阅读说明：本技术 索车运行斜坡网式捞车器 (Slope net type car fishing device for cable car running ) 是由 孙长春 张锰 要华伟 高贵林 李小平 李云海 王丙迎 李金平 王炳林 高凌峰 王 于 2019-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种索车运行斜坡网式捞车器,涉及煤矿井下索车的安全运行领域。该捞车器包括横杆、联动杆、两个吸能器、气缸Ⅰ以及气缸Ⅱ等,横杆均分为两组,两组横杆以巷道中心线为轴对称分布,每组的三根横杆之间互相平行、且通过两根均布的联动杆连接为一体,气缸Ⅰ固定于中间位置的对称的两根横杆之间,气缸Ⅰ与气缸Ⅱ的联动使捞车器主要实现以下过程：在索车运行时,横杆下放成“V”字型,宽度缩小,不干涉到索车的运行,并能够起到拦截跑车的安全防护作用；在绞车运行时,在车辆到达之前将网式捞车器升起,横杆转变为“一”字型,运输宽度增大,保证车辆顺利通行。本发明使运输中的安全系数大幅提高,消除了安全隐患,应用效果良好。(The invention discloses a slope net type car fishing device for running of a cable car, and relates to the field of safe running of underground cable cars of coal mines. This drag for car ware includes horizontal pole, gangbar, two energy absorbers, cylinder I and cylinder II etc. and the horizontal pole is equallyd divide equally and is two sets of, and two sets of horizontal poles use the tunnel central line to distribute as the axisymmetric, and be parallel to each other between three horizontal poles of every group, and the gangbar through two equipartitions is connected as an organic wholely, and cylinder I is fixed in between two horizontal poles of the symmetry of intermediate position, and cylinder I makes with the linkage of cylinder II drag for the following process of car ware main realization: when the cable car runs, the cross rod is lowered into a V shape, the width is reduced, the cable car does not interfere with the running of the cable car, and the safety protection effect of intercepting the running car can be achieved; when the winch operates, the net type car scooper is lifted before a car arrives, the cross rod is changed into a straight shape, the transportation width is increased, and the smooth passing of the car is ensured. The invention greatly improves the safety coefficient in transportation, eliminates potential safety hazard and has good application effect.)

索车运行斜坡网式捞车器

技术领域

本发明涉及煤矿井下索车的安全运行领域，具体为一种索车运行斜坡网式捞车器，适用于在井下绞车运输中兼顾索车运人的斜坡上使用。

背景技术

在煤矿井下的轨道巷斜坡，在一定的下山坡度且巷道宽度也一定的情况下，为了为绞车运输兼顾索车运人的巷道，轨道在底板上沿巷道中心铺设，通过索车钢丝绳在巷道两侧距帮0.8m处布置。

举个实例：原网式捞车器的压板式缓冲吸能器（以下简称吸能器）沿轨道两侧对称布置，吸能器的间距为1.9m。当索车运行时，绞车停止运行，网式捞车器的横杆下放到静止状态。吊椅中心（即索车的钢丝绳）距左右两帮各为0.8米，乘坐人员整体宽度为0.5米，Φ26mm钢丝绳窝回来的弯曲宽度为0.35m，横杆宽度上限为：4-（0.8+0.5/2）×2-0.35×2=1.2m，若横杆宽度超过1.2m，乘坐人员经过网式捞车器时，就会与网式捞车器Φ26mm钢丝绳刮碰，存在严重的安全隐患，如图1所示。当绞车运输时，索车停止运行，车辆到达网式捞车器之前，横杆连带钢丝绳升起，此时有效运输宽度为1550mm，如图2所示：当车辆宽度超过1550mm时就会出现刮碰钢丝绳的情况，轻者造成网式捞车器横杆变形、设备捆绑失效、物料散落、车辆翻车落道等事故，重者造成断绳跑车事故，存在严重的安全隐患。总结来说，因受到索车运人的限制，横杆宽度≥1.2m时，乘坐人员经过网式捞车器时，就会与网式捞车器Φ26mm钢丝绳刮碰，存在严重的安全隐患；但横杆宽度≤1.2m时，其有效运输宽度≤1550mm，车辆宽度超过此宽度就会刮碰钢丝绳，同样存在严重的安全隐患。因此，在所有相同类型的斜坡巷道中，既要考虑索车运人应尽可能缩小网式捞车器的横杆宽度，也要考虑绞车运输应尽可能增大网式捞车器的横杆宽度，为了解决这一矛盾性的问题，需要改进现有的捞车器，确保运输作业顺利进行。

