阅读说明：本技术 四轴磨齿机 (Four-axis gear grinding machine ) 是由 吕晓俊 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种四轴磨齿机,可根据不同半径的刚圆锯片的需要对砂轮在水平方向上的位置进行调节；可便于对砂轮的安装和拆卸；包括底板、控制箱、箱体、箱门、把手、放置板、四组立柱、四组滑动杆、第一气缸、螺纹杆、垫板、拧紧螺母、固定板、第一电机和砂轮,控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按钮,第一气缸顶部输出端设置有第一伸缩杆,第一电机前部输出端设置有第一传动轴；还包括前限位杆、后限位杆、第二电机和壳体；还包括第一卡位板、第二卡位板、两组第一固定销、两组第二固定销和第二气缸,第二气缸前部输出端设置有第二伸缩杆。(The invention relates to the technical field of machining auxiliary devices, in particular to a four-shaft gear grinding machine which can adjust the position of a grinding wheel in the horizontal direction according to the requirements of rigid and circular saw blades with different radiuses; the grinding wheel can be conveniently mounted and dismounted; the automatic grinding machine comprises a bottom plate, a control box, a box body, a box door, a handle, a placing plate, four groups of stand columns, four groups of sliding rods, a first air cylinder, a threaded rod, a base plate, a screwing nut, a fixing plate, a first motor and a grinding wheel, wherein a display screen and a plurality of groups of buttons are respectively arranged in the left half area and the right half area of the front side wall of the control box; the device also comprises a front limiting rod, a rear limiting rod, a second motor and a shell; the telescopic rod type air cylinder is characterized by further comprising a first clamping plate, a second clamping plate, two groups of first fixing pins, two groups of second fixing pins and a second air cylinder, wherein a second telescopic rod is arranged at the front output end of the second air cylinder.)

四轴磨齿机

技术领域

本发明涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种四轴磨齿机。

背景技术

众所周知，四轴磨齿机是一种用于对刚圆锯片倒角进行打磨的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的四轴磨齿机包括底板、控制箱、箱体、箱门、把手、放置板、四组立柱、四组滑动杆、第一气缸、螺纹杆、垫板、拧紧螺母、固定板、第一电机和砂轮，底板顶端与控制箱底端中央区域连接，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按钮，控制箱顶端与箱体底端连接，箱体内部设置有工作腔，箱体前侧壁设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门左端与箱体前侧壁左半区域通过铰链连接，把手后端与箱门前侧壁右半区域连接，四组立柱底端均与箱体内底侧壁左半区域连接，四组立柱顶端中央区域分别设置有四组滑动槽，四组滑动杆顶端分别与放置板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑动杆底端分别伸入至四组滑动槽内，第一气缸底端与箱体内底侧壁左半区域连接，第一气缸顶部输出端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与放置板底端中央区域连接，垫板顶端中央区域纵向设置有贯通孔，螺纹杆底端穿过贯通孔并与放置板顶端中央区域连接，拧紧螺母螺装至螺纹杆外侧上半区域，固定板顶端与箱体内顶侧壁右半区域连接，固定板底端中央区域设置有安装槽，安装槽分别与固定板左端和右端连通，固定板后侧壁下半区域设置有连通孔，第一电机安装在固定板后侧下半区域，第一电机前部输出端设置有第一传动轴，第一传动轴前端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第一滚珠轴承，砂轮安装在传动轴前端；现有的四轴磨齿机使用时，工作人员首先将拧紧螺母和垫板取下，之后使螺纹杆顶端从刚圆锯片上的中心孔中穿过，之后通过垫板和拧紧螺母对刚圆锯片进行固定，把第一电机通电，第一电机驱动第一传动轴转动，第一传动轴带动砂轮转动，之后通过第一气缸控制第一伸缩杆向上移动，第一伸缩杆带动放置板和刚圆锯片向上移动，可通过砂轮对刚圆锯片的倒角进行打磨；现有的四轴磨齿机使用中发现，砂轮在水平方向的位置固定，只可对指定半径的刚圆锯片进行打磨，不便于调节，导致其使用局限性较高，不便于对砂轮进行安装和拆卸，导致其使用便利性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可根据不同半径的刚圆锯片的需要对砂轮在水平方向上的位置进行调节，降低使用局限性；可便于对砂轮的安装和拆卸，提高使用便利性的四轴磨齿机。

