阅读说明：本技术 自动取放光盘装置及光盘读取系统 (Automatic pick-and-place optical disk device and optical disk reading system ) 是由 郝海生 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动取放光盘装置及光盘读取系统,包括导轨组件与调节装置,导轨组件包括第一导轨组件与第二导轨组件,机械底座与手立板垂直连接,调节装置设于手立板的顶端,传送带包括纵向传送带与横向传送带,机械臂包括第一机械臂与第二机械臂,第一机械臂通过第一导轨组件设于手立板上,第一导轨组件与纵向传送带连接,第二机械臂通过连接孔板与第一导轨组件连接,第二机械臂上设有第二导轨组件,第二导轨组件与横向传送带连接。本发明有效减小摩擦,降低故障率,从而提高位置准确性、控制精确度,实用性强,提高了装置的工作效率。(The invention discloses an automatic optical disk device taking and placing device and an optical disk reading system, which comprise a guide rail assembly and an adjusting device, wherein the guide rail assembly comprises a first guide rail assembly and a second guide rail assembly, a mechanical base is vertically connected with a hand vertical plate, the adjusting device is arranged at the top end of the hand vertical plate, a conveyor belt comprises a longitudinal conveyor belt and a transverse conveyor belt, the mechanical arm comprises a first mechanical arm and a second mechanical arm, the first mechanical arm is arranged on the hand vertical plate through the first guide rail assembly, the first guide rail assembly is connected with the longitudinal conveyor belt, the second mechanical arm is connected with the first guide rail assembly through a connecting pore plate, the second mechanical arm is provided with a second guide rail assembly, and the second guide rail assembly is connected with. The invention effectively reduces friction and reduces failure rate, thereby improving position accuracy and control accuracy, having strong practicability and improving the working efficiency of the device.)

自动取放光盘装置及光盘读取系统

技术领域

本发明涉及光盘取放设备技术领域，特别涉及一种自动取放光盘装置及光盘读取系统。

背景技术

目前，光盘取放装置大多是采用带有机械臂的取放设备，在现有技术中，机械臂大多采用光轴与塑料块，因塑料块的摩擦力较大，长期与光轴摩擦容易导致变形，从而导致读取光盘时位置准确性低，精确度差，且造成的能耗较高、出现的故障频率高，定位和抓取的过程非常耗时；同时，驱动电机带动机械臂的传送带运行时，会因为底座的固定位置存在偏差从而导致传送带在运行时出现扭转的情况，从而使传送带的使用寿命大大降低，导致需要频繁更换传送带，降低了光盘取放装置整体的工作效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动取放光盘装置及光盘读取系统，以提高了装置整体的工作效率。

为实现上述目的，本申请提供一种自动取放光盘装置，包括导轨组件与调节装置，所述导轨组件包括第一导轨组件与第二导轨组件，所述机械底座与所述手立板垂直连接，所述调节装置设于所述手立板的顶端，所述传送带包括纵向传送带与横向传送带，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂通过所述第一导轨组件设于所述手立板上，所述第一导轨组件与所述纵向传送带连接，所述第二机械臂通过连接孔板与所述第一导轨组件连接，所述第二机械臂上设有所述第二导轨组件，所述第二导轨组件与所述横向传送带连接。

进一步地，所述第一导轨组件包括第一导轨、第一滑块和第一卡扣，所述驱动电机包括第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一导轨设于所述手立板上，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，可上下滑动调节，所述第一卡扣的一端与所述第一滑块连接，另一端连接在所述纵向传送带上，所述纵向传送带连接在所述第一驱动电机的转轴上。

进一步地，所述第二导轨组件包括第二导轨、第二滑块和第二卡扣，所述第二导轨设于所述第二机械臂上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，可左右滑动调节，所述第二卡扣的一端与所述第二滑块连接，另一端连接在所述横向传送带上，所述横向传送带连接在所述第二驱动电机的转轴上。

进一步地，所述第二滑块外侧设有卡钩，所述卡钩的一端与所述第二滑块垂直固定连接，所述卡钩的另一端连接所述光盘匣，所述卡钩呈L型结构。

进一步地，所述调节装置包括支架、调节块、调节杆及紧固件；所述支架的一端与所述手立板的顶端连接，另一端设有所述调节杆与所述调节块；所述调节块通过所述调节杆设于在所述支架上，所述调节杆的上端通过所述紧固件设于所述支架上，所述调节杆的下端与所述调节块连接。

