具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-9所示，一种可渐变打磨压力的锯齿轮齿牙自动打磨装置，包括安装于地面上的底板1，所述底板1上固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4的左侧设有用于固定锯齿轮501并带动所述锯齿轮501间歇性转动的动力机构S1。在进行打磨时，所述动力机构S1能够带动所述锯齿轮501间歇性转动，在打磨完一个锯齿后，所述锯齿轮501就会转动一定角度进行锯齿的切换，进而实现对所述锯齿轮501的一个个锯齿的自动打磨的效果。

所述动力机构S1包括用于夹持固定所述锯齿轮501的固定组件5、用于间歇性传动的槽轮组件3、用于调整所述锯齿轮501单次转动角度的传动组件2，所述传动组件2包括固设于所述底板1上表面上的支撑板208，所述支撑板208与所述支撑柱4之间转动连接有第一转轴209，所述第一转轴209上固定连接有摩擦轮204，所述摩擦轮204远离所述底板1的一侧摩擦抵接有锥形轮207，所述支撑板208上固定连接有第一电机201，所述第一电机201靠近所述支撑柱4的一端动力连接有螺纹轴202，所述螺纹轴202上螺纹连接有螺母203，所述螺母203上固定连接有贯穿并滑动连接于所述支撑板208的滑杆205，所述滑杆205的远离所述支撑板208的一端固定连接有用于移动所述摩擦轮204的卡块206。当需要进行传动比调整时，启动所述第一电机201，进而所述螺纹轴202转动，而由于所述螺母203固定连接于所述滑杆205，因此在螺纹轴202的转动作用下，所述螺母203将左右移动，进而带动所述滑杆205左右移动，进而通过所述卡块206带动所述摩擦轮204左右移动，进而所述锥形轮207与所述摩擦轮204抵接处的半径将变化，进而所述摩擦轮204与所述锥形轮207之间的传动比将改变，进而实现传动比的调整操作。

所述支撑柱4的左侧设有移动块14，所述移动块14的远离所述支撑柱4的一侧表面上固定连接有两个用于打磨所述锯齿轮501的搓杆18，所述移动块14上设有用于带动所述移动块14移动的移动机构S2。所述移动机构S2用于控制所述搓杆18移动并抵接所述锯齿轮501，同时使所述搓杆18往复运动并实现对所述锯齿轮501的打磨操作。

所述移动块14远离所述支撑柱4的一侧设有用于控制打磨压力的变压力组件12，所述变压力组件12包括固设于所述移动块14上的固定杆1204，所述固定杆1204的远离所述支撑柱4的一端面内设有滑动空间1207，所述滑动空间1207的靠近所述支撑柱4的一侧壁上固设有第一电磁铁1205，所述第一电磁铁1205的远离所述支撑柱4的一侧滑动连接有推块1208，所述推块1208与所述第一电磁铁1205之间固定连接有第一弹簧1206，所述推块1208的远离所述支撑柱4的一端面上固定连接有限位杆1211，所述推块1208的远离所述支撑柱4的一端面内固设有第二电机1209，所述第二电机1209远离所述支撑柱4的一端动力连接有第二转轴1210，所述第二转轴1210上螺纹连接有滑动连接于所述限位杆1211且滑动连接于所述滑动空间1207的滑块1212，所述固定杆1204的远离所述支撑柱4的一端固定连接有用于排下冷却液的导流槽1213，所述固定杆1204的远离所述底板1的一侧固定连接有称重机1203，所述称重机1203的远离所述底板1的一侧固定连接有储存槽1202，所述储存槽1202内设有与所述滑动空间1207连通的连接管1201，所述连接管1201内设有开关，所述支撑板208上贯穿并转动连接有固定连接于所述锥形轮207的第三转轴1217，所述第三转轴1217上固定连接有转杆1216，所述转杆1216的左侧抵接有固定连接于所述支撑板208的抵接杆1214，所述抵接杆1214的靠近所述支撑柱4的一端面内设有电路连接于所述第一电磁铁1205的第一电线1215。

