中附图标记对应为：1-介质存储盒，2-光盘，3-第一光驱，4-第二光驱，5-第一控制电路组，6-第二控制电路组，7-上盖，8-下盖，9-光盘托盘，10-定位孔，11-旋转托盘，12-定位柱，13-支撑板，14-卡扣，15-隔板，16-驱动电机，17-支座，18-第一开孔，19-第二开孔，20-边框，21-盒体，22-盒盖，23-压板，24-限位装置，25-第一存储盒位置传感器，26-第二存储盒位置传感器，27-第一光驱位置传感器，28-第二光驱位置传感器，29-第二光驱位置控制传感器，30-脱钩电磁铁，31-脱钩拉杆，32-脱钩连杆，33-卡勾连接板，34-限位卡勾，35-限位板，36-齿轮组，37-home传感挡板，38-光驱传感挡片板，39-传感联动杆挡片，40-辅助轴，41-复位弹簧，42-home传感器，43-光驱读头，44-光盘驱动电机，45-第二光驱信号电磁铁，46-连杆挡片，47-开孔。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明公开了一种摆渡装置，包括介质存储盒1、数据写入模块、数据读取模块和摆渡机构，所述介质存储盒1包括上盖7和下盖8，所述下盖8上设置有开孔47，所述上盖7与所述下盖8之间形成容置数据记录介质的腔体，所述数据记录介质有2个，且分别位于所述摆渡机构两端；

所述数据写入模块与所述数据读取模块均有一组；所述数据写入模块与所述数据读取模块间隔交叉设置于以所述摆渡机构的中心为圆心的圆周上，所述数据写入模块与所述数据读取模块之间无电连接且无信号传输，所述介质存储盒1与所述摆渡机构活动连接；

所述介质存储盒1用于存储所述数据记录介质；

所述数据写入模块通过所述开孔47将数据写入所述数据记录介质中；

所述数据读取模块通过所述开孔47读取所述数据记录介质中的数据；

所述摆渡机构用于托载所述介质存储盒1，并带动所述数据记录介质在所述数据写入模块与所述数据读取模块之间移动。

下面以数据记录介质为光盘为例，对本发明的装置进行说明：如图1-11所示，所述数据记录介质为光盘2，所述数据写入模块为第一光驱3，所述第一光驱3用于将数据刻录到所述光盘2中；所述数据读取模块为第二光驱4，所述第二光驱4用于读取所述光盘2上的刻录数据。所述第一光驱3与所述第二光驱4在空间上间隔一定距离，且两者无电连接，即两者之间没有任何形式的连接，两者相互独立工作。

本发明的装置还包括第一控制电路组5和第二控制电路组6，所述第一控制电路组5与所述第一光驱3连接，所述第二控制电路组6与所述第二光驱4连接；所述第一控制电路组5用于控制所述第一光驱3的状态，所述第二控制电路组6用于控制所述第二光驱4的状态。其中，所述第一光驱3的状态与所述第二光驱4的状态包括光驱与光盘2的脱盘与复位两种状态。

本发明的装置还包括第一光驱位置传感器27和第二光驱位置传感器28，所述第一光驱位置传感器27与所述第一光驱3对应设置，所述第二光驱位置传感器28与所述第二光驱4对应设置，所述第一光驱位置传感器27用于检测所述第一光驱3是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组5，所述第二光驱位置传感器28用于检测所述第二光驱4是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组5。

所述第一控制电路组5分别与所述第一光驱位置传感器27、所述第二光驱位置传感器28和摆渡机构连接，所述第一控制电路组5还用于根据所述第一光驱位置传感器27和所述第二光驱位置传感器28的检测信号控制摆渡机构动作。

本发明的装置还包括第一存储盒位置传感器25和第二存储盒位置传感器26，所述第一存储盒位置传感器25与所述第一光驱3对应设置，所述第二存储盒位置传感器26与所述第二光驱4对应设置，所述第一存储盒位置传感器25与所述第二存储盒位置传感器26均用于检测所述介质存储盒1是否到达所述第一光驱3与所述第二光驱4的相应位置。

所述摆渡机构包括旋转托盘11、限位装置24、驱动电机16和支座17，所述旋转托盘11与所述驱动电机16均设置于所述支座17上，所述驱动电机16用于驱动所述旋转托盘11旋转，所述限位装置24设置于所述旋转托盘11与所述支座17之间。所述支座17上还设置有home传感挡板37以及home传感器42。