本发明的四轴磨齿机，包括底板、控制箱、箱体、箱门、把手、放置板、四组立柱、四组滑动杆、第一气缸、螺纹杆、垫板、拧紧螺母、固定板、第一电机和砂轮，底板顶端与控制箱底端中央区域连接，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按钮，控制箱顶端与箱体底端连接，箱体内部设置有工作腔，箱体前侧壁设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门左端与箱体前侧壁左半区域通过铰链连接，把手后端与箱门前侧壁右半区域连接，四组立柱底端均与箱体内底侧壁左半区域连接，四组立柱顶端中央区域分别设置有四组滑动槽，四组滑动杆顶端分别与放置板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑动杆底端分别伸入至四组滑动槽内，第一气缸底端与箱体内底侧壁左半区域连接，第一气缸顶部输出端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与放置板底端中央区域连接，垫板顶端中央区域纵向设置有贯通孔，螺纹杆底端穿过贯通孔并与放置板顶端中央区域连接，拧紧螺母螺装至螺纹杆外侧上半区域，固定板底端中央区域设置有安装槽，安装槽分别与固定板左端和右端连通，固定板后侧壁下半区域设置有连通孔，第一电机安装在固定板后侧下半区域，第一电机前部输出端设置有第一传动轴，第一传动轴前端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第一滚珠轴承，砂轮安装在传动轴前端；还包括前限位杆、后限位杆、第二电机和壳体，固定板左侧壁前半区域前侧和后侧分别横向设置有前限位孔和后限位孔，所述前限位杆和后限位杆左端分别与箱体内左侧壁上半区域前侧和后侧连接，前限位杆和后限位杆右端分别穿过前限位孔和后限位孔并分别与箱体内右侧壁上半区域前侧和后侧连接，箱体内左侧壁上半区域设置有转动槽，箱体右侧壁上半区域横向设置有转动孔，所述第二电机安装在箱体右端上半区域，第二电机左部输出端设置有第二传动轴，第二传动轴左端穿过转动孔并***至转动槽内，第二传动轴与转动槽和转动孔内侧壁之间分别设置有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承，固定板螺装套设在第二传动轴外侧右半区域，所述壳体内部设置有内腔，壳体左端设置有开口，所述开口与内腔连通，壳体左端与箱体右侧壁上半区域连接；还包括第一卡位板、第二卡位板、两组第一固定销、两组第二固定销和第二气缸，第一传动轴前端与第一卡位板后侧壁中央区域连接，所述两组第一固定销后端分别与第一卡位板前侧壁上半区域和下半区域连接，砂轮后侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组卡位槽，两组第一固定销前端分别伸入至两组卡位槽内，砂轮前侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组第二卡位槽，固定板前侧壁下半区域设置有辅助孔，安装槽内前侧壁下半区域设置有连接槽，所述第二气缸安装在固定板前侧下半区域，第二气缸前部输出端设置有第二伸缩杆，第二卡位板前侧壁中央区域设置有旋转槽，第二伸缩杆后端穿过辅助孔并***至旋转槽内，第二传动轴与旋转槽内侧壁之间设置有第四滚珠轴承，所述两组第二固定销前端分别与第二卡位板后侧壁上半区域和下半区域连接，两组第二固定销后端分别伸入至两组第二卡位槽内。

本发明的四轴磨齿机，还包括连接杆和安装杆，所述连接杆前端与固定板后侧壁下半区域连接，所述安装杆顶端图连接杆底端后半区域连接，安装杆底端与第一电机顶端连接。

本发明的四轴磨齿机，还包括四组万向轮，所述四组万向轮顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组万向轮上分别设置有四组制动板。

