具体实施方式

【第一实施例】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种离合器200的结构示意图，离合器200例如包括：驱动力接收部210、离合控制部220和驱动力输出部230。驱动力接收部210可转动的设置，离合控制部220配合设于驱动力接收部210的第一侧，驱动力输出部230传动连接从动轮222，其中，驱动力接收部210转动时，从动轮222绕主动轮221正转或反转，并带动驱动力输出部230转动。驱动力接收部210将离合器200的动力接收后进行正向和反向传动后带动离合器200内控制离合控制部220与驱动力输出部230之间的离合，并在离合控制部220与驱动力输出部230传动时，实现驱动力输出部230进行正转或反转并实现将驱动力输出并进行转动方向的切换。

具体的，参见图2，离合控制部220包括：主动轮221、从动轮222和驱动力输出部230。主动轮221轴连接驱动力接收部210，从动轮222传动连接在主动轮221；驱动力输出部230传动连接从动轮222。驱动力接收部210转动时，将接收的动力传动至主动轮221，离合控制部220中主动轮221转动；从动轮222相对主动轮221圆周转动，实现从动轮222正转或反转，从动轮222在绕主动轮221转动过程中，从动轮222与驱动力输出部230接触传动时实现“合”的状态，从动轮222与驱动力输出部230分离不接触传动时实现“离”的状态，从而实现离合器200的离合功能，通过轮组的啮合实现离合功能，传动效果好。

优选的，参见图2和图3，离合器200还包括：离合转盘224。离合转盘224位于驱动力接收部210的所述第一侧，并设在从动轮222和驱动力接收部210之间，绕主动轮221设有移动轨道(图中未示出)；结合图7，其中，从动轮222位于所述移动轨道上绕主动轮221正转或反转。离合转盘224为环形圆盘形状，且与驱动力输出部230有一定间隔，防止离合转盘224在转动过程中与驱动力输出部230产生摩擦造成离合转盘224和驱动力输出部230的损坏，离合转盘224可随驱动力接收部210的转动而转动，与主动轮221的转动速度相同，并相对主动轮221的运动状态为相对静止的状态，离合转盘224相对于从动轮222的运动状态为相对运动状态，并且从动轮222绕主动轮221在离合转盘224的所述移动轨道上运动，离合转盘224的设置防止从动轮222与驱动力接收部210接触，从而防止从动轮222在驱动力接收部210的带动下造成从动轮222的转动方向与驱动力接收部210的转动方向相同，而防止从动轮222的损坏。

具体的，离合转盘224还设有位于所述移动轨道两端的第一方向驱动位(图中未标示)和第二方向驱动位(图中未标示)；其中，从动轮222位于所述移动轨道上绕主动轮221正转或反转，切换位于所述第一方向驱动位或所述第二方向驱动位；其中，从动轮222移动至所述第一方向驱动位时，结合图9，从动轮222带动驱动力输出部230沿第一方向(图中未示出)转动；从动轮222移动至所述第二方向驱动位时，从动轮222带动驱动力输出部230沿所述第二方向(图中未示出)转动。主动轮221正反转带动从动轮222在离合转盘224的所述移动轨道上运动，主动轮221的正反转使得从动轮222可以在所述移动轨道的所述第一方向驱动位和所述第二方向驱动位切换，从而通过主动轮221正反转的控制，实现从动轮222在所述第一方向驱动位或所述第二方向驱动位与驱动力输出部230传动的离合，也实现从动轮222与驱动力输出部230传动时，驱动力输出部230的所述第一方向驱动位和所述第二方向驱动位方向的切换，从而方便切换离合器的离合状态和切换方向。

优选的，结合图2，所述第一方向驱动位和所述第二方向驱动位中的任一者，分别与主动轮221和驱动力输出部230呈三角形排布。三角形的形状具有稳定性，使得离合器200中三角形排布实现从动轮222与所述第一方向驱动位或所述第二方向驱动位传动过程和离合过程的稳定性。

进一步的，结合图2和图3，主动轮221设有第一轴件227；从动轮222设有第二轴件228；还包括：转动连杆223。结合图8，转动连杆223包括：第一开口223a和第二开口223b。第一开口223a套设连接第一轴件227，第二开口223b套设连接第二轴件228。转动连杆223位于所述主动轮221远离所述驱动力接收部210的一侧，转动连杆223连接所述第一轴件227和第二轴件228。转动连杆223实现从动轮222绕主动轮221转动传动过程中的相对位置限定，提高从动轮222绕主动轮221转动的稳定性，从而防止从动轮222在转动过程中导致从动轮222与主动轮221相对位置的偏离。

更进一步的，参见图3和图4，从动轮222设有第二轴件228，从动轮222还包括：限位盘226。结合图6，限位盘226设在从动轮222远离驱动力接收部210的一侧设有限位槽226a，第二轴件228插入限位槽226a内；其中，从动轮222绕主动轮221正转或反转时，第二轴件228位于限位槽226a内移动。限位盘226设有配合口(图中未标示)，所述配合口配合驱动力输出部230且与限位盘226之间有间隔，防止驱动力输出部230在转动过程中造成驱动力输出部230与限位盘226接触摩擦造成限位盘226的损坏，限位盘226通过限位槽226a限制第二轴件228在限位槽226a内转动，从而限制从动轮222绕主动轮221转动位置，进而实现从动轮222运动的稳定性。

具体的，参见图4和图5，离合器200还包括：花键结构225。花键结构225轴连接在驱动力接收部210和主动轮221之间，且驱动力接收部210设有花键安装口211，花键结构225一端安装于花键安装口211内进行连接，并且其另一端连接主动轮221。花键结构225与驱动力接收部210和主动轮221连接实现主动轮221和驱动力接收部210的转动方向和转动速度相同，从而提高离合器200内的驱动力接收部210和主动轮221之间的传动效率，花键结构225具有受力均匀，应力集中小，使用寿命长且导向性好等特点，进而适合驱动力接收部210与主动轮221的连接。

优选的，结合图3和图5，离合器200还包括：阻尼件213。阻尼件213例如可以为橡胶阻尼件和弹簧阻尼件。驱动力接收部210靠近主动轮221一侧设有多个阻尼件安装口212，阻尼件213分别安装在每一个阻尼件安装口212内，且阻尼件213夹设于离合转盘224和驱动力接收部210之间，阻尼件213增大离合转盘224与驱动力接收部210之间的阻力，实现驱动力接收部210和离合转盘224的转动速度相同，使得驱动力接收部210和离合转盘224之间保持相对静止状态。

【第二实施例】

参见图10，其为本发明第二实施例提供的一种驱动装置400的结构示意图，驱动装置400包括：如第一实施例的离合器200和电机本体300。电机本体300驱动连接驱动力接收部210。电机本体300通过输出轴(图中未标示)将动力输出至离合器200的接收部，并通过离合器200实现离合功能，驱动装置400通过离合器200中的轮组的啮合传动进行离合具有传动效果好，离合方式简单和方便等特点。

【第三实施例】

一种窗帘控制装置包括：如第一实施例离合器200。所述窗帘控制装置内通过离合器200进行离合，在不需要窗帘运动时或者窗帘运动需要变速时，通过离合器200的离合功能实现所述窗帘控制装置方便控制窗帘运动。

【第四实施例】

一种窗帘包括：如第一实施例离合器200。该离合器适合需要运动控制的窗帘或电动窗帘，例如开合帘、百叶帘和卷帘等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。