所述存储盒1为双盘盘盒，所述双盘盘盒包括上盖7和下盖8，所述上盖7与所述下盖8之间形成容置所述光盘2的腔体，所述上盖7与所述光盘2之间设置有压板23，所述下盖8靠近所述上盖7一侧设置有两个光盘托盘9，两个所述光盘托盘9之间设置有卡扣14，所述下盖8上设置有定位孔10。所述旋转托盘11中心设置有卡孔，所述卡扣14与所述卡孔相互匹配，所述介质存储盒1通过所述卡扣14压紧在所述旋转托盘11上。所述第一光驱3与所述第二光驱4上均设置了光驱读头43和光盘驱动电机44，所述第二光驱4上还设置了第二光驱信号电磁铁45和与之连接的连杆挡片46；所述第一光驱3与所述第二光驱4设置于同一支撑板13上，所述摆渡机构设置于所述第一光驱3与所述第二光驱4之间，所述存储盒1与所述支撑板13之间设置有隔板15，所述隔板15与所述光盘托盘9均不遮挡所述光盘的数据区域。所述隔板15上设置有与所述旋转托盘11相匹配的第一开孔18。所述支撑板13两端设置有边框20，所述边框20为U形，所述隔板15上设置有与所述边框20相匹配的第二开孔19。所述旋转托盘11上设置有定位柱12，所述定位柱12与所述定位孔10相互匹配。

所述支撑板13上还设置有第二光驱位置控制传感器29，所述第二光驱位置控制传感器29用于向所述第二控制电路组6发送脉冲信号，所述第二控制电路组6控制第二光驱4完成脱盘动作；

所述支撑板13上还设置有光驱传感挡片板38，所述光驱传感挡片板38用于在所述第一光驱3完成脱盘后挡住第一光驱位置传感器27，还用于在所述第二光驱4完成脱盘后，推动传感联动杆挡片39挡住第二光驱位置传感器28，所述传感联动杆挡片39的两端分别设置有辅助轴40和复位弹簧41，所述辅助轴40和复位弹簧41用于所述传感联动杆挡片39的复位。

所述限位装置24包括限位卡勾34和限位板35，所述限位卡勾34设置于所述限位板35中，所述支座17上还设置有与所述限位卡勾34连接的卡勾连接板33，所述支座17一端设置有脱钩电磁铁30，所述脱钩电磁铁30依次与脱钩拉杆31、脱钩连杆32连接，所述脱钩连杆32用于拨动限位卡勾34；所述支座17上还设置有齿轮组36，所述齿轮组36用于带动所述旋转托盘11旋转。

所述摆渡装置设置于盒体21中，所述盒体21上设置有与之相匹配的盒盖22。

作为一种可选的实施方式，第一光驱3与第二光驱4的数目均可以是多个，多个第一光驱3同时刻录数据，多个第二光驱4同时读取数据，极大地提高数据的传输效率。

作为可选方案，本发明的装置中，所述数据记录介质可以是磁盘或磁带等独立记录媒体。

本发明还公开了摆渡装置的工作原理，具体如下：

S1.摆渡机构两端分别托载一组数据记录介质，分别为第一数据记录介质和第二数据记录介质，并将所述第一数据记录介质移动至数据写入模块处，同时将所述第二数据记录介质移动至数据读取模块处，所述数据写入模块将数据写入所述第一数据记录介质中；所述数据写入模块为第一光驱3，所述数据读取模块为第二光驱4；

具体地，先将两张光盘2放置于双盘盘盒中，打开盒盖22，将双盘盘盒安装在旋转托盘11上，其中旋转托盘11上的定位柱12与下盖8上的定位孔10相匹配；上盖7与下盖8上的弹性卡扣14将双盘盘盒压紧在所述旋转托盘11上；

然后盖上盒盖22，第一控制电路组5控制驱动电机16工作，小齿轮组36旋转，带动旋转托盘11旋转，当home传感挡板37挡住home传感器42时，双盘盘盒与光驱复位成功；双盘盘盒拨动第一存储盒位置传感器25和第二存储盒位置传感器26，分别发送复位成功信号至第一控制电路组5和第二控制电路组6，第一控制电路组5和第二控制电路组6接收到信号之后，分别控制第一光驱3和第二光驱4工作。

S2.摆渡机构托载两组所述数据记录介质在所述数据写入模块与所述数据读取模块之间调换位置，所述数据写入模块将数据写入所述第二数据记录介质中，所述数据读取模块读取所述第一数据记录介质中的数据；由此可实现两组数据记录介质不间断地写入数据和读取数据，提高了数据的传输效率；

