阅读说明：本技术 一种具有双刮刀机构的幕墙机器人 (Curtain wall robot with double scraper mechanisms ) 是由 赵国满 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人,其包括：机器人本体；第一刮刀机构,其包括两第一固定座,两第一固定座固定连接在机器人本体上,每个第一固定座上连接有第一弹簧轴,第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件,第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构,其包括两第二固定座,两第二固定座固定连接在机器人本体上,每个第二固定座上固定连接有弹簧座,弹簧座上连接有第二弹簧轴,第二弹簧轴上套接有第二弹簧,第二弹簧轴连接有旋转轴,旋转轴铰接在第二固定座上,旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。本发明相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭,有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。(The invention provides a curtain wall robot with a double scraper mechanism, which comprises: a robot body; the first scraper mechanism comprises two first fixed seats, the two first fixed seats are fixedly connected to the robot body, each first fixed seat is connected with a first spring shaft, the other end, opposite to the first spring shaft, of each first spring shaft is connected with a first scraper component, and the first spring shaft is sleeved with a first spring; second scraper mechanism, it includes two second fixing bases, and two second fixing base fixed connection are on the robot, fixedly connected with spring holder on every second fixing base, are connected with the second spring axle on the spring holder, have cup jointed the second spring on the second spring axle, and the second spring axle is connected with the rotation axis, and the rotation axis articulates on the second fixing base, and the relative other end of rotation axis is connected with second scraper subassembly. Compared with the prior art, the glass wiping device can wipe glass twice in the walking process of the robot, and effectively improves the wiping quality and the working efficiency of the robot.)

一种具有双刮刀机构的幕墙机器人

技术领域

本发明涉及一种幕墙机器人，具体而言，涉及一种具有双刮刀机构的幕墙机器人。

背景技术

幕墙机器人，主要用于擦拭建筑物的高空幕墙或者平面壁面。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。幕墙机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的幕墙机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，幕墙机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

在目前的擦窗机器人中，机器人在工作时，通常一次只能擦一遍，可能导致擦拭不干净，需要进行多次作业才能擦干净，增加了工作量，降低了清洗效率。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

为此，本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：

机器人本体，其相对两端分别设置有第一刮刀机构和第二刮刀机构；

第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；

第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。

进一步地，上述第一刮刀组件包括卡接在第一弹簧轴端部的第一连接板，第一连接板内设置有第一胶条连接板，第一胶条连接板上卡接有第一刮条。

进一步地，上述第一胶条连接板底部连接有第一弧形板，第一弧形板卡接在第一连接板内，第一弧形板上开设有第一凹槽。

进一步地，上述第一刮条的端部固定连接有第一圆形板，第一圆形板安装在第一凹槽内。

进一步地，上述第二刮刀组件包括固定连接在旋转轴底部的第二连接板，第二连接板内设置有第二胶条连接板，第二胶条连接板上卡接有第二刮条。

进一步地，上述第二胶条连接板底部连接有第二弧形板，第二弧形板卡接在第二连接板内，第二弧形板上开设有第二凹槽。

进一步地，上述第二刮条的端部固定连接有第二圆形板，第二圆形板安装在第二凹槽内。

进一步地，上述第二固定座上开设有通孔，旋转轴铰接在通孔内。

进一步地，上述弹簧座上开设有腰圆孔，第二弹簧轴连接在腰圆孔内。

进一步地，上述机器人本体的底部设置有若干个呈矩阵排列的吸盘。

本发明所提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，主要设置了机器人本体，其相对两端分别设置有第一刮刀机构和第二刮刀机构；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定座连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定座连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件；

通过上述结构的设置，机器人在行走工作时，通过设置在机器人两端的第一刮刀机构和第二刮刀机构，可以在机器人行走的玻璃上进行两次擦拭，通过设置两个固定座，可以使得刮刀工作更加稳定，同时在第一弹簧轴上安装压缩弹簧，可以避免玻璃被刮刀压坏，同时在第二固定座上安装旋转轴，可以调节第二刮刀机构的角度，其次在第二固定座上设置有第二弹簧轴，可以提供支撑力，达到提高第二刮刀的擦拭效果。

