阅读说明：本技术 一种齿牙传动式离合器 (Tooth transmission type clutch ) 是由 沈健龙 于 2017-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明属于离合器技术领域,尤其涉及一种齿牙传动式离合器,它包括输出轴、卡死机构、安装壳、角度触发机构、输入轴、摆动齿牙、方形齿牙,当输入轴带动驱动环转动；驱动环转动会使得卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧；所以卡死齿牙会被第一方形槽卡死；即摆动齿牙被安装圆盘卡死；而此时输入轴上的触发板正好与限位块接触；所以输入轴转动就会带动伸缩套环转动；伸缩套环转动带动输入圆盘转动；输入圆盘转动带动15个方形齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个方形齿牙转动带动15个摆动齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个摆动齿牙转动带动输出圆柱转动；输出圆柱转动带动输出圆盘转动；输出圆盘转动带动输出轴转动。(The invention belongs to the technical field of clutches, and particularly relates to a tooth transmission type clutch which comprises an output shaft, a clamping mechanism, a mounting shell, an angle triggering mechanism, an input shaft, swinging teeth and square teeth, wherein when the input shaft drives a driving ring to rotate; the driving ring rotates to enable the inclined surface of the blocking tooth to be completely positioned inside the first square groove; so that the dead teeth can be blocked by the first square groove; namely, the swinging teeth are clamped by the mounting disc; at the moment, the trigger plate on the input shaft just contacts with the limiting block; the input shaft rotates to drive the telescopic lantern ring to rotate; the telescopic lantern ring rotates to drive the input disc to rotate; the input disc rotates to drive 15 square teeth to rotate around the axis of the input disc; the 15 square teeth rotate to drive the 15 swing teeth to rotate around the axis of the input disc; 15 swinging teeth rotate to drive the output cylinder to rotate; the output cylinder rotates to drive the output disc to rotate; the output disc rotates to drive the output shaft to rotate.)

一种齿牙传动式离合器

所属技术领域

本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种齿牙传动式离合器。

背景技术

目前使用的离合器多为单向离合器；离合器的输入轴只能单方向进行转动；这样就大大减弱了离合器的作用；在使用过程中带来了许多不便；而现在的机械领域则大多时候需要双向离合器；这样就大大局限了机械事业的发展；所以设计一种能够具有双向离合作用的离合器是非常有必要的。

本发明设计一种齿牙传动式离合器解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种齿牙传动式离合器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种齿牙传动式离合器，其特征在于：它包括输出轴、卡死机构、安装壳、角度触发机构、输入轴、第一涡卷弹簧、驱动环、第一弹簧、第二涡卷弹簧、摆动齿牙、方形齿牙、输出轴孔、限位弧槽、触发环、限位环、限位弧块、输入轴孔、固定环套、驱动杆、第一方形槽、输出圆盘、输出圆柱、转动轴、输入圆盘、固定圆环、伸缩套环、齿牙转轴孔、齿牙驱动轴孔、触发方槽、弧形槽、弧形驱动槽、安装圆环，其中安装壳的两端分别具有输入轴孔和输出轴孔；输入轴安装在输入轴孔中，且输入轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；驱动环一端的内圆面上周向均匀地开有四个限位弧槽；驱动环安装在安装壳内圆面上；输入圆盘安装在驱动环上未开有限位弧槽一端的内圆面上；输入圆盘上远离伸缩套环一侧端面的边缘处周向均匀地安装有15个方形齿牙；伸缩套环的一端安装在输入圆盘上；伸缩套环上靠近输入轴孔一端的内圆面与输入轴上位于安装壳内侧一端的外圆面之间安装有能够延迟输入轴与伸缩套环之间旋转传递的角度触发机构；限位环一端的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弧块；限位环安装在输入轴上且限位环上的四个限位弧块与驱动环上四个限位弧槽配合；触发环的一端与输入圆盘上远离输出轴孔的一端配合，触发环的另一端与限位环连接；伸缩套环的另一端内侧安装有固定圆环；固定圆环安装在输入轴上远离输入轴孔的一端；输入圆盘与固定圆环之间安装第一弹簧；输出轴安装在输出轴孔中，且输出轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；输出轴上位于安装壳内侧的一端安装有输出圆盘；输出圆盘上远离输出轴一侧的端面上具有六个第一方形槽，且六个第一方形槽两两一组周向均匀分布；输出圆柱的一端周向均匀地安装有15个转动轴；输出圆柱的另一端安装在输出圆盘上开有第一方形槽的一侧；摆动齿牙的一端具有两个对称的斜面；摆动齿牙的另一端具有齿牙转轴孔；15个摆动齿牙分别通过其上的齿牙转轴孔和15个转动轴的配合安装在输出圆柱上；15个摆动齿牙分别与15个方形齿牙一一对应配合；15个摆动齿牙上具有齿牙转轴孔的一侧均安装有一个驱动薄片；每个驱动薄片上均具有一个齿牙驱动轴孔；安装圆环的内侧周向均匀地开有三个弧形槽；三个弧形槽的一侧均开有一个弧形驱动槽；三个弧形驱动槽均穿出安装圆环；三个弧形槽的另一侧均开有两个触发方槽；六个触发方槽均穿出安装圆环；安装圆环一端的内圆面上周向均匀地安装有15个驱动杆；安装圆环另一端的内圆面上安装有固定环套；安装圆环通过固定环套安装在输出圆柱上，且安装圆环上的15个驱动杆与15个驱动薄片上的齿牙驱动轴孔一一对应；安装圆环上开有触发方槽的一侧靠近输出圆盘；安装圆环与输出圆柱之间安装有第一涡卷弹簧；第一涡卷弹簧的内侧固定安装在输出圆柱上；第一涡卷弹簧的外端固定安装在安装圆环开有触发方槽一侧的端面上；安装圆环上的三个弧形槽内分别安装有一个对安装圆环起到限位作用的卡死机构；三个卡死机构的一端分别与驱动环连接；三个卡死机构的另一端分别与输出圆盘配合。