本发明的四轴磨齿机，还包括拉环，所述拉环右端与箱体左侧壁上半区域连接，拉环外侧壁中央区域设置有防滑垫。

本发明的四轴磨齿机，还包括支座，所述支座顶端与第二电机底端连接，支座底端与壳体内底侧壁中央区域连接。

本发明的四轴磨齿机，还包括加固杆，所述加固杆顶端与第二气缸底端连接，加固杆底端与固定板前侧壁下半区域连接。

本发明的四轴磨齿机，箱门前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板。

本发明的四轴磨齿机，壳体右侧壁设置有多组散热孔。

与现有技术相比本发明的有益效果为：工作人员首先将拧紧螺母和垫板取下，之后使螺纹杆顶端从刚圆锯片上的中心孔中穿过，之后通过垫板和拧紧螺母对刚圆锯片进行固定，把第一电机通电，第一电机驱动第一传动轴转动，第一传动轴带动砂轮转动，之后通过第一气缸控制第一伸缩杆向上移动，第一伸缩杆带动放置板和刚圆锯片向上移动，可通过砂轮对刚圆锯片的倒角进行打磨，根据不同半径的刚圆锯片的加工需求，把第二电机通电，第二电机驱动第二传动轴转动，第二传动轴可分别在转动槽和转动孔内转动，进而使得固定板可在前限位杆和后限位杆的作用下向左或向右移动，第二电机可正转和反转，进而可实现根据不同半径的刚圆锯片的需要对砂轮在水平方向上的位置进行调节，降低使用局限性；需要对砂轮进行安装时，工作人员首先将砂轮沿着安装槽内前侧壁滑入至安装槽内，之后将两组第一固定销前端伸入至两组第一卡位槽内，之后通过第二气缸控制第二伸缩杆向后移动，使两组第二固定销分别伸入至两组第二卡位槽内，可实现对砂轮的安装，需要对砂轮进拆卸时，通过第二气缸控制第二伸缩杆向前移动，第一卡位板前部伸入至连接槽内，使两组第二固定销分别伸出至两组第二卡位槽外部，可实现对砂轮的拆卸，操作较为省力，提高使用便利性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意左视图；