具体地，第一控制电路组5对旋转托盘11拥有绝对控制权，当需要双盘盘盒旋转时，只能通过第一控制电路组5实现。

第一控制电路组5向第一光驱3发送脱盘命令，第一光驱3完成脱盘命令时，第一光驱3上的光驱传感挡片板38挡住第一光驱位置传感器27；同时控制第二光驱信号电磁铁45带动连杆挡片46吸合1次，第二光驱位置控制传感器29向第二控制电路组6发送脉冲信号，第二控制电路组6接收到信号后，控制第二光驱4完成脱盘动作，第二光驱4脱盘完成时，第二光驱4上的光驱传感挡片板38会推动传感联动杆挡片39挡住第二光驱位置传感器28，第二光驱位置传感器28将第二光驱4已完成脱盘动作的信号发送至第一控制电路组5；这时第一控制电路组5会控制脱钩电磁铁30工作，脱钩电磁铁30带动脱钩拉杆31，脱钩拉杆31拉动脱钩连杆32，脱钩连杆32拨动卡勾连接板33和限位卡勾34，使限位卡勾34退出限位板35，这时驱动电机16工作，小齿轮组36旋转带动旋转托盘11和双盘盘盒旋转，通过编码器检测到其旋转180度到位后，限位卡勾34复位，锁住旋转托盘11，同时双盘盘盒触碰到第一存储盒位置传感器25和第二存储盒位置传感器26，第一存储盒位置传感器25和第二存储盒位置传感器26将信号发送至第一控制电路组5和第二控制电路组6，第一控制电路组5和第二控制电路组6接收到信号之后，分别控制第一光驱3和第二光驱4工作。

实施例2

本实施例中，所述摆渡装置包括介质存储盒1、数据写入模块、数据读取模块和摆渡机构，所述介质存储盒1包括上盖7和下盖8，所述下盖8上设置有开孔47，所述上盖7与所述下盖8之间形成容置数据记录介质的腔体，所述数据记录介质有4个；

所述数据写入模块与所述数据读取模块均有两组；所述数据写入模块与所述数据读取模块间隔交叉设置于以所述摆渡机构的中心为圆心的圆周上，所述数据写入模块与所述数据读取模块之间无电连接且无信号传输，所述介质存储盒1与所述摆渡机构活动连接；

所述介质存储盒1用于存储所述数据记录介质；

所述数据写入模块通过所述开孔47将数据写入所述数据记录介质中；

所述数据读取模块通过所述开孔47读取所述数据记录介质中的数据；

所述摆渡机构用于托载所述介质存储盒1，并带动所述数据记录介质在所述数据写入模块与所述数据读取模块之间移动。

所述数据记录介质为光盘2，所述上盖7与所述数据记录介质之间设置有压板23，所述下盖8靠近所述上盖7一侧设置有光盘托盘9，所述下盖8上设置有定位孔10。所述摆渡机构包括旋转托盘11，所述旋转托盘11上设置有定位柱12，所述定位柱12与所述定位孔10相互匹配。所述下盖8中心设置有卡扣14，所述旋转托盘11中心设置有卡孔，所述卡扣14与所述卡孔相互匹配，所述介质存储盒1通过所述卡扣14压紧在所述旋转托盘11上。所述数据写入模块为第一光驱3，所述数据读取模块为第二光驱4，所述第一光驱3与所述第二光驱4在空间上间隔一定距离，且两者无电连接，两者相互独立工作。

所述摆渡装置还包括第一控制电路组5和第二控制电路组6，所述第一控制电路组5与所述第一光驱3连接，所述第一控制电路组5用于控制所述第一光驱3的工作状态；所述第二控制电路组6与所述第二光驱4连接，所述第二控制电路组6用于控制所述第二光驱4的工作状态。

所述摆渡装置还包括第一光驱位置传感器27和第二光驱位置传感器28，所述第一光驱位置传感器27与所述第一光驱3对应设置，所述第二光驱位置传感器28与所述第二光驱4对应设置，所述第一光驱位置传感器27用于检测所述第一光驱3是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组5，所述第二光驱位置传感器28用于检测所述第二光驱4是否处于脱盘状态，并将检测结果反馈至所述第一控制电路组5。

所述第一控制电路组5与所述第一光驱位置传感器27、所述第二光驱位置传感器28和所述摆渡机构连接，所述第一控制电路组5还用于根据所述第一光驱位置传感器27和所述第二光驱位置传感器28的检测信号控制所述摆渡机构动作。

所述装置还包括第一存储盒位置传感器25和第二存储盒位置传感器26，所述第一存储盒位置传感器25与所述第一光驱3对应设置，所述第二存储盒位置传感器26与所述第二光驱4对应设置，所述第一存储盒位置传感器25与所述第二存储盒位置传感器26均用于检测所述介质存储盒1是否到达所述第一光驱3与所述第二光驱4的相应位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。