当输出轴工作时；输入轴必然存在负荷；当输入轴工作时；输出轴必然存在负荷；第一弹簧的弹力小于第一涡卷弹簧对安装圆环的正面驱动力；第一涡卷弹簧的弹力为第二弹簧弹力的3倍。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩套环即具有伸缩功能又具有传动功能。

作为本技术的进一步改进，上述角度触发机构包括限位块、触发板，其中伸缩套环上远离输入圆盘一端的内圆面上对称地安装有两组限位块；每组限位块中的两个限位块之间成6度夹角；输入轴上远离输入轴孔一端的外圆面上对称地安装有两个触发板；两个触发板分别与两组限位块配合；两个触发板中每个触发板与对应的两个限位块之间均成3度夹角。

作为本技术的进一步改进，上述卡死机构包括卡死齿牙、弧形壳、第二弹簧、第三弹簧、驱动轴、第二方形槽、导槽、弧形导槽、触发槽、触发块、导块、方形触发块、齿牙槽，其中弧形壳的内侧开有两个对称的第二方形槽；两个第二方形槽的上下两侧均对称地开有两个导槽； 弧形壳的内侧开有触发槽；触发槽的一端穿出弧形壳；触发槽与两个第二方形槽相通；弧形壳的侧面上具有两个对称的弧形导槽；两个弧形导槽分别与两个第二方形槽相通；两个弧形导槽与触发槽相通；三个弧形壳分别安装在三个弧形槽中；六个第二方形槽与六个触发方槽配合；六个弧形导槽两两一组分别与三个弧形驱动槽配合；方形触发块的端面上开有齿牙槽；卡死齿牙的一端具有两个对称的斜面；卡死齿牙的另一端安装在方形触发块上的齿牙槽中；卡死齿牙与齿牙槽下侧面之间安装有第二弹簧；方形触发块的两侧面上对称地安装有两个导块；两个方形触发块分别通过其上的两个导块与弧形壳上的四个导槽的配合安装在弧形壳上；两个方形触发块上的四个导块与对应四个导槽之间分别安装有一个第三弹簧；触发块的一端具有斜面；触发块的另一端安装有一个驱动轴；三个触发块分别安装在三个触发槽内，且三个触发块分别通过驱动轴安装在驱动环上靠近安装圆环一侧的端面上；三个触发块分别与对应的方形触发块配合。

作为本技术的进一步改进，六个卡死齿牙分别穿出六个触发方槽与输出圆盘上的六个第一方形槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧；第二弹簧为压缩弹簧；第三弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述输入轴与伸缩套环之间安装有对角度触发机构起到回位作用的第二涡卷弹簧；第二涡卷弹簧的内端安装在输入轴上；第二涡卷弹簧的外端安装在伸缩套环的端面上。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下卡死齿牙在第二弹簧的作用下使得卡死齿牙与输出圆盘之间为摩擦接触，且卡死齿牙与输出圆盘之间的摩擦力大于第二弹簧的弹力。

作为本技术的进一步改进，当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧和第三弹簧都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙的斜面与第一方形槽的侧边正好接触配合；当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧处于自由伸缩状态和第三弹簧处于极限拉伸状态下；卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧。

相对于传统的离合器技术，本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴在正转或反转时能够带动离合器输出轴正转或反转；而输出轴正转或反转却不能带动离合器传动轴转动。

