阅读说明：本技术 一种智能化光盘读取存储设备 (Intelligent optical disk reading and storing device ) 是由 张理 宁萌 张自强 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能化光盘读取存储设备,包括：机架,光盘存储机构包括：中心轴、光盘存储盒、上安装板以及下安装板；上安装板和下安装板分别固定于机架内部的顶端和底端；中心轴的两端分别与上安装板和下安装板转动连接；机械手升降机构包括：光盘抓取机械手、固定架、丝杠、滑块、第一伺服电机；固定架沿机架的高度方向固定于机架的内部,第一伺服电机固定于固定架的顶部,丝杠的顶部与第一伺服电机输出端固定连接,另一端与固定架的底部转动连接；丝杆的表面转动连接滑块；光盘抓取机械手与滑块固定连接；光驱设有多个,且以层叠排布的方式固定于机架的内部；光盘装载盒与机架固定连接。本发明中的光盘读取存储设备的光盘存储空间大,数据读取效率高。(The invention discloses an intelligent CD reading and storing device, which comprises: frame, CD storage mechanism includes: the optical disk drive comprises a central shaft, an optical disk storage box, an upper mounting plate and a lower mounting plate; the upper mounting plate and the lower mounting plate are respectively fixed at the top end and the bottom end in the rack; two ends of the central shaft are respectively and rotatably connected with the upper mounting plate and the lower mounting plate; manipulator elevating system includes: the optical disk grabbing device comprises an optical disk grabbing mechanical arm, a fixing frame, a lead screw, a sliding block and a first servo motor; the fixing frame is fixed inside the rack along the height direction of the rack, the first servo motor is fixed at the top of the fixing frame, the top of the lead screw is fixedly connected with the output end of the first servo motor, and the other end of the lead screw is rotatably connected with the bottom of the fixing frame; the surface of the screw rod is rotationally connected with a sliding block; the optical disk grabbing manipulator is fixedly connected with the sliding block; the optical drives are provided with a plurality of optical drives and are fixed in the rack in a stacking arrangement mode; the optical disc loading box is fixedly connected with the frame. The optical disc reading and storing device has large optical disc storage space and high data reading efficiency.)

一种智能化光盘读取存储设备

技术领域

本发明涉及大容量光储存设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能化光盘读取存储设备。

背景技术

随着信息技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，各类数据的总量也变得越来越大，越来越多的机构、家庭或个人都希望能够将自己重要的资料保存起来并延续下去。

光存储是一种利用光盘作为储存介质的海量数据存储手段，具有能量消耗低、便捷移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需要长期保存的数据。

在现有的存储技术中，磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)、光存储的光盘三者并存。但是，磁存储和半导体存储在强电磁场的环境当中，磁存储的硬盘和半导体存储的U盘的存储信息就会遭到破坏，而且这两者存储的信息随时都可以进行更改。只有光存储才能够保证信息被存储过后不被更改，保密性更强。因此，光存储是最安全的，光盘成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。

随着各个机构的信息量的快速增多，如何安全、便利、有效地管理这些数目巨大的信息成为当务之急。目前，光盘库已逐渐被应用于多个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等场合。但是，目前的光盘库存在一些不足，如客户不能方便地进行大量数据的远距离转移，存储容量不能方便地进行扩展、数据读写速度依然缓慢等。

因此，研究出一种光盘存储空间大，数据读取效率高的智能化光盘读取存储设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种光盘存储空间大，数据读取效率高的智能化光盘读取存储设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化光盘读取存储设备，包括：

机架，

光盘存储机构，所述光盘存储机构包括：中心轴、光盘存储盒、上安装板以及下安装板；所述上安装板和下安装板分别固定于所述机架内部的顶端和底端；所述中心轴的两端分别与所述上安装板和下安装板转动连接；所述光盘存储盒设有多个，且以层叠的方式排列于所述上安装板和下安装板之间，同一水平面的多个所述光盘存储盒绕所述中心轴的外圆周方向布置；

