一种全自动光盘数据读取机
阅读说明：本技术 一种全自动光盘数据读取机 (Full-automatic CD data reader ) 是由 张理 宁萌 张自强 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动光盘数据读取机,包括外机架；内机箱固定在外机架内部；光盘存储组件转动连接在内机箱内部；光盘存储组件的每层由多个光盘储存盒排放成圆环形结构；抓取机械手组件用于展开光盘储存盒,并取放光盘；机械手升降组件用于带动抓取机械手组件上下运动；数据读取组件包括层层叠放的光驱盒；控制面板与各组件的控制部电性连接。本发明能够克服当前大多光盘数据被读取效率较低以及被读取速度慢等缺点；采用控制面板对光盘存储组件、抓取机械手组件、机械手升降组件和数据读取组件进行统一控制,实现自动化操作,本发明提供的全自动光盘数据读取机可靠性高、效率高、读取速度快、容量大。(The invention discloses a full-automatic optical disk data reader, comprising an outer frame; the inner machine box is fixed inside the outer machine frame; the optical disk storage component is rotationally connected with the inner machine case; each layer of the optical disk storage assembly is arranged into a circular ring structure by a plurality of optical disk storage boxes; the grabbing manipulator assembly is used for unfolding the optical disk storage box and taking and placing the optical disk; the manipulator lifting assembly is used for driving the grabbing manipulator assembly to move up and down; the data reading assembly comprises CD-ROM boxes which are stacked layer by layer; the control panel is electrically connected with the control part of each component. The invention can overcome the defects of lower reading efficiency, low reading speed and the like of most of current optical disc data; the full-automatic optical disk data reader provided by the invention has the advantages of high reliability, high efficiency, high reading speed and large capacity.)
技术领域
本发明涉及大容量光储存设备领域，更具体的说是涉及一种全自动光盘数据读取机。
背景技术
随着信息技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，各类数据的总量也变得越来越大，越来越多的机构、家庭或个人都希望能够将自己重要的资料保存起来并延续下去。
光存储是一种利用光盘作为储存介质的海量数据存储手段，具有能量消耗低、便捷移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需要长期保存的数据。
在现有的存储技术中，磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)、光存储的光盘三者并存。但是，磁存储和半导体存储在强电磁场的环境当中，磁存储的硬盘和半导体存储的U盘的存储信息就会遭到破坏，而且这两者存储的信息随时都可以进行更改。只有光存储才能够保证信息被存储过后不被更改，保密性更强。因此，光存储是最安全的，光盘成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。
随着各个机构的信息量的快速增多，如何安全、便利、有效地管理这些数目巨大的信息成为当务之急。目前，光盘库已逐渐被应用于多个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等场合。但是，目前的光盘库存在一些不足，如客户不能方便地进行大量数据的远距离转移，存储容量不能方便地进行扩展、数据读写速度依然缓慢等。
因此，如何提供一种灵活、可靠、能效高、可扩展、可移动的光盘读取机，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全自动光盘数据读取机，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动光盘数据读取机，包括：
外机架；
内机箱；所述内机箱固定在所述外机架内部；
光盘存储组件；所述光盘存储组件为层层叠放的多层结构，且转动连接在所述内机箱内部；所述光盘存储组件的每层由多个光盘储存盒排放成圆环形结构；每个所述光盘储存盒能够向所述光盘存储组件的外侧转动展开并收回；
抓取机械手组件；所述抓取机械手组件用于展开所述光盘储存盒，并取放光盘；
机械手升降组件；所述机械手升降组件安装在所述内机箱内部，且与所述抓取机械手组件连接，所述机械手升降组件用于带动所述抓取机械手组件上下运动；