本发明中输入轴安装在输入轴孔中；驱动环安装在安装壳内圆面上，且驱动环的一端安装在输入轴上；伸缩套环的一端通过固定圆环安装在驱动环上靠近输入轴孔一端的内侧；伸缩套环上靠近输入轴孔一端的内圆面与输入轴上位于安装壳内侧一端的外圆面之间安装有能够延迟输入轴与伸缩套环之间旋转传递的角度触发机构；伸缩套环的另一端安装有输入圆盘；输入圆盘上远离伸缩套环一侧端面的边缘处周向均匀地安装有15个方形齿牙；限位环一端的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弧块；限位环安装在输入轴上且限位环上的四个限位弧块与驱动环上四个限位弧槽配合；触发环的一端与输入圆盘上远离输出轴孔的一端配合，触发环的另一端与限位环连接；输入圆盘与固定圆环之间安装第一弹簧；输出轴安装在输出轴孔中；输出轴上位于安装壳内侧的一端安装有输出圆盘；输出圆盘上远离输出轴一侧的端面上具有六个第一方形槽；输出圆柱的一端周向均匀地安装有15个转动轴；输出圆柱的另一端安装在输出圆盘上开有第一方形槽的一侧；15个摆动齿牙分别通过其上的齿牙转轴孔和15个转动轴的配合安装在输出圆柱上；15个摆动齿牙分别与15个方形齿牙一一对应配合；15个摆动齿牙上具有齿牙转轴孔的一侧均安装有一个驱动薄片；每个驱动薄片上均具有一个齿牙驱动轴孔；安装圆环一端的内圆面上周向均匀地安装有15个驱动杆；安装圆环另一端的内圆面上安装有固定环套；安装圆环通过固定环套安装在输出圆柱上，且安装圆环上的15个驱动杆与15个驱动薄片上的齿牙驱动轴孔一一对应；安装圆环上开有触发方槽的一侧靠近输出圆盘；安装圆环与输出圆柱之间安装有第一涡卷弹簧；第一涡卷弹簧的内侧固定安装在输出圆柱上；第一涡卷弹簧的外端固定安装在安装圆环开有触发方槽一侧的端面上；本发明中伸缩套环即具有伸缩功能又具有传动功能。输入轴与伸缩套环之间安装有对角度触发机构起到回位作用的第二涡卷弹簧；本发明中三个弧形壳分别安装在三个弧形槽中；方形触发块的端面上开有齿牙槽；卡死齿牙的一端具有两个对称的斜面；卡死齿牙的另一端安装在方形触发块上的齿牙槽中；卡死齿牙与齿牙槽下侧面之间安装有第二弹簧；方形触发块的两侧面上对称地安装有两个导块；两个方形触发块分别通过其上的两个导块与弧形壳上四个导槽的配合安装在弧形壳上；两个方形触发块上的四个导块与对应的四个导槽之间分别安装有一个第三弹簧；触发块的一端具有斜面；触发块的另一端安装有一个驱动轴；三个触发块分别安装在三个触发槽内，且三个触发块分别通过驱动轴安装在驱动环上靠近安装圆环一侧的端面上；三个触发块分别与对应的方形触发块配合。本发明中六个卡死齿牙分别穿出六个触发方槽与输出圆盘上的六个第一方形槽配合。当输入轴转动时；由于本发明中在角度触发机构中伸缩套环上远离输入圆盘一端的内圆面上对称地安装有两组限位块；每组限位块中的两个限位块之间成6度夹角；输入轴上远离输入轴孔一端的外圆面上对称地安装有两个触发板；两个触发板分别与两组限位块配合；两个触发板中每个触发与对应的两个限位块之间均成3度夹角。所以输入轴在初始零度到三度转动过程中输入轴不会带动伸缩套环转动；但是由于限位环安装在输入轴上且限位环上的四个限位弧块与驱动环上四个限位弧槽配合；所以输入轴会带动驱动环转动；驱动环转动带动三个驱动轴绕着驱动环轴线转动；三个驱动轴转动会分别带动三个触发块绕着驱动环轴线转动；一方面触发块转动会使得对应的两个方形触发块中位于触发块转动方向一侧的一个方形触发块沿着导槽移动；在此方形触发块移动过程中由于在初始状态下卡死齿牙在第二弹簧的作用下使得卡死齿牙与输出圆盘之间为摩擦接触，且卡死齿牙与输出圆盘之间的摩擦力大于第二弹簧的弹力；所以方形触发块移动会挤压第二弹簧；当触发块在转动过程中使得第二弹簧的压缩状态达到极限状态时；触发块转动会带动对应的方形触发块绕着驱动环轴线转动；方形触发块转动带动对应的弧形壳绕着驱动环轴线转动；弧形壳转动会带动安装圆环转动；另一方面触发块转动会使得对应的两个方形触发块中的另一个方形触发块在输出圆盘挤压力的作用下带动方形触发块沿着对应的导槽移动；在方形触发块移动过程中压缩第三弹簧；最后使得卡死齿牙和方形触发槽在第二弹簧、第三弹簧和卡死齿牙与输出圆盘之间摩擦力的作用下达到平衡状态；当安装圆环转动时会带动15个驱动杆绕着安装圆环轴线转动；15个驱动杆转动带动15个驱动薄片绕着安装圆环轴线转动；15个驱动薄片转动带动15个摆动齿牙绕着对应的转动轴摆动；在摆动齿牙摆动过程中；当摆动齿牙的斜面与对应方形齿牙的侧面平行时；位于触发块转动方向一侧的卡死齿牙正好移动到与输出圆盘上对应的第一方形槽外侧；此时在第二弹簧的作用下；卡死齿牙会被挤到第一方形槽内；由于本发明中当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧和第三弹簧都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙的斜面与第一方形槽的侧边正好接触配合；当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧处于自由伸缩状态和第三弹簧处于极限拉伸状态下；卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧；所以卡死齿牙会被第一方形槽卡死；即安装圆环被输出圆盘卡死；即摆动齿牙被安装圆盘卡死；而此时输入轴上的触发板正好与限位块接触；所以输入轴转动就会带动伸缩套环转动；伸缩套环转动带动输入圆盘转动；输入圆盘转动带动15个方形齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个方形齿牙转动带动15个摆动齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个摆动齿牙转动带动输出圆柱转动；输出圆柱转动带动输出圆盘转动；输出圆盘转动带动输出轴转动；即输入轴可以带动输出轴转动；当输入轴停止转动时；输入轴先反转一定角度；在输入轴转动过程中；输入轴会带动驱动环转动一定角度；驱动环带动三个驱动轴绕着驱动环轴线转动；三个驱动轴转动一定角度使得三个驱动轴带动三个触发块恢复到原来的位置上；此时伸缩套环在第二涡卷弹簧的作用下恢复到原来的位置上；安装圆环在第一涡卷弹簧的作用下会恢复到原来的位置 ；在安装圆环恢复过程中；安装圆环会带动15个摆动齿牙恢复到原理的位置上；同时方形触发块在第三弹簧的作用下恢复到原来的位置上；由于当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧和第三弹簧都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙的斜面与第一方形槽的侧边正好接触配合；所以安装圆环转动就会带动卡死齿牙恢复到原来的位置；当输出轴转动时；输出轴会带动摆动齿牙绕着输出轴轴线转动；由于第一涡卷弹簧对安装圆环的正面驱动力大于第一弹簧的弹力；所以摆动齿牙转动一方面会挤压方形齿牙；使得方形齿牙向靠近输入轴孔的一侧移动；方形齿牙移动会带动输入圆盘移动；输入圆盘移动带动触发环移动；触发环移动带动限位环移动；限位环移动就会使得限位弧块与限位弧槽脱开；同时由于此时安装圆环处于静止状态；所以输出轴转动就会使得摆动齿牙摆动一定角度；而此角度使得摆动齿牙在推动方形齿牙过程中更加顺利；当方形齿牙被推动到与摆动齿牙脱离时；摆动齿牙的转动就不会带动输入圆盘转动；进而就不会带动输入轴转动；而输出轴在转动一定角度后会通过第一涡卷弹簧带动安装圆环转动；安装圆环转动通过驱动轴会带动驱动环转动；由于此时限位弧块与限位弧槽已经脱开；所以驱动环转动不会带动限位环转动；即不会带动输入轴转动；本发明中驱动薄片其可以保证当安装圆环在带动摆动齿牙摆动时；安装圆环不会与摆动齿牙发生干涉。