机械手升降机构，所述机械手升降机构包括：光盘抓取机械手、固定架、丝杠、滑块、第一伺服电机；所述固定架沿所述机架的高度方向固定于所述机架的内部，所述第一伺服电机固定于所述固定架的顶部，所述丝杠的顶部与所述第一伺服电机输出端固定连接，另一端与所述固定架的底部转动连接；所述丝杆的表面转动连接所述滑块；所述光盘抓取机械手与所述滑块固定连接；

光驱，所述光驱设有多个，且以层叠排布的方式固定于所述机架的内部；

光盘装载盒，所述光盘装载盒与所述机架固定连接，且置于所述光驱的下方。

上述技术方案的有益效果是，本发明中通过光盘抓取机械手将光盘装载盒内的光盘取出依次放入到光驱内，通过光驱对光盘进行读取，读取完毕后再通过光盘抓取机械手将光驱内光盘进行抓取，然后放入到光盘存储盒内，可以实现大量光盘的存储。

优选的，所述固定架的顶部设有用于检测所述光盘抓取机械手位置的光电开关。通过光电开关控制光盘抓取机械手的高度。

优选的，所述光盘抓取机械手包括：第二伺服电机、主动齿轮、中心齿轮、分齿轮、分盘针、安装板；所述安装板与所述滑块固定连接，所述第二伺服电机与所述安装板固定连接，且其输出轴与所述主动齿轮的中心固定连接；所述主动齿轮与所述中心齿轮啮合传动，所述分齿轮设有多个，且排布于所述中心齿轮的四周，且与所述中心齿轮啮合传动；所述主动齿轮置于所述安装板顶部，且其中心部位与所述安装板转动连接；所述分盘针的表面设有螺纹，且穿设于所述分齿轮的内部，所述分齿轮置于所述安装板的顶部，分盘针的底部穿过所述安装板，且与所述安装板转动连接。通过中心齿轮的转动带动分盘针齿轮转动，进而带动分盘针转动，分盘针转动通过其表面的螺纹可抬升光盘，当光盘抓取机械手运动至光驱上方时，中心齿轮反向转动，分盘针下放光盘，即可将光盘放入光驱中，并且通过分盘针的旋转可以同时抓取多个光盘。

优选的，所述分盘针的底部设有用于抓取光盘的分盘纹道，所述分盘纹道沿所述分盘针的外表面呈螺旋状分布。分盘纹道随分盘针转动可以更轻松的将光盘抓取。

优选的，所述安装板上还设有用于检测光盘距离的激光测距仪，所述激光测距仪置于两个所述分齿轮之间。通过激光测距仪检测光盘的位置，可以更准确的控制光盘抓取机械手距离光盘的距离，更准确的对光盘进行抓取。

优选的，所述安装板靠近所述第二伺服电机的一侧设有用于扫描光盘表面二维码信息的扫码枪。扫码枪在光盘抓取机械手将光盘放入到光盘存储盒内的过程中对光盘表面的二维码信息进行扫描。

优选的，所述机架的顶部固定有服务器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与所述服务器连接。

优选的，所述机架的底部设有万向轮和固定支脚。机架需要固定时，通过固定支脚进行固定，需要移动时通过万向轮进行移动，使机架放置时稳定，移动时也方便进行移动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种智能化光盘读取存储设备，其有益效果为：本发明中通过多个光驱可以同时读取多个光盘，可以有效提高数据的读取速度和效率；机械手升降机构可以更加准确的实现对光盘的抓取，光盘存储盒层叠放置多层，可以充分合理的利用设备内部空间，提高装置的作业效率；通过分盘针可以对光盘进行精准的抓取。本发明中可有效存储光盘和光数据，且具有便于移动，数据读取容量大，读取速度快，安全有效等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的光盘读取存储设备的外部结构示意图；