数据读取组件；所述数据读取组件连接在所述内机箱内部，且包括层层叠放并能够自动弹出、收回的光驱盒；
控制面板；所述控制面板固定在所述内机箱的内侧壁上，且与所述光盘存储组件、抓取机械手组件、机械手升降组件和数据读取组件的控制部电性连接。
通过上述技术方案，本发明能够克服当前大多光盘数据被读取效率较低以及被读取速度慢等缺点；采用控制面板对光盘存储组件、抓取机械手组件、机械手升降组件和数据读取组件进行统一控制，实现自动化操作，本发明提供的全自动光盘数据读取机可靠性高、效率高、读取速度快、容量大。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述内机箱的侧壁安装有多个散热风扇。散热风扇通过螺栓连接安装于内机箱侧面，装置整体放置于外机架中，便于快换，多工位进行。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述光盘存储组件还包括固定盘、中心轴、定位杆和第一伺服驱动机构；所述固定盘的数量为两个，且分别位于多层所述光盘储存盒的顶部和底部；所述中心轴的轴体竖直穿过多层所述光盘储存盒的中心空腔，并与两个所述固定盘固定，且顶端与固定在所述内机箱内顶面的第一支架转动连接，底端与所述内机箱底面转动连接；所述光盘储存盒的外侧面具有凸出部，所述凸出部的表面设有定位孔，每一列的所述光盘储存盒的定位孔对准；所述定位杆竖直穿过每一列的所述光盘储存盒对应的定位孔，且两端分别与两个所述固定盘固定；所述第一伺服驱动机构安装在所述内机箱顶部，且用于驱动所述中心轴转动。本发明提供的光盘储存盒的结构与本申请人申请的专利号为202021082543.X，名称为一种用于光子存储的转笼式光盘库存储装置的实用新型专利中的盘匣的结构相同，同样为实现相同的功能，在此不再赘述。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，第一伺服驱动机构包括第一伺服电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一传动带；所述第一伺服电机通过第二支架固定在所述内机箱的内顶面，所述第一伺服电机与所述控制面板电性连接；所述第一主动带轮固套在所述第一伺服电机的动力输出轴端头；所述第一从动带轮固套在所述中心轴的顶端；所述第一传动带套设在所述第一主动带轮和第一从动带轮之间。能够稳定带动中心轴转动。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述机械手升降组件包括立架、丝杠、机械手连接块、第二伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二传动带；所述立架竖向固定在所述内机箱的内部；所述丝杠竖向布置，且两端分别与所述立架的两端转动连接，所述丝杠的顶端穿出所述立架的顶端；所述机械手连接块与所述丝杠螺纹连接，且与所述立架滑动连接，所述机械手连接块与所述抓取机械手组件连接；所述第二伺服电机固定在所述立架的顶端外侧，所述第二伺服电机与所述控制面板电性连接；所述第二主动带轮固套在所述第二伺服电机的动力输出轴端头；所述第二从动带轮固套在所述丝杠的顶端；所述第二传动带套设在所述第二主动带轮和第二从动带轮之间。能够稳定带动抓取机械手组件上下运动，同步带传动装置可增加传动的平稳性，以此提高抓取机械手抓取和放置光盘的效率和准确性。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述立架的侧壁上方固定有上光电感应开关，所述立架的侧壁下方固定有下光电感应开关；所述上光电感应开关和所述下光电感应开关均与所述控制面板电性连接。可更好控制机械手升降高度，提高机械手抓取光盘的精确度。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述抓取机械手组件包括机械手连接板、第三伺服电机、机械手和激光测距仪；所述机械手连接板与所述机械手连接块固定连接；所述第三伺服电机固定在所述机械手连接板的顶面，且其动力输出轴朝下，所述第三伺服电机与所述控制面板电性连接；所述机械手与所述第三伺服电机的动力输出轴连接，且能够在所述第三伺服电机的驱动下控制所述机械手撑开卡接或脱离光盘孔；所述激光测距仪安装在所述机械手连接板上，且与所述控制面板电性连接。激光测距仪可检测控制光盘距离，以提高机械手抓取精度，可使其更准确放入或取出光驱或光盘储存盒。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述机械手连接板上固定有用于拨开所述光盘储存盒的拨片。此处用于分拨光盘储存盒的结构与本申请人申请的专利号为202021082543.X，名称为一种用于光子存储的转笼式光盘库存储装置的实用新型专利中的结构相同，同样为实现相同的功能；同样机械手的具体结构也与其相同，在此不再赘述。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述数据读取组件包括15个层层叠放并能够自动弹出、收回的光驱盒。可同时读取光盘数据，以此可提高数据读取效率和速度。
优选的，在上述一种全自动光盘数据读取机中，所述数据读取组件底部固定有光盘盒移动机构；所述光盘盒移动机构与所述内机箱的内底面滑动连接。可由人工抽出以取出或放入光盘。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种全自动光盘数据读取机，具有以下有益效果：
1、本发明能够克服当前大多光盘数据被读取效率较低以及被读取速度慢等缺点；采用控制面板对光盘存储组件、抓取机械手组件、机械手升降组件和数据读取组件进行统一控制，实现自动化操作，本发明提供的全自动光盘数据读取机可靠性高、效率高、读取速度快、容量大。
2、本发明可同时读取光盘数据，以此可提高数据读取效率和速度。