进一步地，所述紧固件拧紧时，所述调节杆与所述紧固件连接处的底部及所述支架之间均具有间隙，所述调节杆带动所述调节块与所述支架为可旋转调节。

进一步地，所述调节块的下端设有滑轮转轴，所述纵向传送带的一端与所述滑轮转轴连接，所述纵向传送带的另一端与所述第一驱动电机的转轴连接，所述滑轮转轴为可拆卸连接。

进一步地，所述光盘匣的内侧还设有弹性件，所述弹性件设于所述光盘匣的内侧壁上相邻的托盘轨道之间，呈圆柱凸起状。

进一步地，所述光盘匣的后匣体上还设有定位结构，所述定位结构包括铁片与旋钮，所述旋钮连接所述铁片卡设于所述后匣体的旋钮槽内，所述旋钮在所述旋钮槽内可上下移动调节。

进一步地，所述后匣体上还设有与所述铁片相匹配的定位凹槽，所述铁片与所述定位凹槽的外侧板体均呈矩形齿状，所述旋钮上下调节可带动所述铁片沿所述定位凹槽呈卡合定位。

本发明还提供一种光盘读取系统，包括数据读取装置，及上述的自动取放光盘装置。

本发明提供的自动取放光盘装置，采用导轨组件与调节装置，导轨组件包括第一导轨组件与第二导轨组件，机械底座与手立板垂直连接，调节装置设于手立板的顶端，传送带包括纵向传送带与横向传送带，机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，第一机械臂通过第一导轨组件设于手立板上，第一导轨组件与纵向传送带连接，第二机械臂通过连接孔板与第一导轨组件连接，第二机械臂上设有第二导轨组件，第二导轨组件与横向传送带连接，导轨组件可实现有效减小摩擦，降低故障率，提高机械臂位置准确性、控制精确度，提高机械臂的工作效率，调节装置使连接机械臂的传送带能够灵活调节，大大的提高了传送带的使用寿命。本发明提供的光盘读取系统可以有效提高光盘数据的读取速度和提高光盘读取装置的工作效率，其更具有更高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动取放光盘装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动取放光盘装置的后视结构示意图；

图3为图1中的第一导轨组件的局部放大结构示意图；

图4为图1中的第二导轨组件的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的调节装置的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的调节装置的剖视结构示意图；

图7为图6中的调节装置的局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的弹性件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的定位结构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的光盘读取系统的结构示意图。

附图标记说明：1-机械底座、11-手立板、12-支架、13-机械臂、131-第一机械臂、132-第二机械臂、2-导轨组件、21-第一导轨组件、211-第一导轨、212-第一滑块、213-第一卡扣、214-机械手指、215-连接孔板、22-第二导轨组件、221-第二导轨、222-第二滑块、223-第二卡扣、224-卡钩、3-调节装置、31-调节块、32-调节杆、33-紧固件、34-滑轮转轴、4-驱动电机、41-第一驱动电机、42-第二驱动电机、5-传送带、51-横向传送带、52-纵向传送带、6-光盘匣、61-弹性件、62-定位结构、621-铁片、622-旋钮、623-定位凹槽、7-数据读取装置。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以表示方位或位置关系以外，还可能表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“设置”、“固定”、“安装”、“连接”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的一种自动取放光盘装置，如图1所示，可应用于光盘库等光盘取放系统中，包括导轨组件2与调节装置3，导轨组件2包括第一导轨组件21与第二导轨组件22，机械底座1与手立板11垂直固定连接，调节装置3设于手立板11的顶端，传送带5包括纵向传送带52与横向传送带51，机械臂13包括第一机械臂131与第二机械臂132，第一机械臂131通过第一导轨组件21设于手立板11上，第一导轨组件21与纵向传送带52连接，第二机械臂132通过连接孔板215与第一导轨组件21连接，第二机械臂132上设有第二导轨组件22，第二导轨组件22与横向传送带51连接。