图3是箱体、箱门、透明板和把手的连接示意图；

图4是箱体、前限位杆、后限位杆、第二传动轴、固定板、第二滚珠轴承和第三滚珠轴承的连接示意俯视图；

附图中标记：1、底板；2、控制箱；3、箱体；4、箱门；5、把手；6、放置板；7、立柱；8、滑动杆；9、第一气缸；10、螺纹杆；11、垫板；12、拧紧螺母；13、固定板；14、第一电机；15、砂轮；16、显示屏；17、按钮；18、第一伸缩杆；19、第一传动轴；20、第一滚珠轴承；21、前限位杆；22、后限位杆；23、第二电机；24、壳体；25、第二传动轴；26、第二滚珠轴承；27、第三滚珠轴承；28、第一卡位板；29、第二卡位板；30、第一固定销；31、第二固定销；32、第二气缸；33、第二伸缩杆；34、第四滚珠轴承；35、连接杆；36、安装杆；37、万向轮；38、制动板；39、拉环；40、防滑垫；41、支座；42、加固杆；43、透明板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的四轴磨齿机，包括底板1、控制箱2、箱体3、箱门4、把手5、放置板6、四组立柱7、四组滑动杆8、第一气缸9、螺纹杆10、垫板11、拧紧螺母12、固定板13、第一电机14和砂轮15，底板1顶端与控制箱2底端中央区域连接，控制箱2前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏16和多组按钮17，控制箱2顶端与箱体3底端连接，箱体3内部设置有工作腔，箱体3前侧壁设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门4左端与箱体3前侧壁左半区域通过铰链连接，把手5后端与箱门4前侧壁右半区域连接，四组立柱7底端均与箱体3内底侧壁左半区域连接，四组立柱7顶端中央区域分别设置有四组滑动槽，四组滑动杆8顶端分别与放置板6底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑动杆8底端分别伸入至四组滑动槽内，第一气缸9底端与箱体3内底侧壁左半区域连接，第一气缸9顶部输出端设置有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18顶端与放置板6底端中央区域连接，垫板11顶端中央区域纵向设置有贯通孔，螺纹杆10底端穿过贯通孔并与放置板6顶端中央区域连接，拧紧螺母12螺装至螺纹杆10外侧上半区域，固定板13底端中央区域设置有安装槽，安装槽分别与固定板13左端和右端连通，固定板13后侧壁下半区域设置有连通孔，第一电机14安装在固定板13后侧下半区域，第一电机14前部输出端设置有第一传动轴19，第一传动轴19前端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第一滚珠轴承20，砂轮15安装在传动轴前端；还包括前限位杆21、后限位杆22、第二电机23和壳体24，固定板13左侧壁前半区域前侧和后侧分别横向设置有前限位孔和后限位孔，前限位杆21和后限位杆22左端分别与箱体3内左侧壁上半区域前侧和后侧连接，前限位杆21和后限位杆22右端分别穿过前限位孔和后限位孔并分别与箱体3内右侧壁上半区域前侧和后侧连接，箱体3内左侧壁上半区域设置有转动槽，箱体3右侧壁上半区域横向设置有转动孔，第二电机23安装在箱体3右端上半区域，第二电机23左部输出端设置有第二传动轴25，第二传动轴25左端穿过转动孔并***至转动槽内，第二传动轴25与转动槽和转动孔内侧壁之间分别设置有第二滚珠轴承26和第三滚珠轴承27，固定板13螺装套设在第二传动轴25外侧右半区域，壳体24内部设置有内腔，壳体24左端设置有开口，开口与内腔连通，壳体24左端与箱体3右侧壁上半区域连接；还包括第一卡位板28、第二卡位板29、两组第一固定销30、两组第二固定销31和第二气缸32，第一传动轴19前端与第一卡位板28后侧壁中央区域连接，两组第一固定销30后端分别与第一卡位板28前侧壁上半区域和下半区域连接，砂轮15后侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组卡位槽，两组第一固定销30前端分别伸入至两组卡位槽内，砂轮15前侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组第二卡位槽，固定板13前侧壁下半区域设置有辅助孔，安装槽内前侧壁下半区域设置有连接槽，第二气缸32安装在固定板13前侧下半区域，第二气缸32前部输出端设置有第二伸缩杆33，第二卡位板29前侧壁中央区域设置有旋转槽，第二伸缩杆33后端穿过辅助孔并***至旋转槽内，第二传动轴25与旋转槽内侧壁之间设置有第四滚珠轴承34，两组第二固定销31前端分别与第二卡位板29后侧壁上半区域和下半区域连接，两组第二固定销31后端分别伸入至两组第二卡位槽内；工作人员首先将拧紧螺母和垫板取下，之后使螺纹杆顶端从刚圆锯片上的中心孔中穿过，之后通过垫板和拧紧螺母对刚圆锯片进行固定，把第一电机通电，第一电机驱动第一传动轴转动，第一传动轴带动砂轮转动，之后通过第一气缸控制第一伸缩杆向上移动，第一伸缩杆带动放置板和刚圆锯片向上移动，可通过砂轮对刚圆锯片的倒角进行打磨，根据不同半径的刚圆锯片的加工需求，把第二电机通电，第二电机驱动第二传动轴转动，第二传动轴可分别在转动槽和转动孔内转动，进而使得固定板可在前限位杆和后限位杆的作用下向左或向右移动，第二电机可正转和反转，进而可实现根据不同半径的刚圆锯片的需要对砂轮在水平方向上的位置进行调节，降低使用局限性；需要对砂轮进行安装时，工作人员首先将砂轮沿着安装槽内前侧壁滑入至安装槽内，之后将两组第一固定销前端伸入至两组第一卡位槽内，之后通过第二气缸控制第二伸缩杆向后移动，使两组第二固定销分别伸入至两组第二卡位槽内，可实现对砂轮的安装，需要对砂轮进拆卸时，通过第二气缸控制第二伸缩杆向前移动，第一卡位板前部伸入至连接槽内，使两组第二固定销分别伸出至两组第二卡位槽外部，可实现对砂轮的拆卸，操作较为省力，提高使用便利性。