3、本发明的多个光盘储存盒以中心轴为中心上下排列组成，充分利用装置内部空间，提高空间利用率，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的全自动光盘数据读取机外部结构总体示意图；
图2附图为本发明提供的全自动光盘数据读取机内部结构总体示意图；
图3附图为本发明提供的机械手升降组件的结构示意图；
图4附图为本发明提供的抓取机械手组件的结构示意图；
图5附图为本发明提供的光盘存储组件的结构示意图。
其中：
1-外机架；
2-内机箱；
21-散热风扇；22-第一支架；23-第二支架；
3-光盘存储组件；
31-光盘储存盒；32-固定盘；33-中心轴；34-定位杆；35-第一伺服驱动
机构；351-第一伺服电机；352-第一从动带轮；
4-抓取机械手组件；
41-机械手连接板；42-第三伺服电机；43-机械手；44-激光测距仪；
5-机械手升降组件；
51-立架；52-丝杠；53-机械手连接块；54-第二伺服电机；55-第二主动
带轮；56-第二从动带轮；57-第二传动带；58-上光电感应开关；59-下
光电感应开关；
6-数据读取组件；
61-光驱盒；62-光盘盒移动机构；
7-控制面板；
8-光盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图5，本发明实施例公开了一种全自动光盘数据读取机，包括：
外机架1；
内机箱2；内机箱2固定在外机架1内部；
光盘存储组件3；光盘存储组件3为层层叠放的多层结构，且转动连接在内机箱2内部；光盘存储组件3的每层由多个光盘储存盒31排放成圆环形结构；每个光盘储存盒31能够向光盘存储组件3的外侧转动展开并收回；
抓取机械手组件4；抓取机械手组件4用于展开光盘储存盒31，并取放光盘8；
机械手升降组件5；机械手升降组件5安装在内机箱2内部，且与抓取机械手组件4连接，机械手升降组件5用于带动抓取机械手组件4上下运动；
数据读取组件6；数据读取组件6连接在内机箱2内部，且包括层层叠放并能够自动弹出、收回的光驱盒61；
控制面板7；控制面板7固定在内机箱2的内侧壁上，且与光盘存储组件3、抓取机械手组件4、机械手升降组件5和数据读取组件6的控制部电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，内机箱2的侧壁安装有多个散热风扇21。
为了进一步优化上述技术方案，光盘存储组件3还包括固定盘32、中心轴33、定位杆34和第一伺服驱动机构35；固定盘32的数量为两个，且分别位于多层光盘储存盒31的顶部和底部；中心轴33的轴体竖直穿过多层光盘储存盒31的中心空腔，并与两个固定盘32固定，且顶端与固定在内机箱2内顶面的第一支架22转动连接，底端与内机箱2底面转动连接；光盘储存盒31的外侧面具有凸出部，凸出部的表面设有定位孔，每一列的光盘储存盒31的定位孔对准；定位杆34竖直穿过每一列的光盘储存盒31对应的定位孔，且两端分别与两个固定盘32固定；第一伺服驱动机构35安装在内机箱2顶部，且用于驱动中心轴33转动。
为了进一步优化上述技术方案，第一伺服驱动机构35包括第一伺服电机351、第一主动带轮、第一从动带轮352和第一传动带；第一伺服电机351通过第二支架23固定在内机箱2的内顶面，第一伺服电机351与控制面板7电性连接；第一主动带轮固套在第一伺服电机351的动力输出轴端头；第一从动带轮352固套在中心轴33的顶端；第一传动带套设在第一主动带轮和第一从动带轮352之间。
为了进一步优化上述技术方案，机械手升降组件5包括立架51、丝杠52、机械手连接块53、第二伺服电机54、第二主动带轮55、第二从动带轮56和第二传动带57；立架51竖向固定在内机箱2的内部；丝杠52竖向布置，且两端分别与立架51的两端转动连接，丝杠52的顶端穿出立架51的顶端；机械手连接块53与丝杠52螺纹连接，且与立架51滑动连接，机械手连接块53与抓取机械手组件4连接；第二伺服电机54固定在立架51的顶端外侧，第二伺服电机54与控制面板7电性连接；第二主动带轮55固套在第二伺服电机54的动力输出轴端头；第二从动带轮56固套在丝杠52的顶端；第二传动带57套设在第二主动带轮55和第二从动带轮56之间。
为了进一步优化上述技术方案，立架51的侧壁上方固定有上光电感应开关58，立架51的侧壁下方固定有下光电感应开关59；上光电感应开关58和下光电感应开关59均与控制面板7电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，抓取机械手组件4包括机械手连接板41、第三伺服电机42、机械手43和激光测距仪44；机械手连接板41与机械手连接块53固定连接；第三伺服电机42固定在机械手连接板41的顶面，且其动力输出轴朝下，第三伺服电机42与控制面板7电性连接；机械手43与第三伺服电机42的动力输出轴连接，且能够在第三伺服电机42的驱动下控制机械手43撑开卡接或脱离光盘孔；激光测距仪44安装在机械手连接板41上，且与控制面板7电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，机械手连接板41上固定有用于拨开光盘储存盒31的拨片。
为了进一步优化上述技术方案，数据读取组件6包括15个层层叠放并能够自动弹出、收回的光驱盒61。
为了进一步优化上述技术方案，数据读取组件6底部固定有光盘盒移动机构62；光盘盒移动机构62与内机箱2的内底面滑动连接。
抓取机械手组件4和机械手升降组件5都可由独立的伺服电机驱动；数据读取组件6有十五个单光驱，同时读取十五个光盘数据，可有效提高数据读取速度和效率；光盘盒移动机构62安装在数据读取组件6下方，可由人工抽出以取出或放入光盘；所有伺服电机都可由控制面板7控制，以提高设备使用效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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