如图1所示，手立板11垂直固定连接在机械底座1上，在手立板11上设置第一导轨组件21，第一导轨211通过螺栓垂直固定在手立板11上，第一导轨211上设有第一滑块212，第一滑块212在第一导轨211上可灵活滑动，通过导轨与滑块可实现有效减小摩擦。如图3所示，第一滑块212上设有连接孔板215，第一机械臂131设置在连接孔板215的上端，第一机械臂131的前端还设有机械手指214，第一卡扣213的两端分别连接第一滑块212与纵向传送带52，第一驱动电机41带动纵向传送带52及第一卡扣213转动，第一卡扣213从而带动第一滑块212与第一机械臂131在第一导轨211上下移动，在通过使用导轨与滑块后减小摩擦力，从而降低电机的能耗。第二机械臂132通过连接孔板215横向固定在第一滑块212上，第二机械臂132与手立板11呈十字形，第二机械臂132上设有第二导轨组件22，第二导轨221横向设在第二机械臂132上，与第二机械臂132平行，第二滑块222设在第二导轨221上，可左右灵活移动。同理，如图2所示，第二卡扣223的两端分别连接第二滑块222与横向传送带51，第二机械臂132的一端设有第二驱动电机42，第二驱动电机42带动横向传送带51及第二卡扣223转动，第二卡扣223从而带动第二滑块222左右移动。第二滑块222上还设有卡钩224，卡钩224设置与光盘匣6的托盘凹槽处，通过第二导轨组件221的左右移动，从而对光盘匣6的托盘进行开合移动，卡钩224为可拆卸连接。手立板11的顶端还设有调节装置3，调节装置3上设有可转动调节的调节杆32和调节块31，本发明提供的自动取放光盘装置通过导轨组件可以有效减小摩擦，同时滑块不易磨损，降低了故障率，提高机械臂位置准确性、控制精确度，提高机械臂的工作效率，同时调节装置使连接机械臂的传送带能够灵活调节，其实用价值高，大大的提高了传送带的使用寿命，导轨组件与调节装置可以有效提高装置整体的工作效率。

在一种具体实施方式中，第一导轨组件21包括第一导轨211、第一滑块212、第一卡扣213，驱动电机4包括第一驱动电机41与第二驱动电机42，第一导轨211通过螺栓固定设于手立板2上，第一滑块212设置在第一导轨211上，可上下滑动调节，第一卡扣213的一端与第一滑块212连接，另一端与纵向传送带52固定连接，纵向传送带52与第一驱动电机41的转轴连接，第一驱动电机41工作时带动电机一端的转轴旋转，转轴从而带动纵向传送带52及第一卡扣213转动，第一卡扣213从而带动第一滑块212与第一机械臂131在第一导轨211上下移动，在通过使用导轨与滑块后减小摩擦力，从而降低电机的能耗，滑块的材质不易磨损，使用寿命长，有效提高了机械臂上机械手指位置的准确性和控制精确度。

在一种具体实施方式中，如图4所示，第二导轨组件22包括第二导轨221、第二滑块222、第二卡扣223，第二导轨221设于第二机械臂132上，第二滑块222设置在第二导轨221上，可左右滑动调节，第二卡扣223的一端与第二滑块222连接，另一端与横向传送带51固定连接，横向传送带51与第二驱动电机42连接，同理，第二驱动电机42工作时带动一端的转轴转动，从而转轴带动横向传送带51及第二卡扣223转动，第二卡扣223从而带动第二滑块222左右平行移动，在通过使用导轨与滑块后减小摩擦力，从而降低电机的能耗，滑块的材质不易磨损，使用寿命长，有效提高了机械臂上机械手指位置的准确性和控制精确度。

在一种具体实施方式中，如图4所示，第二滑块222外侧设有卡钩224，卡钩224的一端与第二滑块222垂直固定连接，卡钩224的另一端连接所述光盘匣6，卡钩224卡在光盘匣6的托盘外侧凹槽内，卡钩224呈L型结构，将卡钩224设置成L型，是为了便于在第二机械臂132工作时将光盘匣6的托盘通过卡钩224自动开合移动，提高装置取放光盘的工作效率。

在一种具体实施方式中，如图5-6所示，调节装置3包括支架12、调节块31、调节杆32及紧固件33，支架12的一端与手立板11的顶端固定连接，支架12与手立板11可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以为螺接、卡接以及其他能够同时实现固定和可拆卸的连接，方便操作组装，支架12的另一端设有调节杆32与调节块31；调节块31通过调节杆32设于在支架12上，调节杆32的上端通过紧固件33设于支架12上，调节杆32可上下调整调节装置3整***置的高度，同时调节纵向传送带52的松紧程度，调整后通过紧固件33固定调整后的位置高度，调节杆32的下端与调节块31连接，调节杆32的下端呈T型结构，调节杆32的下端卡住调节块31，调节杆32与调节块31为固定连接，调节杆32在转动调节时带动调节块31，避免了调节杆32与调节块31发生转动，同时，调节块31与调节杆32上下方向可活动，便于安装和更换，调节装置3使连接机械臂的传送带能够灵活调节，实用性强，减少纵向传送带因扭转带来的磨损和更换频率，保证纵向传送带52运行转动的顺畅性，也大大的提高了纵向传送带的使用寿命，进一步的提高了本装置的工作效率。