在打磨时，由于所述移动块14以及连接于所述移动块14上的部件的重量的固定的，而在打磨时的打磨压力是全部由移动块14的总重量来提供的，（此处原理结合所述移动机构S2的具体结构在后面进行详细说明）因此所述移动块14的总重量能够作为打磨的最小压力，然后开始打磨时，往所述储存槽1202的内部添加适量的冷区液，进而增加了移动块14的总重量，然后在所述称重机1203中显示的数值达到预定数值后停止继续添加，然后启动所述第二电机1209，进而所述第二转轴1210转动并带动所述滑块1212移动，进而所述滑块1212与所述推块1208之间的空间大小将发生变化，此处的空间大小决定了排出的冷却液的量的多少，在初始状态时，所述转杆1216与所述抵接杆1214是抵接接触状态并且导通了所述第一电线1215的电路，因此此时所述第一电磁铁1205时通电状态的，此时所述第一电磁铁1205排斥所述推块1208并使推块1208位于最左侧，此时所述连接管1201的下端被堵住，此时可打开开关，然后当所述第三转轴1217开始转动时，所述抵接杆1214与所述转杆1216脱离，进而所述第一电磁铁1205将会断电，所述推块1208将会在所述第一弹簧1206的弹力下右移，然后所述储存槽1202内部的冷却液将会进入到所述滑块1212与所述推块1208之间的空间内部，而当所述第三转轴1217转动一周时，所述第一电磁铁1205将再次通电并使所述推块1208左移，此时所述滑块1212与所述推块1208之间的空间内的冷区液将会排出，进而所述移动块14的总重量减小，进而下一轮的打磨压力将会变小，而再次完成一轮打磨之后，打磨压力将会再次减小，直至所述储存槽1202内部的冷却液全部排出，进而实现了打磨压力从大到小的一个粗磨至细磨的一个过程，进而使得打磨的效果更好，并且所述滑块1212与所述推块1208之间的空间大小可以调整，因此逐渐减小的压力变化也可调整，同时初始最大压力也能够调整，进而能够适应不同材料的不同需求的打磨压力。

所述导流槽1213的远离所述支撑柱4的一侧设有用于排放冷却液与给所述搓杆18、所述锯齿轮501提供冷却液的供液机构S3。所述供液机构S3用于给所述储存槽1202提供所需量的冷区液，并且能够将所述储存槽1202内部排出的冷却液收集，并且逐渐的滴落至所述搓杆18、所述锯齿轮501上，进而实现对所述搓杆18、所述锯齿轮501的冷却效果。

所述导流槽1213的靠近所述底板1的一侧设有用于夹紧所述锯齿轮501的夹紧组件10。在进行打磨时，所述夹紧组件10用于夹紧所述锯齿轮501的打磨部位，进而使所述锯齿轮501在打磨时不会在所述搓杆18的摩擦力下变形晃动，从而在保护锯齿轮501的同时也增强打磨的效果。

所述底板1的后侧设有用于回收冷却液的回收组件11。所述回收组件11用于将滴落下的冷却液进行回收。

所述移动机构S2包括位于所述移动块14的远离所述底板1一侧的用于带动所述移动块14左右移动的往复组件8、位于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面内的用于带动所述移动块14上下移动的移动组件9， 所述往复组件8包括固设于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面上的第三电机806，所述第三电机806的远离所述支撑柱4的一端动力连接有第四转轴805，所述第四转轴805的远离所述支撑柱4的一端固定连接有转筒804，所述转筒804的侧表面上设有滑槽803，所述滑槽803的靠近所述底板1的一侧抵接有移动杆802，所述移动块14的远离所述底板1的一端面内设有滑动连接于所述移动杆802的第一空间15，所述支撑柱4的靠近所述移动块14的一侧表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述移动杆802的限制杆801。所述第三电机806启动时，所述第四转轴805转动，进而所述转筒804转动，进而通过所述滑槽803带动所述移动杆802左右移动，进而带动所述移动块14左右移动，进而带动所述搓杆18左右移动，实现对所述锯齿轮501的打磨效果。