当人们使用本发明设计的离合器时；当输入轴转动时；由于本发明中在角度触发机构中伸缩套环上远离输入圆盘一端的内圆面上对称地安装有两组限位块；每组限位块中的两个限位块之间成6度夹角；输入轴上远离输入轴孔一端的外圆面上对称地安装有两个触发板；两个触发板分别与两组限位块配合；两个触发板中每个触发与对应的两个限位块之间均成3度夹角。所以输入轴在初始零度到三度转动过程中输入轴不会带动伸缩套环转动；但是由于限位环安装在输入轴上且限位环上的四个限位弧块与驱动环上四个限位弧槽配合；所以输入轴会带动驱动环转动；驱动环转动带动三个驱动轴绕着驱动环轴线转动；三个驱动轴转动会分别带动三个触发块绕着驱动环轴线转动；一方面触发块转动会使得对应的两个方形触发块中位于触发块转动方向一侧的一个方形触发块沿着导槽移动；在此方形触发块移动过程中由于在初始状态下卡死齿牙在第二弹簧的作用下使得卡死齿牙与输出圆盘之间为摩擦接触，且卡死齿牙与输出圆盘之间的摩擦力大于第二弹簧的弹力；所以方形触发块移动会挤压第二弹簧；当触发块在转动过程中使得第二弹簧的压缩状态达到极限状态时；触发块转动会带动对应的方形触发块绕着驱动环轴线转动；方形触发块转动带动对应的弧形壳绕着驱动环轴线转动；弧形壳转动会带动安装圆环转动；另一方面触发块转动会使得对应的两个方形触发块中的另一个方形触发块在输出圆盘挤压力的作用下带动方形触发块沿着对应的导槽移动；在方形触发块移动过程中压缩第三弹簧；最后使得卡死齿牙和方形触发槽在第二弹簧、第三弹簧和卡死齿牙与输出圆盘之间摩擦力的作用下达到平衡状态；当安装圆环转动时会带动15个驱动杆绕着安装圆环轴线转动；15个驱动杆转动带动15个驱动薄片绕着安装圆环轴线转动；15个驱动薄片转动带动15个摆动齿牙绕着对应的转动轴摆动；在摆动齿牙摆动过程中；当摆动齿牙的斜面与对应方形齿牙的侧面平行时；位于触发块转动方向一侧的卡死齿牙正好移动到与输出圆盘上对应的第一方形槽外侧；此时在第二弹簧的作用下；卡死齿牙会被挤到第一方形槽内；由于本发明中当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧和第三弹簧都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙的斜面与第一方形槽的侧边正好接触配合；当卡死齿牙与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧处于自由伸缩状态和第三弹簧处于极限拉伸状态下；卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧；所以卡死齿牙会被第一方形槽卡死；即安装圆环被输出圆盘卡死；即摆动齿牙被安装圆盘卡死；而此时输入轴上的触发板正好与限位块接触；所以输入轴转动就会带动伸缩套环转动；伸缩套环转动带动输入圆盘转动；输入圆盘转动带动15个方形齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个方形齿牙转动带动15个摆动齿牙绕着输入圆盘轴线转动；15个摆动齿牙转动带动输出圆柱转动；输出圆柱转动带动输出圆盘转动；输出圆盘转动带动输出轴转动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件剖视示意图。

图3是安装壳结构示意图。

图4是安装圆环安装示意图。

图5是输出圆盘结构示意图。

图6是驱动环结构示意图。

图7是安装圆环结构示意图。

图8是输入圆盘安装示意图。

图9是角度触发机构安装示意图。

图10是触发板安装示意图。

图11是摆动齿牙安装示意图。

图12是驱动轴安装示意图。

图13是卡死结构安装示意图。

图14是卡死机构结构示意图。

图15是弧形壳结构示意图。

图16是触发块安装示意图。

图17是卡死齿牙安装示意图。

图18是卡死齿牙与第一方形槽配合示意图。

图19是摆动齿牙工作原理示意图。

图20是卡死机构工作原理示意图。

图21是卡死机构回位原理示意图。

图22是角度触发机构工作原理示意图。

图23是安装圆环工作原理示意图。

图24是触发环结构示意图。

图25是限位环安装示意图。

图中标号名称：1、输出轴；2、卡死机构；3、安装壳；4、角度触发机构；5、输入轴；6、第一涡卷弹簧；7、驱动环；8、第一弹簧；9、第二涡卷弹簧；10、摆动齿牙；11、方形齿牙；12、输出轴孔；13、输入轴孔；14、驱动杆；15、驱动薄片；16、第一方形槽；17、输出圆盘；18、输出圆柱；19、转动轴；20、输入圆盘；21、固定圆环；22、限位块；23、伸缩套环；24、触发板；25、齿牙转轴孔；26、齿牙驱动轴孔；27、卡死齿牙；28、弧形壳；29、第二弹簧；30、第三弹簧；31、驱动轴；32、第二方形槽；33、导槽；34、弧形导槽；35、触发槽；36、触发块；37、导块；38、方形触发块；39、齿牙槽；40、触发方槽；41、弧形槽；42、弧形驱动槽；43、安装圆环；44、固定环套；45、限位弧槽；46、触发环；47、限位环；48、限位弧块。