发明内容

本发明为了解决在斜坡巷道中索车运人时尽可能缩小网式捞车器的横杆宽度且绞车运输尽可能增大网式捞车器的横杆宽度的问题，提供了一种改进后的索车运行斜坡网式捞车器。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种索车运行斜坡网式捞车器，包括6根横杆、4根联动杆、两个吸能器、气缸Ⅰ以及气缸Ⅱ，所述横杆采用角铁制成，两个吸能器以巷道中心线为轴对称设置，所述捞车器的动力来源为井下压风管路；6根横杆均分为两组，且两组横杆以巷道中心线为轴对称分布，每组的三根横杆之间互相平行、且通过两根均布的联动杆连接为一体；每组的每根横杆与另一组中与其对称的横杆之间通过合页铰接；两组横杆中，位于中间位置的对称的两根横杆之间还通过气缸Ⅰ连接为一体，所述气缸Ⅰ的活塞杆端部与其中一根横杆固定连接，所述气缸Ⅰ的尾部罩壳与另一根横杆固定连接；每根横杆上固定设有2个钢丝绳卡头、且通过钢丝绳卡头使单根捞车钢丝绳的一端卡于横杆内，则每组横杆内卡有3根捞车钢丝绳，每组的3根捞车钢丝绳的另一端均由相同侧的吸能器压住，所述捞车钢丝绳被吸能器压住后，位于吸能器后面还有一定长度的尾绳，所述吸能器底面与巷道坡度平行，所述吸能器通过多根地锚固定于地面。所述气缸Ⅱ固定于顶板、其活塞杆端部固定连接有两根滑轮钢丝绳，所述顶板上还设置有两组定滑轮，两组定滑轮以巷道中心线为轴对称、且均设置于轨道的外侧，两根滑轮钢丝绳分别绕过顶板上的两组定滑轮后、再分别与相同侧的两组横杆固定连接；所述气缸Ⅰ与气缸Ⅱ通过三位四通手动换向阀、气管三通接头Ⅰ与气管三通接头Ⅱ连接为一个联动整体，所述三位四通手动换向阀的进气口与气管连接、且井下压风由气管进入，所述三位四通手动换向阀的第一气口通过气管三通接头Ⅰ与气缸Ⅱ的第一气口以及气缸Ⅰ的第二气口连接，所述三位四通手动换向阀的第二气口通过气管三通接头Ⅱ与气缸Ⅱ的第二气口以及气缸Ⅰ的第一气口连接。