所述移动组件9包括位于所述支撑柱4靠近所述移动块14一侧表面内的第二空间901，所述第二空间901的靠近所述底板1的一侧壁上固设有竖杆902，所述竖杆902上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第二空间901的方块905，所述方块905与所述第二空间901的靠近所述底板1的一侧壁之间固定连接有第二弹簧904，所述第二空间901的内壁上固设有能够吸附固定所述方块905的第二电磁铁903、永磁铁909，所述方块905的远离所述支撑柱4的一侧表面内设有第三空间907，所述第三空间907内固定连接有第一连杆908，所述第一连杆908上贯穿并滑动连接有滑动连接于所述第三空间907的第二连杆906，所述第二连杆906贯穿并滑动连接于所述移动块14。当所述第二电磁铁903未启动时，所述方块905被所述永磁铁909吸附固定，此时所述第二连杆906在自身重力作用下位于所述第三空间907的最下侧，此时所述移动块14的全部重力作用于所述第三空间907的底壁上，当所述第二电磁铁903启动时，所述第二电磁铁903吸附所述方块905并使所述方块905下移，进而所述移动块14下移并使所述搓杆18下移，进而所述搓杆18抵接到所述锯齿轮501，同时在所述锯齿轮501的阻挡作用下，所述第二连杆906将会与所述第一连杆908发生相对滑动并上移，此时所述第三空间907的底壁不再提供支撑力，同时所述移动杆802仅仅只是在竖直方向上滑动连接于所述移动块14，因此也不会提供竖直方向上的支撑力，因此所述移动块14的全部重力将作用于所述锯齿轮501上，进而提供打磨的压力，同时结合上所述移动块14的往复移动操作，实现对所述锯齿轮501的打磨。

所述夹紧组件10包括固定连接于所述第二连杆906且贯穿并滑动连接于所述移动块14的第三连杆1008，所述第三连杆1008远离所述支撑柱4的一端固定连接有L形板1002，所述L形板1002的靠近所述底板1的一侧表面上固定连接有第四电机1006，所述第四电机1006的靠近所述L形板1002的一端动力连接有第五转轴1001，所述第五转轴1001上螺纹连接有滑动连接于所述L形板1002的滑板1005，所述滑板1005与所述L形板1002相对的一侧表面内固设有位置对称的滚珠1003，所述滑板1005的靠近所述底板1的一端固定连接有激光发生器1004，所述底板1的上表面上固设有位于所述锯齿轮501下侧的收集槽13，所述收集槽13上固设有能够接受所述激光发生器1004光照信号的光敏电阻17，所述光敏电阻17与所述第四电机1006之间电路连接有第二电线1007。当所述锯齿轮501固定完毕后，此时所述锯齿轮501的靠近所述支撑柱4的一侧表面与所述L形板1002上侧所述滚珠1003所在面平行，所述激光发生器1004启动，进而所述光敏电阻17接受光照信号，进而所述光敏电阻17的电阻减少，进而所述第四电机1006启动，进而所述第五转轴1001转动，进而所述滑板1005右移，进而所述激光发生器1004右移，而当所述滑板1005的所述滚珠1003所在面与所述锯齿轮501的远离所述支撑柱4的一侧面平行时，所述激光发生器1004产生的激光正好被所述锯齿轮501挡住，进而所述光敏电阻17不再接受光照信号并且电阻变的很大，进而所述第四电机1006的电路断开，进而所述滑板1005的位置不再移动，而此时，当所述移动块14下移并开始打磨时，两侧的所述滚珠1003将正好夹持住所述锯齿轮501，进而使所述锯齿轮501的打磨端无法进行左右方向的移动，进而获得更好的打磨效果，也保护了所述锯齿轮501。