图2为本发明提供的光盘读取存储设备的内部结构示意图；

图3为本发明提供的光盘读取存储设备中光盘存储机构、机械手升降机构、光驱分布情况的结构示意图；

图4为本发明提供的图3中A处的结构放大图；

图5为本发明提供的光盘读取存储设备中机械手升降机构的结构示意图；

图6为本发明提供的图5中B处的结构放大图；

图7为本发明提供的光盘读取存储设备中光盘抓取机械手的结构示意图。

其中，图中，

1-机架；

2-光盘存储机构；

21-中心轴；22-光盘存储盒；23-上安装板；24-下安装板；

3-机械手升降机构；

31-光盘抓取机械手；

311-第二伺服电机；312-主动齿轮；313-中心齿轮；314-分齿轮；315-分盘针；316-安装板；317-分盘纹道；318-激光测距仪；319-扫码枪；

32-固定架；33-丝杠；34-光电开关；35-第一伺服电机；

4-光驱；5-光盘装载盒；6-服务器；7-万向轮；8-固定支脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种智能化光盘读取存储设备，包括：

机架1，

光盘存储机构2，光盘存储机构包括：中心轴21、光盘存储盒22、上安装板23以及下安装板24；上安装板23和下安装板24分别固定于机架1内部的顶端和底端；中心轴21的两端分别与上安装板23和下安装板24转动连接；光盘存储盒22设有多个，且以层叠的方式排列于上安装板23和下安装板24之间，同一水平面的多个光盘存储盒22绕中心轴21的外圆周方向布置；

机械手升降机构3，机械手升降机构3包括：光盘抓取机械手31、固定架32、丝杠33、滑块、第一伺服电机35；固定架32沿机架1的高度方向固定于机架1的内部，第一伺服电机35固定于固定架32的顶部，丝杠33的顶部与第一伺服电机35输出端固定连接，另一端与固定架32的底部转动连接；丝杆33的表面转动连接滑块；光盘抓取机械手31与滑块固定连接；

光驱4，光驱4设有多个，且以层叠排布的方式固定于机架1的内部；

光盘装载盒5，光盘装载盒5与机架1固定连接，且置于光驱4的下方。

为了进一步地优化上述技术方案，固定架32的顶部设有用于检测光盘抓取机械手31位置的光电开关34。光盘存储机构2具有35个光盘存储层，每层具有8个光盘存储盒22，光驱4具有15层，能同时对15项光盘数据进行读取。

为了进一步地优化上述技术方案，光盘抓取机械手31包括：第二伺服电机311、主动齿轮312、中心齿轮313、分齿轮314、分盘针315、安装板316；安装板316与滑块固定连接，第二伺服电机311与安装板316固定连接，且其输出轴与主动齿轮312的中心固定连接；主动齿轮312与中心齿轮313啮合传动，分齿轮314设有多个，且排布于中心齿轮313的四周，且与中心齿轮313啮合传动；主动齿轮312置于安装板316顶部，且其中心部位与安装板316转动连接；分盘针315穿设于分齿轮314的内部，且分齿轮314置于安装板316的顶部，分盘针315的底部穿过安装板316，且与安装板316转动连接。

为了进一步地优化上述技术方案，分盘针315的底部设有用于抓取光盘的分盘纹道317，分盘纹道317沿分盘针315的外表面呈螺旋状分布。

为了进一步地优化上述技术方案，安装板316上还设有用于检测光盘距离的激光测距仪318，激光测距仪318置于两个分齿轮314之间。

为了进一步地优化上述技术方案，安装板316靠近第二伺服电机311的一侧设有用于扫描光盘表面二维码信息的扫码枪319。

为了进一步地优化上述技术方案，机架1的顶部固定有服务器6，第一伺服电机35和第二伺服电机311均与服务器6连接。

为了进一步地优化上述技术方案，机架1的底部设有万向轮7和固定支脚8。万向轮7和固定支脚的两种使用方式可以随意切换，其切换方式与现有的万向轮7和固定支脚8的切换方式相同。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。