在一种具体实施方式中，如图7所示，紧固件33拧紧时调节杆32与紧固件33连接处的底部及支架12之间均具有间隙，调节杆32带动调节块31与支架12为可旋转调节，使纵向传送带52因底座位置存在偏差时，调节杆32通过间隙可以与支架12之间进行旋转调节，调节装置结构简单、制造成本较低，操作简便。

在一种具体实施方式中，如图6所示，调节块31的下端设有滑轮转轴34，纵向传送带52的一端与滑轮转轴34连接，纵向传送带52的另一端与第一驱动电机41的转轴连接，滑轮转轴34为可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以为螺接、卡接以及其他能够同时实现固定和可拆卸的连接，如果滑轮转轴出现使用磨损或松动，可以灵活更换，避免调节装置整体的更换，同时安装十分简便易操作。

在一种具体实施方式中，如图8所示，光盘匣6的内侧还设有弹性件61，弹性件61可以为弹簧柱塞，可以根据光盘托盘与内壁之间的缝隙大小选择合适的弹簧柱塞，弹性件61设于光盘匣6的内侧壁上相邻的托盘轨道之间，呈圆柱凸起状，光盘匣6的内壁单侧及双侧均可设置弹性件61，弹性件61为了减少放置光盘托盘在光盘匣6中的间隙，从而使光盘托盘在光盘匣6中不会随意左右移动，在机械臂13移动调整好准确位置后通过机械手指214抓去光盘时可以准确定位光盘孔的位置，大大降低了机械手指214因托盘位置左右移动而抓空的情况，提高托盘在光盘匣6中的稳定性，更好的配合机械臂13作业，弹性件61有效提高了本装置抓取光盘的工作效率。

在一种具体实施方式中，如图9所示，光盘匣6的后匣体上还设有定位结构62，定位结构62包括铁片621与旋钮622，旋钮622连接铁片621卡设于后匣体的旋钮槽内，旋钮622与铁片621为螺纹连接，后匣体上还设有旋钮槽，旋钮622的一端卡设在旋钮槽内可上下及左右移动调节，当光盘匣6不工作时，装置定位装置向上移动可以将光盘托盘与光盘匣6锁住并取下，光盘匣6工作时，旋钮622带动铁片621向下移动，铁片621卡设固定在本装置的底座上，有效防止使光盘匣6在本装置上移动或者晃动。

在一种具体实施方式中，如图9所示，后匣体上还设有与铁片621相匹配的定位凹槽623，旋钮622上下调节可带动铁片621沿定位凹槽623呈卡合定位，旋钮622在旋钮槽内向上移动时，铁片621与定位凹槽623卡合定位，铁片621与定位凹槽623的外侧板体均呈矩形齿状，卡合时铁片621的矩形齿与定位凹槽623的矩形齿呈平行卡合，从而锁住光盘托盘；旋钮622在旋钮槽内向下移动时，卡合时铁片621的矩形齿与定位凹槽623的矩形齿呈错位交叉，铁片621固定在本装置的底座，光盘托盘可在光盘匣6内开合移动，定位结构62有效防止使光盘匣6在本装置上移动或者晃动，提高取放装置的工作效率。

本发明还提供了一种光盘读取系统，如图10所示，包括数据读取装置7，及如上实施例的自动取放光盘装置，数据读取装置7可以为光驱或其他读取装置，将需要读取的多个光盘通过取放装置同时放入数据读取装置中7，本系统还可以同时对应设置多个相同的机械臂13及光盘匣6，多个机械臂13与对应的光盘匣6可以同时进行操作；同时光盘匣6还可以多个叠加起来，提高光盘匣6的存放量，机械臂13的高度可以随着光盘匣6的高度进行调整提高，便于用来与光盘匣6配套,可以有效提高光盘的读取速度和读取量，提高光盘读取系统的工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。