本发明所提供的索车运行斜坡网式捞车器，该捞车器主要实现的功能是在索车运行时，横杆下放成“V”字型，宽度缩小，不干涉到索车的运行，并能够起到拦截跑车的安全防护作用；在绞车运行时，在车辆到达之前网式捞车器升起，横杆转变为“一”字型，运输宽度增大，保证车辆顺利通行，车辆通过后随即关闭，整个装置的动力由井下压风管路提供。捞车器主要包括横杆、联动杆、吸能器以及两个气缸等，横杆有6根，联动杆有4根，为了达到横杆的可靠捞车目的，横杆采用角铁制成，6根横杆均分为两组，且两组横杆以巷道中心线为轴对称分布，每组的三根横杆之间互相平行、且通过两根均布的联动杆连接为一体，以达到一根动作、三根横杆全部随之动作的目的，每组的每根横杆与另一组中与其对称的横杆之间通过合页铰接，开成了三排横杆，为了达到横杆下放时成“V”型，抬起成“一”字型，则在中间位置的对称的两根横杆之间通过气缸Ⅰ连接为一体，气缸Ⅰ的活塞杆端部与其中一根横杆固定连接，气缸Ⅰ的尾部罩壳与另一根横杆固定连接，在气缸Ⅰ的活塞杆伸出时，两组横杆由于联动，成“一”字型并升起，供车辆通过，在气缸Ⅰ的活塞杆缩回时，两组横杆成“V”字型并下降，这时索车可以通过，还能起到拦截跑车的作用。在每根横杆上固定设有2个钢丝绳卡头、且通过钢丝绳卡头使单根捞车钢丝绳的一端卡于横杆内，则每组横杆内卡有3根捞车钢丝绳，捞车钢丝绳为缓冲原件，每组的3根捞车钢丝绳的另一端均由相同侧的吸能器压住，捞车钢丝绳被吸能器压住后，位于吸能器后面还有一定长度的尾绳，吸能器底面与巷道坡度平行，气缸Ⅰ的活塞杆伸出缩回带动横杆上下移动及状态转换，同时也使捞车钢丝绳也随横杆进行状态转换及移动，由于吸能器通过多根地锚固定于地面，因此吸能器可以压住三根捞车钢丝绳。两个气缸联动运行，气缸Ⅰ带动横杆左右伸缩运行，气缸Ⅱ带动横杆和捞车钢丝绳上升下降，气缸Ⅱ固定于顶板、其活塞杆端部固定连接有两根滑轮钢丝绳，顶板上还设置有两组定滑轮，两组定滑轮以巷道中心线为轴对称、且均设置于轨道的外侧，两根滑轮钢丝绳分别绕过顶板上的两组定滑轮后、再分别与相同侧的两组横杆固定连接，这样气缸Ⅱ的活塞杆伸出时，滑轮钢丝绳使横杆带着捞车钢丝绳下降，活塞杆缩回时，滑轮钢丝绳使横杆带着捞车钢丝绳上升。为了实现两个气缸联动运行，气缸Ⅰ与气缸Ⅱ通过三位四通手动换向阀、气管三通接头Ⅰ与气管三通接头Ⅱ连接为一个联动整体，三位四通手动换向阀的进气口与气管连接、且井下压风由气管进入，三位四通手动换向阀的第一气口通过气管三通接头Ⅰ与气缸Ⅱ的第一气口以及气缸Ⅰ的第二气口连接，则气缸Ⅱ的第一气口以及气缸Ⅰ的第二气口或者同时进气，或者同时排气，三位四通手动换向阀的第二气口通过气管三通接头Ⅱ与气缸Ⅱ的第二气口以及气缸Ⅰ的第一气口连接，则气缸Ⅱ的第二气口以及气缸Ⅰ的第一气口也为或者同时进气，或者同时排气。本发明具体操作为：井下压风管路提供动力，将气输入气管，气管将气输入联动气缸，根据横杆上升和下降的两种状态，气缸Ⅰ与气缸Ⅱ的联动也分为两种情况：①当索车运行，绞车不运行时，两组横杆和捞车钢丝绳需要落下至轨道上，此时三位四通手动换向阀向右扳动，三位四通手动换向阀的第一气口通过气管三通接头Ⅰ向气缸Ⅱ的第一气口以及气缸Ⅰ的第二气口送气，气缸Ⅱ的第二气口以及气缸Ⅰ的第一气口通过气管三通接头Ⅱ向三位四通手动换向阀的第二气口回气，形成一个循环，从而使得气缸Ⅰ的活塞杆缩回，气缸Ⅱ的活塞杆伸出，滑轮钢丝绳带着横杆与捞车钢丝绳落下，横杆落下成“V”字型，宽度变窄，这时索车可以顺利通过，不会卡住，还能起到拦截跑车的安全防护作用；②当绞车运行，索车不运行时，两组横杆和捞车钢丝绳需要抬起至顶板位置，此时三位四通手动换向阀向左扳动，三位四通手动换向阀的第一气口通过气管三通接头Ⅱ向气缸Ⅱ的第二气口以及气缸Ⅰ的第一气口送气，气缸Ⅱ的第一气口以及气缸Ⅰ的第二气口通过气管三通接头Ⅰ向三位四通手动换向阀的第二气口回气，形成一个循环，从而使得气缸Ⅰ的活塞杆伸出，气缸Ⅱ的活塞杆缩回，滑轮钢丝绳带着横杆与捞车钢丝绳升起，横杆落下成“一”字型，这时运输宽度拓展，保证了绞车可以顺利通过，不会卡住。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的索车运行斜坡网式捞车器，在绞车运输时，有效拓展了运输宽度，避免了网式捞车器钢丝绳与车辆剐蹭的现象，以及因此产生的车辆翻车落道及断绳跑车事故，使安全系数大幅提高；索车运人时，有效缩减网式捞车器整体宽度，确保人员乘坐吊椅时顺利通过，消除了安全隐患；而且已经在现场成功应用，效果良好，是一种符合现场实际情况的、安全、高效的跑车防护装置。