具体实施方式

如图1所示，它包括输出轴1、卡死机构2、安装壳3、角度触发机构4、输入轴5、第一涡卷弹簧6、驱动环7、第一弹簧8、第二涡卷弹簧9、摆动齿牙10、方形齿牙11、输出轴孔12、限位弧槽45、触发环46、限位环47、限位弧块48、输入轴孔13、固定环套44、驱动杆14、第一方形槽16、输出圆盘17、输出圆柱18、转动轴19、输入圆盘20、固定圆环21、伸缩套环23、齿牙转轴孔25、齿牙驱动轴孔26、触发方槽40、弧形槽41、弧形驱动槽42、安装圆环43，其中如图3所示，安装壳3的两端分别具有输入轴孔13和输出轴孔12；如图2所示，输入轴5安装在输入轴孔13中，且输入轴5的两端分别位于安装壳3的内外两侧；如图6所示，驱动环7一端的内圆面上周向均匀地开有四个限位弧槽45；驱动环7安装在安装壳3内圆面上；如图2所示，输入圆盘20安装在驱动环7上未开有限位弧槽45一端的内圆面上；如图9所示，输入圆盘20上远离伸缩套环23一侧端面的边缘处周向均匀地安装有15个方形齿牙11；如图8所示，伸缩套环23的一端安装在输入圆盘20上；伸缩套环23上靠近输入轴孔13一端的内圆面与输入轴5上位于安装壳3内侧一端的外圆面之间安装有能够延迟输入轴5与伸缩套环23之间旋转传递的角度触发机构4；如图24所示，限位环47一端的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弧块48；如图25所示，限位环47安装在输入轴5上且限位环47上的四个限位弧块48与驱动环7上四个限位弧槽45配合；如图2所示，触发环46的一端与输入圆盘20上远离输出轴孔12的一端配合，触发环46的另一端与限位环47连接；如图8所示，伸缩套环23的另一端内侧安装有固定圆环21；固定圆环21安装在输入轴5上远离输入轴孔13的一端；输入圆盘20与固定圆环21之间安装第一弹簧8；如图2所示，输出轴1安装在输出轴孔12中，且输出轴1的两端分别位于安装壳3的内外两侧；如图5所示，输出轴1上位于安装壳3内侧的一端安装有输出圆盘17；输出圆盘17上远离输出轴1一侧的端面上具有六个第一方形槽16，且六个第一方形槽16两两一组周向均匀分布；输出圆柱18的一端周向均匀地安装有15个转动轴19；输出圆柱18的另一端安装在输出圆盘17上开有第一方形槽16的一侧；如图11所示，摆动齿牙10的一端具有两个对称的斜面；摆动齿牙10的另一端具有齿牙转轴孔25；15个摆动齿牙10分别通过其上的齿牙转轴孔25和15个转动轴19的配合安装在输出圆柱18上；15个摆动齿牙10分别与15个方形齿牙11一一对应配合；如图12所示，15个摆动齿牙10上具有齿牙转轴孔25的一侧均安装有一个驱动薄片15；每个驱动薄片15上均具有一个齿牙驱动轴孔26；如图7所示，安装圆环43的内侧周向均匀地开有三个弧形槽41；三个弧形槽41的一侧均开有一个弧形驱动槽42；三个弧形驱动槽42均穿出安装圆环43；三个弧形槽41的另一侧均开有两个触发方槽40；六个触发方槽40均穿出安装圆环43；如图12所示，安装圆环43一端的内圆面上周向均匀地安装有15个驱动杆14；安装圆环43另一端的内圆面上安装有固定环套44；安装圆环43通过固定环套44安装在输出圆柱18上，且安装圆环43上的15个驱动杆14与15个驱动薄片15上的齿牙驱动轴孔26一一对应；如图2所示，安装圆环43上开有触发方槽40的一侧靠近输出圆盘17；安装圆环43与输出圆柱18之间安装有第一涡卷弹簧6；第一涡卷弹簧6的内侧固定安装在输出圆柱18上；第一涡卷弹簧6的外端固定安装在安装圆环43开有触发方槽40一侧的端面上；如图13所示，安装圆环43上的三个弧形槽41内分别安装有一个对安装圆环43起到限位作用的卡死机构2；如图4、18所示，三个卡死机构2的一端分别与驱动环7连接；三个卡死机构2的另一端分别与输出圆盘17配合。

当输出轴1工作时；输入轴5必然存在负荷；当输入轴5工作时；输出轴1必然存在负荷；第一弹簧8的弹力小于第一涡卷弹簧6对安装圆环43的正面驱动力；第一涡卷弹簧6的弹力为第二弹簧29弹力的3倍。

