发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数据读取容量大，读取速度快的全自动光盘存储装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动光盘存储装置，包括：

机架，

转笼式光盘存储机构，所述转笼式光盘存储机构包括：中心轴、光盘存储盒、上安装板以及下安装板；所述上安装板和下安装板分别固定于所述机架内部的顶端和底端；所述中心轴的两端分别与所述上安装板和下安装板转动连接；所述光盘存储盒设有多个，且以层叠的方式排列于所述上安装板和下安装板之间，同一水平面的多个所述光盘存储盒绕所述中心轴的外圆周方向布置；

机械手升降机构，所述机械手升降机构包括：光盘抓取机械手、丝杠、滑块、驱动组件；所述丝杠通过固定架固定于所述机架上，所述丝杆的顶端连接驱动组件，并带动所述丝杠转动；所述丝杆的表面转动连接所述滑块；所述光盘抓取机械手与所述滑块固定连接；

光驱，所述光驱设有多个，且以层叠排布的方式固定于所述机架的内部；

光盘匣移动机构，所述光盘匣移动机构与所述机架固定连接，且置于所述光驱的下方。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中通过多个光盘匣移动机构可以实现光盘的放入和取出，通过多个光驱可以同时读取多个光盘，可以有效提高数据的读取速度和效率；机械手升降机构可以更加准确的实现对光盘的抓取，光盘存储盒层叠放置多层，可以充分合理的利用设备内部空间，提高装置的作业效率。

优选的，所述转笼式光盘存储机构还包括：固定板、连接板、转笼同步带、转笼同步带轮、转笼伺服电机以及转笼伺服电机同步带轮；所述固定板与机架的顶部固定连接，所述连接板固定于所述上安装板与所述机架顶部之间；所述连接板的内部呈中空状，且所述转笼伺服电机与所述连接板固定连接，所述转笼伺服电机的输出轴穿设于所述连接板的内部，且转笼伺服电机同步带轮与所述转笼伺服电机的输出轴固定连接，所述中心轴的顶端穿设于所述连接板的内部，所述转笼同步带轮固定于所述中心轴位于所述连接板内部的一端，所述转笼同步带绕设于所述转笼同步带轮和所述转笼伺服电机同步带轮的外表面。通过转笼伺服电机带动中心轴转动进而带动光盘存储盒转动，方便光盘抓取机械手的抓取，提高光盘抓取机械手的作业效率；光盘存储盒层叠设有多个可有效节省该装置内部空间。

优选的，所述驱动组件包括：升降伺服电机、升降同步带、升降同步带轮以及丝杠同步带轮；所述丝杠同步带轮固定于所述丝杠的顶部，所述升降伺服电机与所述固定架固定连接，且位于所述丝杠顶端的位置，所述升降同步带轮与所述升降伺服电机的输出轴固定连接；所述升降同步带绕设于所述升降同步带轮和所述丝杠同步带轮的外表面。通过升降伺服电机带动升降同步带转动，进而带动丝杠同步带轮、丝杆的转动，实现滑块的升降移动，带动光盘抓取机械手的上下移动，可有效提高传动的平稳性和精确性。

优选的，所述固定架的底部设有用于检测所述光盘抓取机械手位置的光电开关。光盘抓取机械手的升降高度可通过光电开关控制。

优选的，所述光盘抓取机械手包括：中心齿轮、分盘针齿轮、分盘针、机械手伺服电机、机械手伺服电机齿轮以及安装板；所述中心齿轮、分盘针齿轮转动安装于所述安装板的顶部，所述机械手伺服电机与所述安装板固定连接；所述分盘针齿轮的设有多个，且分布于所述中心齿轮的四周，且与所述中心齿轮啮合传动；所述机械手伺服电机齿轮与所述机械手伺服电机的输出轴固定连接，所述机械手伺服电机齿轮与所述中心齿轮啮合传动；所述分盘针表面设有螺纹，其穿设于所述分盘针齿轮的中心，且位于所述分盘针齿轮的下方。中心齿轮转动会带动分盘针齿轮转动，进而带动分盘针转动，分盘针转动可抬升光盘，当光盘抓取机械手运动至光驱上方时，中心齿轮反向转动回初始位置，分盘针下放光盘，即可将整叠光盘放入光驱中，通过分盘针的旋转可以抓取多个光盘。

优选的，所述中心齿轮中心部位的底部设有用于插接于光盘中心处的机械手，可以更准确，稳定的对光盘进行抓取。

优选的，所述安装板上靠近所述机械手伺服电机的位置设有感应光电开关，位于所述感应光电开关处的分盘针的顶部设有圆盘，所述圆盘的边缘处设有弧形缺口。分盘针转动时圆盘也进行转动，通过感应光电开关对圆盘的检测可以实现对分盘针齿轮转动程度进行检测。

优选的，所述光盘匣移动机构包括：光盘匣底座、底座、光盘匣、滑轨以及滑轨固定板；所述滑轨固定板相对设有两个，且固定于所述底座的顶部，所述光盘匣底座固定于所述底座的顶部，所述滑轨置于所述滑轨固定板内，且沿所述滑轨固定板滑动连接；所述光盘匣与所述光盘匣底座滑动连接，且所述光盘匣的侧壁与所述滑轨固定连接。通过光盘匣底座对光盘匣的精确限位，从而实现光盘的放入和取出。

优选的，所述滑轨远离所述光盘匣的一端固定有光盘匣移动把手，方便对光盘匣进行推拉。

优选的，光盘存储装置还包括控制面板、散热风扇和万向轮，所述控制面板与所述转笼伺服电机、升降伺服电机、机械手伺服电机、光电开关、感应光电开关连接；所述散热风扇设于所述机架的侧壁上，所述万向轮固定于所述机架的底部。散热风扇和万向轮的设置使装置便于移动，散热效率高。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种全自动光盘存储装置，其有益效果为：本发明中通过多个光驱可以同时读取多个光盘，可以有效提高数据的读取速度和效率；机械手升降机构可以更加准确的实现对光盘的抓取，光盘存储盒层叠放置多层，可以充分合理的利用设备内部空间，提高装置的作业效率；通过分盘针和机械手可以对光盘进行精准的抓取。本发明中可有效存储光盘和光数据，且具有便于移动，数据读取容量大，读取速度快，散热效率高和安全有效等优点。