附图说明

图1为改进前的捞车器运行状况图。

图2为改进前的捞车器的有效宽度示意图。

图3为本发明横杆与捞车钢丝绳落下的结构俯视示意图。

图4为本发明横杆与捞车钢丝绳抬起的结构俯视示意图。

图5为本发明横杆与捞车钢丝绳落下时的气缸联动原理图。

图6为本发明横杆与捞车钢丝绳抬起时的气缸联动原理图。

图7为本发明具体实施例中的提升了有效运输宽度的使用效果示意图。

图中标记如下：1-横杆，2-联动杆，3-气缸Ⅰ，4-气缸Ⅱ，5-定滑轮，6-滑轮钢丝绳，7-捞车钢丝绳，8-吸能器，9-轨道，10-气管，11-三位四通手动换向阀，12-气管三通接头Ⅰ，13-气管三通接头Ⅱ。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

一种索车运行斜坡网式捞车器，如图3~图6所示：包括6根横杆1、4根联动杆2、两个吸能器8、气缸Ⅰ3以及气缸Ⅱ4，所述横杆1采用角铁制成，两个吸能器以巷道中心线为轴对称设置，所述捞车器的动力来源为井下压风管路；6根横杆1均分为两组，且两组横杆1以巷道中心线为轴对称分布，每组的三根横杆1之间互相平行、且通过两根均布的联动杆2连接为一体；每组的每根横杆1与另一组中与其对称的横杆1之间通过合页铰接；两组横杆1中，位于中间位置的对称的两根横杆1之间还通过气缸Ⅰ3连接为一体，所述气缸Ⅰ3的活塞杆端部与其中一根横杆1固定连接，所述气缸Ⅰ3的尾部罩壳与另一根横杆1固定连接；每根横杆1上固定设有2个钢丝绳卡头、且通过钢丝绳卡头使单根捞车钢丝绳7的一端卡于横杆1内，则每组横杆1内卡有3根捞车钢丝绳7，每组的3根捞车钢丝绳7的另一端均由相同侧的吸能器8压住，所述捞车钢丝绳7被吸能器8压住后，位于吸能器8后面还有一定长度的尾绳，所述吸能器8底面与巷道坡度平行，所述吸能器8通过多根地锚固定于地面；所述气缸Ⅱ4固定于顶板、其活塞杆端部固定连接有两根滑轮钢丝绳6，所述顶板上还设置有两组定滑轮5，两组定滑轮5以巷道中心线为轴对称、且均设置于轨道9的外侧，两根滑轮钢丝绳6分别绕过顶板上的两组定滑轮5后、再分别与相同侧的两组横杆1固定连接；所述气缸Ⅰ3与气缸Ⅱ4通过三位四通手动换向阀11、气管三通接头Ⅰ12与气管三通接头Ⅱ13连接为一个联动整体，所述三位四通手动换向阀11的进气口与气管10连接、且井下压风由气管10进入，所述三位四通手动换向阀11的第一气口通过气管三通接头Ⅰ12与气缸Ⅱ4的第一气口以及气缸Ⅰ3的第二气口连接，所述三位四通手动换向阀11的第二气口通过气管三通接头Ⅱ13与气缸Ⅱ4的第二气口以及气缸Ⅰ3的第一气口连接。