上述伸缩套环23即具有伸缩功能又具有传动功能。

上述角度触发机构4包括限位块22、触发板24，其中如图9所示，伸缩套环23上远离输入圆盘20一端的内圆面上对称地安装有两组限位块22；每组限位块22中的两个限位块22之间成6度夹角；如图10所示，输入轴5上远离输入轴孔13一端的外圆面上对称地安装有两个触发板24；两个触发板24分别与两组限位块22配合；两个触发板24中每个触发板24与对应的两个限位块22之间均成3度夹角。

上述如图14所示，卡死机构2包括卡死齿牙27、弧形壳28、第二弹簧29、第三弹簧30、驱动轴31、第二方形槽32、导槽33、弧形导槽34、触发槽35、触发块36、导块37、方形触发块38、齿牙槽39，其中如图15所示，弧形壳28的内侧开有两个对称的第二方形槽32；两个第二方形槽32的上下两侧均对称地开有两个导槽33； 弧形壳28的内侧开有触发槽35；触发槽35的一端穿出弧形壳28；触发槽35与两个第二方形槽相通；弧形壳28的侧面上具有两个对称的弧形导槽34；两个弧形导槽34分别与两个第二方形槽32相通；两个弧形导槽34与触发槽35相通；三个弧形壳28分别安装在三个弧形槽41中；六个第二方形槽与六个触发方槽40配合；六个弧形导槽34两两一组分别与三个弧形驱动槽42配合；如图17所示，方形触发块38的端面上开有齿牙槽39；卡死齿牙27的一端具有两个对称的斜面；卡死齿牙27的另一端安装在方形触发块38上的齿牙槽39中；卡死齿牙27与齿牙槽39下侧面之间安装有第二弹簧29；方形触发块38的两侧面上对称地安装有两个导块37；两个方形触发块38分别通过其上的两个导块37与弧形壳28上的四个导槽33的配合安装在弧形壳28上；两个方形触发块38上的四个导块37与对应四个导槽33之间分别安装有一个第三弹簧30；如图16所示，触发块36的一端具有斜面；触发块36的另一端安装有一个驱动轴31；三个触发块36分别安装在三个触发槽35内，且三个触发块36分别通过驱动轴31安装在驱动环7上靠近安装圆环43一侧的端面上；三个触发块36分别与对应的方形触发块38配合。

六个卡死齿牙27分别穿出六个触发方槽40与输出圆盘17上的六个第一方形槽16配合。

上述第一弹簧8为压缩弹簧；第二弹簧29为压缩弹簧；第三弹簧30为拉伸弹簧。

上述输入轴5与伸缩套环23之间安装有对角度触发机构4起到回位作用的第二涡卷弹簧9；第二涡卷弹簧9的内端安装在输入轴5上；第二涡卷弹簧9的外端安装在伸缩套环23的端面上。

在初始状态下卡死齿牙27在第二弹簧29的作用下使得卡死齿牙27与输出圆盘17之间为摩擦接触，且卡死齿牙27与输出圆盘17之间的摩擦力大于第二弹簧29的弹力。

当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29和第三弹簧30都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙27的斜面与第一方形槽16的侧边正好接触配合；当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29处于自由伸缩状态和第三弹簧30处于极限拉伸状态下；卡死齿牙27的斜面完全位于第一方形槽16内侧。

本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴在正转或反转时能够带动离合器输出轴1正转或反转；而输出轴1正转或反转却不能带动离合器传动轴转动。