所述固定组件5包括固设于所述第三转轴1217上的固定挡块502，所述固定挡块502远离所述支撑柱4的一侧安装有所述锯齿轮501，所述锯齿轮501的远离所述支撑柱4的一端设有螺纹连接于所述第三转轴1217的压紧螺母503。当需要固定所述锯齿轮501时，将所述压紧螺母503拧下，然后将所述锯齿轮501套入所述第三转轴1217的内部，然后在拧紧所述压紧螺母503即可。

所述槽轮组件3包括固设于所述支撑柱4内部的第五电机306，所述第五电机306的靠近所述支撑板208的一端动力连接有第六转轴305，所述第六转轴305上固定连接有转动杆304，所述转动杆304上固定连接有拨杆303，所述第一转轴209上固定连接有能够被所述拨杆303拨动的槽轮302。当所述第五电机306启动时，所述第六转轴305转动，进而通过所述转动杆304带动所述拨杆303转动，而当所述拨杆303卡入所述槽轮302的槽时，所述拨杆303将带动所述槽轮302转动，而当所述拨杆303移出所述槽轮302的槽时，所述槽轮302停止转动，进而通过所述拨杆303的不断转动实现所述第一转轴209的间歇转动。

所述供液机构S3包括用于放置冷却液的储存组件7以及用于给所述搓杆18提供冷区液的滴液组件6，所述储存组件7包括固定连接于所述限制杆801上的液箱701，所述液箱701的下侧固定连接有排放管703，所述排放管703的上端设置有控制阀702。当需要给所述储存槽1202添加冷却液时，开启控制阀702，进而冷却液通过所述排放管703流至所述储存槽1202内，而当储存槽1202内部的冷却液足够时，关闭控制阀702。

所述滴液组件6包括固定连接于所述储存组件7靠近所述底板1一侧的连接杆601，所述连接杆601上固定连接有位于所述导流槽1213下侧的暂存槽602，所述暂存槽602的靠近所述底板1的一侧连接有两根位于所述搓杆18、所述锯齿轮501正上侧的滴液管606，所述滴液管606上贯穿有挡杆604，所述挡杆604上设有用于接通所述滴液管606的开口603，所述滴液管606与所述挡杆604之间固定连接有第三弹簧605。当所述移动块14左右移动并使搓杆18进行打磨时，所述移动块14将会向左侧推动所述挡杆604，进而开口603左移并接通所述滴液管606，进而所述暂存槽602内部的冷却液将会通过滴液管606流下并滴落至所述搓杆18、所述锯齿轮501上，实现对冷却液的添加操作，并且当所述搓杆18每完成一次往复移动操作时，所述滴液管606都会添加一次冷区液，实现对所述搓杆18与所述锯齿轮501的充分的降温效果。

所述回收组件11包括固设于地面上的电动推杆1101，所述电动推杆1101的上侧固定连接有回收槽1108，所述回收槽1108的靠近地面的一侧壁内设有排出口1104，所述排出口1104的相对的一侧壁内被贯穿有堵腔1107，所述堵腔1107内滑动连接有能够堵住所述排出口1104的堵杆1103，所述堵杆1103上设有用于接通所述排出口1104的通口1105，所述堵杆1103与所述堵腔1107的远离地面的一侧壁之间固定连接有第四弹簧1106，所述堵杆1103与地面之间固定连接有拉绳1102。当需要进行冷却液回收时，启动所述电动推杆1101，进而所述回收槽1108上移，进而所述拉绳1102渐渐被收紧，而当所述回收槽1108移动至最上侧时，所述拉绳1102将拉动所述堵杆1103至所述堵腔1107的最下侧，进而所述通口1105接通所述排出口1104，进而所述回收槽1108内部的冷却液将流动至所述液箱701内部，实现冷却液的回收操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。