本实施例中采用了：气缸Ⅱ4为SC80×2500-LB气缸，气缸Ⅰ3为SC50×200-LB气缸，三位四通手动换向阀11为HV-04三位四通手动换向阀，气管10为PU1065Φ10mm气管30m，气管三通接头Ⅰ12与气管三通接头Ⅱ1采用3PE10气管三通接头，定滑轮5采用Φ60mm定滑轮2个，横杆1采用0.9m横杆（4#角铁）6根，钢丝绳卡头采用Φ28mm钢丝绳夹12个，捞车钢丝绳7为6×37WS+FC-Φ26mm钢丝绳90m，滑轮钢丝绳6为6×19S+FC-Φ6.3mm钢丝绳16m，吸能器8为YHC-ZDC2.5压板式缓冲吸能器2个，每个吸能器由6根Φ20mm×1.8m的地锚固定，每根锚杆锚固力不小于105KN；每根捞车钢丝绳7的长度为30m，在轨道两侧分别由压板式缓冲吸能器固定，吸能器后面尾绳长度为10m。

本实施例具体操作为：井下压风管路提供动力，将气输入气管10，气管10将气输入联动气缸：①当索车运行，绞车不运行时，两组横杆1和捞车钢丝绳7需要落下至轨道上，如图5所示，此时三位四通手动换向阀11向右扳动，三位四通手动换向阀11的第一气口通过气管三通接头Ⅰ12向气缸Ⅱ4的第一气口以及气缸Ⅰ3的第二气口送气，气缸Ⅱ4的第二气口以及气缸Ⅰ3的第一气口通过气管三通接头Ⅱ13向三位四通手动换向阀11的第二气口回气，形成一个循环，从而使得气缸Ⅰ3的活塞杆缩回，气缸Ⅱ4的活塞杆伸出，滑轮钢丝绳6带着横杆1与捞车钢丝绳7落下，横杆1落下成“V”字型，宽度变窄，整体宽度1200mm，这时索车可以顺利通过，不会卡住，还能起到拦截跑车的安全防护作用；②当绞车运行，索车不运行时，两组横杆1和捞车钢丝绳7需要抬起至顶板位置，如图6所示，此时三位四通手动换向阀11向左扳动，三位四通手动换向阀11的第一气口通过气管三通接头Ⅱ13向气缸Ⅱ4的第二气口以及气缸Ⅰ3的第一气口送气，气缸Ⅱ4的第一气口以及气缸Ⅰ3的第二气口通过气管三通接头Ⅰ12向三位四通手动换向阀11的第二气口回气，形成一个循环，从而使得气缸Ⅰ3的活塞杆伸出，气缸Ⅱ4的活塞杆缩回，滑轮钢丝绳6带着横杆1与捞车钢丝绳7升起，横杆落下成“一”字型，这时运输宽度拓展为1850mm，保证了绞车可以顺利通过，不会卡住，当车辆通过以后，两组横杆1和捞车钢丝绳7随即落下，效果图如图7所示。

本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。