本发明中输入轴5安装在输入轴孔13中；驱动环7安装在安装壳3内圆面上，且驱动环7的一端安装在输入轴5上；伸缩套环23的一端通过固定圆环21安装在驱动环7上靠近输入轴孔13一端的内侧；伸缩套环23上靠近输入轴孔13一端的内圆面与输入轴5上位于安装壳3内侧一端的外圆面之间安装有能够延迟输入轴5与伸缩套环23之间旋转传递的角度触发机构4；伸缩套环23的另一端安装有输入圆盘20；输入圆盘20上远离伸缩套环23一侧端面的边缘处周向均匀地安装有15个方形齿牙11；限位环47一端的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弧块48；限位环47安装在输入轴5上且限位环47上的四个限位弧块48与驱动环7上四个限位弧槽45配合；触发环46的一端与输入圆盘20上远离输出轴孔12的一端配合，触发环46的另一端与限位环47连接；输入圆盘20与固定圆环21之间安装第一弹簧8；输出轴1安装在输出轴孔12中；输出轴1上位于安装壳3内侧的一端安装有输出圆盘17；输出圆盘17上远离输出轴1一侧的端面上具有六个第一方形槽16；输出圆柱18的一端周向均匀地安装有15个转动轴19；输出圆柱18的另一端安装在输出圆盘17上开有第一方形槽16的一侧；15个摆动齿牙10分别通过其上的齿牙转轴孔25和15个转动轴19的配合安装在输出圆柱18上；15个摆动齿牙10分别与15个方形齿牙11一一对应配合；15个摆动齿牙10上具有齿牙转轴孔25的一侧均安装有一个驱动薄片15；每个驱动薄片15上均具有一个齿牙驱动轴孔26；安装圆环43一端的内圆面上周向均匀地安装有15个驱动杆14；安装圆环43另一端的内圆面上安装有固定环套44；安装圆环43通过固定环套44安装在输出圆柱18上，且安装圆环43上的15个驱动杆14与15个驱动薄片15上的齿牙驱动轴孔26一一对应；安装圆环43上开有触发方槽40的一侧靠近输出圆盘17；安装圆环43与输出圆柱18之间安装有第一涡卷弹簧6；第一涡卷弹簧6的内侧固定安装在输出圆柱18上；第一涡卷弹簧6的外端固定安装在安装圆环43开有触发方槽40一侧的端面上；本发明中伸缩套环23即具有伸缩功能又具有传动功能。输入轴5与伸缩套环23之间安装有对角度触发机构4起到回位作用的第二涡卷弹簧9；本发明中三个弧形壳28分别安装在三个弧形槽41中；方形触发块38的端面上开有齿牙槽39；卡死齿牙27的一端具有两个对称的斜面；卡死齿牙27的另一端安装在方形触发块38上的齿牙槽39中；卡死齿牙27与齿牙槽39下侧面之间安装有第二弹簧29；方形触发块38的两侧面上对称地安装有两个导块37；两个方形触发块38分别通过其上的两个导块37与弧形壳28上四个导槽33的配合安装在弧形壳28上；两个方形触发块38上的四个导块37与对应的四个导槽33之间分别安装有一个第三弹簧30；触发块36的一端具有斜面；触发块36的另一端安装有一个驱动轴31；三个触发块36分别安装在三个触发槽35内，且三个触发块36分别通过驱动轴31安装在驱动环7上靠近安装圆环43一侧的端面上；三个触发块36分别与对应的方形触发块38配合。本发明中六个卡死齿牙27分别穿出六个触发方槽40与输出圆盘17上的六个第一方形槽16配合。当输入轴5转动时；由于本发明中在角度触发机构4中伸缩套环23上远离输入圆盘20一端的内圆面上对称地安装有两组限位块22；每组限位块22中的两个限位块22之间成6度夹角；输入轴5上远离输入轴孔13一端的外圆面上对称地安装有两个触发板24；两个触发板24分别与两组限位块22配合；两个触发板24中每个触发与对应的两个限位块22之间均成3度夹角。如图22a所示，所以输入轴5在初始零度到三度转动过程中输入轴5不会带动伸缩套环23转动；但是由于限位环47安装在输入轴5上且限位环47上的四个限位弧块48与驱动环7上四个限位弧槽45配合；所以输入轴5会带动驱动环7转动；驱动环7转动带动三个驱动轴31绕着驱动环7轴线转动；如图20a所示，三个驱动轴31转动会分别带动三个触发块36绕着驱动环7轴线转动；一方面触发块36转动会使得对应的两个方形触发块38中位于触发块36转动方向一侧的一个方形触发块38沿着导槽33移动；在此方形触发块38移动过程中由于在初始状态下卡死齿牙27在第二弹簧29的作用下使得卡死齿牙27与输出圆盘17之间为摩擦接触，且卡死齿牙27与输出圆盘17之间的摩擦力大于第二弹簧29的弹力；所以方形触发块38移动会挤压第二弹簧29；当触发块36在转动过程中使得第二弹簧29的压缩状态达到极限状态时；如图20b所示，触发块36转动会带动对应的方形触发块38绕着驱动环7轴线转动；方形触发块38转动带动对应的弧形壳28绕着驱动环7轴线转动；弧形壳28转动会带动安装圆环43转动；另一方面触发块36转动会使得对应的两个方形触发块38中的另一个方形触发块38在输出圆盘17挤压力的作用下带动方形触发块38沿着对应的导槽33移动；在方形触发块38移动过程中压缩第三弹簧30；最后使得卡死齿牙27和方形触发槽35在第二弹簧29、第三弹簧30和卡死齿牙27与输出圆盘17之间摩擦力的作用下达到平衡状态；当安装圆环43转动时会带动15个驱动轴31绕着安装圆环43轴线转动；15个驱动轴31转动带动15个驱动薄片15绕着安装圆环43轴线转动；15个驱动薄片15转动带动15个摆动齿牙10绕着对应的转动轴19摆动；在摆动齿牙10摆动过程中；当摆动齿牙10的斜面与对应方形齿牙11的侧面平行时；如图20c所示，位于触发块36转动方向一侧的卡死齿牙27正好移动到与输出圆盘17上对应的第一方形槽16外侧；此时在第二弹簧29的作用下；卡死齿牙27会被挤到第一方形槽16内；由于本发明中当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29和第三弹簧30都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙27的斜面与第一方形槽16的侧边正好接触配合；当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29处于自由伸缩状态和第三弹簧30处于极限拉伸状态下；卡死齿牙27的斜面完全位于第一方形槽16内侧；所以卡死齿牙27会被第一方形槽卡死；即安装圆环43被输出圆盘17