因而，本发明相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人的主视图；

图3是本发明实施例提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人的右视图；

图4是图1中A部的放大图；

图5是图3中B部的放大图；

图6是图3中C部的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图6，图中示出了本发明实施例提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，首先设置了机器人本体1，其相对两端分别设置有第一刮刀机构 2和第二刮刀机构3；其次设置了第一刮刀机构2，其包括两第一固定座21，两第一固定座21固定连接在机器人本体1上，每个第一固定座21上连接有第一弹簧轴22，第一弹簧轴22的相对另一端连接有第一刮刀组件23，第一弹簧轴22上套接有第一弹簧24；再次设置了第二刮刀机构3，其包括两第二固定座31，两第二固定座31固定座连接在机器人本体1上，每个第二固定座31 上固定连接有弹簧座32，弹簧座32上连接有第二弹簧轴33，第二弹簧轴33 上套接有第二弹簧34，第二弹簧轴33连接有旋转轴35，旋转轴35铰接在第二固定座31上，旋转轴35的相对另一端连接有第二刮刀组件36。

参见图1至图6，弹簧座32上开设有腰圆孔321，第二弹簧轴33连接在腰圆孔321内，机器人本体1的底部设置有若干个呈矩阵排列的吸盘11。

本发明所提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，主要设置了机器人本体，其相对两端分别设置有第一刮刀机构和第二刮刀机构；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定座连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定座连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件；

通过上述结构的设置，机器人在行走工作时，通过设置在机器人两端的第一刮刀机构和第二刮刀机构，可以在机器人行走的玻璃上进行两次擦拭，通过设置两个固定座，可以使得刮刀工作更加稳定，同时在第一弹簧轴上安装压缩弹簧，可以避免玻璃被刮刀压坏，同时在第二固定座上安装旋转轴，可以调节第二刮刀机构的角度，其次在第二固定座上设置有第二弹簧轴，可以提供支撑力，达到提高第二刮刀的擦拭效果。

因而，本发明相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

实施例二：

参见图1至图6，图中示出了本发明实施例二提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一刮刀组件23包括卡接在第一弹簧轴22端部的第一连接板231，第一连接板231内设置有第一胶条连接板232，第一胶条连接板232 上卡接有第一刮条233，第一胶条连接板232底部连接有第一弧形板2321，第一弧形板2321卡接在第一连接板232内，第一弧形板2321上开设有第一凹槽 2322，第一刮条233的端部固定连接有第一圆形板234，第一圆形板234安装在第一凹槽2322内。通过上述结构的设置，可以便于拆卸第一刮条，提高第一刮条的跟换速度，方便清洗，同时还可以使得刮刀固定的更加牢固。

实施例三：

参见图1至图6，图中示出了本发明实施例三提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二刮刀组件36包括固定连接在旋转轴35底部的第二连接板361，第二连接板361内设置有第二胶条连接板362，第二胶条连接板362 上卡接有第二刮条363，第二胶条连接板362底部连接有第二弧形板364，第二弧形板364卡接在第二连接板361内，第二弧形板364上开设有第二凹槽 365，第二刮条363的端部固定连接有第二圆形板366，第二圆形板366安装在第二凹槽365内。通过上述结构的设置，可以便于拆卸第二刮条，提高第二刮条的跟换速度，方便清洗，同时还可以使得刮刀固定的更加牢固。

实施例四：

参见图1至图6，图中示出了本发明实施例四提供的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二固定座31上开设有通孔37，旋转轴33铰接在通孔 37内。通过上述结构的设置，提供了旋转轴的转动空间，使得旋转轴调节方便，同时可以使第二刮刀组件在一定角度内进行转动，从而达到提高清洁效果的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。