本发明的四轴磨齿机，还包括连接杆35和安装杆36，连接杆35前端与固定板13后侧壁下半区域连接，安装杆36顶端图连接杆35底端后半区域连接，安装杆36底端与第一电机14顶端连接；连接杆和安装杆可对第一电机进行固定，提高使用可靠性。

本发明的四轴磨齿机，还包括四组万向轮37，四组万向轮37顶端分别与底板1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组万向轮37上分别设置有四组制动板38；四组万向轮可便于工作人员对装置进行移动，提高使用灵活性。

本发明的四轴磨齿机，还包括拉环39，拉环39右端与箱体3左侧壁上半区域连接，拉环39外侧壁中央区域设置有防滑垫40；拉环可使得工作人员对箱体进行移动时更加省力，提高使用便捷性。

本发明的四轴磨齿机，还包括支座41，支座41顶端与第二电机23底端连接，支座41底端与壳体24内底侧壁中央区域连接；支座可对第二电机进行固定，提高使用稳定性。

本发明的四轴磨齿机，还包括加固杆42，加固杆42顶端与第二气缸32底端连接，加固杆42底端与固定板13前侧壁下半区域连接；加固杆可对第二气缸进行支撑固定，提高使用可靠性。

本发明的四轴磨齿机，箱门4前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板43；工作人员可通过透明板对工作腔内的加工情况进行观察，提高使用可控性。

本发明的四轴磨齿机，壳体24右侧壁设置有多组散热孔；多组散热孔可对第二电机进行散热，提高使用安全性。

本发明的四轴磨齿机，其在工作时，工作人员首先将拧紧螺母和垫板取下，之后使螺纹杆顶端从刚圆锯片上的中心孔中穿过，之后通过垫板和拧紧螺母对刚圆锯片进行固定，把第一电机通电，第一电机驱动第一传动轴转动，第一传动轴带动砂轮转动，之后通过第一气缸控制第一伸缩杆向上移动，第一伸缩杆带动放置板和刚圆锯片向上移动，可通过砂轮对刚圆锯片的倒角进行打磨，根据不同半径的刚圆锯片的加工需求，把第二电机通电，第二电机驱动第二传动轴转动，第二传动轴可分别在转动槽和转动孔内转动，进而使得固定板可在前限位杆和后限位杆的作用下向左或向右移动，第二电机可正转和反转，进而可实现根据不同半径的刚圆锯片的需要对砂轮在水平方向上的位置进行调节，降低使用局限性；需要对砂轮进行安装时，工作人员首先将砂轮沿着安装槽内前侧壁滑入至安装槽内，之后将两组第一固定销前端伸入至两组第一卡位槽内，之后通过第二气缸控制第二伸缩杆向后移动，使两组第二固定销分别伸入至两组第二卡位槽内，可实现对砂轮的安装，需要对砂轮进拆卸时，通过第二气缸控制第二伸缩杆向前移动，第一卡位板前部伸入至连接槽内，使两组第二固定销分别伸出至两组第二卡位槽外部，可实现对砂轮的拆卸，操作较为省力，提高使用便利性；连接杆和安装杆可对第一电机进行固定，提高使用可靠性；四组万向轮可便于工作人员对装置进行移动，提高使用灵活性；拉环可使得工作人员对箱体进行移动时更加省力，提高使用便捷性；支座可对第二电机进行固定，提高使用稳定性；加固杆可对第二气缸进行支撑固定，提高使用可靠性；工作人员可通过透明板对工作腔内的加工情况进行观察，提高使用可控性；多组散热孔可对第二电机进行散热，提高使用安全性。

本发明的四轴磨齿机所使用的第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸和四组万向轮都是从市面上采购的，只需按照说明书进行安装使用即可。

本发明的四轴磨齿机，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的四轴磨齿机，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。