卡死；即摆动齿牙10被安装圆盘卡死；如图22b所示，而此时输入轴5上的触发板24正好与限位块22接触；所以输入轴5转动就会带动伸缩套环23转动；如图23a所示，伸缩套环23转动带动输入圆盘20转动；输入圆盘20转动带动15个方形齿牙11绕着输入圆盘20轴线转动；如图23b所示，15个方形齿牙11转动带动15个摆动齿牙10绕着输入圆盘20轴线转动；15个摆动齿牙10转动带动输出圆柱18转动；输出圆柱18转动带动输出圆盘17转动；输出圆盘17转动带动输出轴1转动；即输入轴5可以带动输出轴1转动；当输入轴5停止转动时；如图21a所示，输入轴5先反转一定角度；在输入轴5转动过程中；输入轴5会带动驱动环7转动一定角度；如图21b所示，驱动环7带动三个驱动轴31绕着驱动环7轴线转动；如图21c所示，三个驱动轴31转动一定角度使得三个驱动轴31带动三个触发块36恢复到原来的位置上；此时伸缩套环23在第二涡卷弹簧9的作用下恢复到原来的位置上；安装圆环43在第一涡卷弹簧6的作用下会恢复到原来的位置 ；在安装圆环43恢复过程中；安装圆环43会带动15个摆动齿牙10恢复到原理的位置上；同时方形触发块38在第三弹簧30的作用下恢复到原来的位置上；由于当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29和第三弹簧30都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙27的斜面与第一方形槽16的侧边正好接触配合；所以安装圆环43转动就会带动卡死齿牙27恢复到原来的位置；当输出轴1转动时；如图19a所示，输出轴1会带动摆动齿牙10绕着输出轴1轴线转动；由于第一涡卷弹簧6对安装圆环43的正面驱动力大于第一弹簧8的弹力；如图19b所示，所以摆动齿牙10转动一方面会挤压方形齿牙11；使得方形齿牙11向靠近输入轴孔13的一侧移动；方形齿牙11移动会带动输入圆盘20移动；输入圆盘20移动带动触发环46移动；触发环46移动带动限位环47移动；限位环47移动就会使得限位弧块48与限位弧槽45脱开；同时由于此时安装圆环43处于静止状态；所以输出轴1转动就会使得摆动齿牙10摆动一定角度；而此角度使得摆动齿牙10在推动方形齿牙11过程中更加顺利；当方形齿牙11被推动到与摆动齿牙10脱离时；摆动齿牙10的转动就不会带动输入圆盘20转动；进而就不会带动输入轴5转动；而输出轴1在转动一定角度后会通过第一涡卷弹簧6带动安装圆环43转动；安装圆环43转动通过驱动轴31会带动驱动环7转动；由于此时限位弧块48与限位弧槽45已经脱开；所以驱动环7转动不会带动限位环47转动；即不会带动输入轴5转动；本发明中驱动薄片15其可以保证当安装圆环43在带动摆动齿牙10摆动时；安装圆环43不会与摆动齿牙10发生干涉。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的离合器时；当输入轴5转动时；由于本发明中在角度触发机构4中伸缩套环23上远离输入圆盘20一端的内圆面上对称地安装有两组限位块22；每组限位块22中的两个限位块22之间成6度夹角；输入轴5上远离输入轴孔13一端的外圆面上对称地安装有两个触发板24；两个触发板24分别与两组限位块22配合；两个触发板24中每个触发与对应的两个限位块22之间均成3度夹角。所以输入轴5在初始零度到三度转动过程中输入轴5不会带动伸缩套环23转动；但是由于限位环47安装在输入轴5上且限位环47上的四个限位弧块48与驱动环7上四个限位弧槽45配合；所以输入轴5会带动驱动环7转动；驱动环7转动带动三个驱动轴31绕着驱动环7轴线转动；三个驱动轴31转动会分别带动三个触发块36绕着驱动环7轴线转动；一方面触发块36转动会使得对应的两个方形触发块38中位于触发块36转动方向一侧的一个方形触发块38沿着导槽33移动；在此方形触发块38移动过程中由于在初始状态下卡死齿牙27在第二弹簧29的作用下使得卡死齿牙27与输出圆盘17之间为摩擦接触，且卡死齿牙27与输出圆盘17之间的摩擦力大于第二弹簧29的弹力；所以方形触发块38移动会挤压第二弹簧29；当触发块36在转动过程中使得第二弹簧29的压缩状态达到极限状态时；触发块36转动会带动对应的方形触发块38绕着驱动环7轴线转动；方形触发块38转动带动对应的弧形壳28绕着驱动环7轴线转动；弧形壳28转动会带动安装圆环43转动；另一方面触发块36转动会使得对应的两个方形触发块38中的另一个方形触发块38在输出圆盘17挤压力的作用下带动方形触发块38沿着对应的导槽33移动；在方形触发块38移动过程中压缩第三弹簧30；最后使得卡死齿牙27和方形触发槽35在第二弹簧29、第三弹簧30和卡死齿牙27与输出圆盘17之间摩擦力的作用下达到平衡状态；当安装圆环43转动时会带动15个驱动杆14绕着安装圆环43轴线转动；15个驱动杆14转动带动15个驱动薄片15绕着安装圆环43轴线转动；15个驱动薄片15转动带动15个摆动齿牙10绕着对应的转动轴19摆动；在摆动齿牙10摆动过程中；当摆动齿牙10的斜面与对应方形齿牙11的侧面平行时；位于触发块36转动方向一侧的卡死齿牙27正好移动到与输出圆盘17上对应的第一方形槽16外侧；此时在第二弹簧29的作用下；卡死齿牙27会被挤到第一方形槽16内；由于本发明中当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29和第三弹簧30都处于自由伸缩状态下；卡死齿牙27的斜面与第一方形槽16的侧边正好接触配合；当卡死齿牙27与对应的第一方形槽配合时，且第二弹簧29处于自由伸缩状态和第三弹簧30处于极限拉伸状态下；卡死齿牙27的斜面完全位于第一方形槽16内侧；所以卡死齿牙27会被第一方形槽卡死；即安装圆环43被输出圆盘17卡死；即摆动齿牙10被安装圆盘卡死；而此时输入轴5上的触发板24正好与限位块22接触；所以输入轴5转动就会带动伸缩套环23转动；伸缩套环23转动带动输入圆盘20转动；输入圆盘20转动带动15个方形齿牙11绕着输入圆盘20轴线转动；15个方形齿牙11转动带动15个摆动齿牙10绕着输入圆盘20轴线转动；15个摆动齿牙10转动带动输出圆柱18转动；输出圆柱18转动带动输出圆盘17转动；输出圆盘17转动带动输出轴1转动。