阅读说明：本技术 一种减振装置及减振式离合器 (Vibration damper and vibration damping type clutch ) 是由 邓海波 周玮 张建营 田刚印 于 2018-06-21 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种减振装置及减振式离合器,该装置包括：外罩、弹性体、内圈和封口盖板；外罩呈一端设有封闭面的中空柱状结构,且封闭面的中心处设有一个中心孔；弹性体呈中空柱状结构；内圈呈中空柱状结构,且中空柱状结构的外表面沿着周向方向设有一个阶梯台；封口盖板呈板状结构,板状结构的中心处设有一个通孔,通孔能够从内圈的小端外侧穿过,不能从内圈的大端外侧穿过；弹性体置于外罩的内部并与外罩的内表面贴合紧固,内圈置于弹性体的内部并与弹性体的内表面贴合紧固,封口盖板穿过内圈小端外侧,且与外罩中非封闭面的端面贴合紧固。本发明实施例提供的方案能够使得使用该减震装置的机构故障率降低,且能够提高该机构的使用寿命。(The embodiment of the invention provides a vibration damping device and a vibration damping clutch, wherein the device comprises: the sealing cover plate comprises an outer cover, an elastic body, an inner ring and a sealing cover plate; the outer cover is of a hollow columnar structure, one end of the outer cover is provided with a closed surface, and a center hole is formed in the center of the closed surface; the elastic body is in a hollow columnar structure; the inner ring is of a hollow columnar structure, and a step platform is arranged on the outer surface of the hollow columnar structure along the circumferential direction; the sealing cover plate is of a plate-shaped structure, a through hole is formed in the center of the plate-shaped structure, and the through hole can penetrate through the outer side of the small end of the inner ring and cannot penetrate through the outer side of the large end of the inner ring; the elastic body is arranged in the outer cover and is tightly attached to the inner surface of the outer cover, the inner ring is arranged in the elastic body and is tightly attached to the inner surface of the elastic body, and the sealing cover plate penetrates through the outer side of the small end of the inner ring and is tightly attached to the end face of the non-closed surface in the outer cover. The scheme provided by the embodiment of the invention can reduce the failure rate of the mechanism using the damping device and prolong the service life of the mechanism.)

一种减振装置及减振式离合器

技术领域

本发明涉及动力传递技术领域，特别是涉及一种减振装置及减振式离合器。

背景技术

减振装置是用来抑制振动带来的冲击，最常用的就是弹簧减振装置，弹簧减振装置，虽然减少了从设有弹簧减振装置的设备向支承结构或从支承结构向上述设备传递振动或冲击力，但是弹簧减振装置本身的缺点也不容忽视，如弹簧本身阻尼很小，共振时传递比非常大，其次，弹簧的材质导致在高频时钢丝会传递振动；另外，弹簧也容易产生摇摆运动。弹簧减振装置之所以能够应用在大型设备上，是因为大型设备的空间较大，弹簧装置的上述缺点对该大型设备影响较小，因此弹簧减振装置可以应用在大型设备上，但是由于上述原因，弹簧减振装置却并不适合中小型设备，如无人机，由于无人机空间有限，弹簧减振装置的上述缺点对中小型设备而言，均具有较大的影响。

由于目前针对中小型设备的减振装置研制较少，因此很多中小型设备的部件中未设置有减震装置，如无人机上的离心式离合器未设有减振装置，离心式离合器为无需操纵、可以自行接合的离合器，适用于中小型无人机传动系中动力装置和减速器的自动接合。而且离心式离合器的组成部分均是刚性结构件。但是对于动力装置选用活塞式发动机的无人机来说，发动机的振动通过离心式离合器直接传递到无人机的传动系，继而传递到无人机的其他零部件上，导致无人机的一些零部件和连接部位故障多发，如机架某些位置断裂，寿命降低。因此，亟需研制一种适合于中小型设备的减振装置，以减小机构的故障率，提高机构寿命。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种减振装置及减振式离合器，以使应用该减振装置后机构的故障率降低，进而提高该机构的使用寿命。具体技术方案如下：

一种减振装置及减振式离合器，其特征在于，所述减振装置包括：外罩、弹性体、内圈和封口盖板；

所述外罩呈一端设有封闭面的中空柱状结构，且所述封闭面的中心处设有一个中心孔；

所述弹性体呈中空柱状结构；

所述内圈呈中空柱状结构，且所述中空柱状结构的外表面沿着周向方向设有一个阶梯台；

所述封口盖板呈板状结构，其中，所述板状结构的中心处设有一个通孔，所述通孔能够从所述内圈的小端外侧穿过，不能从所述内圈的大端外侧穿过；

所述弹性体置于外罩的内部并与外罩的内表面贴合紧固，所述内圈置于所述弹性体的内部并与所述弹性体的内表面贴合紧固，所述封口盖板穿过所述内圈小端外侧，且与所述外罩中非所述封闭面的端面贴合紧固。

进一步地，所述内圈的外表面沿着轴向设有第一卡位，所述弹性体的内表面沿着轴向设有与所述第一卡位配合装配的卡槽。

进一步地，所述第一卡位呈条状结构的凸沿。

进一步地，所述第一卡位为截面呈长方形的条状结构、截面呈梯形的条状结构或截面呈三角形的条状结构。

进一步地，所述弹性体的外表面沿着轴向设有卡槽，所述外罩侧壁的内表面沿着轴向设有第二卡位，所述第二卡位为与所述弹性体的卡槽配合装配的卡位。

进一步地，所述第二卡位与所述封闭面相背的端面上设有至少两个螺纹孔，所述封口盖板与所述螺纹孔对应的位置处设有与所述螺纹孔直径一致的通孔。

进一步地，所述弹性体的材质为橡胶。

进一步地，所述外罩的封闭面上设有散热孔，所述外罩的侧壁的外表面上沿着圆周方向设有散热片。

进一步地，所述封口盖板的板面上设有贯穿板面的散热槽。

进一步地，所述弹性体置于外罩的内部并与外罩的内表面通过粘结剂粘结紧固。

一种减振式离合器，所述减振式离合器包括：减振装置和离心式离合器内体；其中，

所述减振装置为上述描述的一种减振装置，所述离心式离合器体为除去离心式离合器外壳的装配结构，包括盖板、甩块、内体和摩擦片；

所述离心式离合器体置于所述内圈的内部，所述离心式离合器体的输出端穿过所述外罩的中心孔直至与所述外罩的封闭面抵触，所述盖板、所述甩块和离心所述摩擦片分别与所述内圈的内表面贴合。

本发明实施例提供的一种减振装置及减振式离合器，减振装置包括：外罩、弹性体、内圈和封口盖板；外罩呈一端设有封闭面的中空柱状结构，且封闭面的中心处设有一个中心孔；弹性体呈中空柱状结构；内圈呈中空柱状结构，且中空柱状结构的外表面沿着周向方向设有一个阶梯台；封口盖板呈板状结构，其中，板状结构的中心处设有一个通孔，通孔能够从内圈的小端外侧穿过，不能从内圈的大端外侧穿过；弹性体置于外罩的内部并与外罩的内表面贴合紧固，内圈置于弹性体的内部并与弹性体的内表面贴合紧固，封口盖板穿过内圈小端外侧，且与外罩中非封闭面的端面贴合紧固。该减振装置通过在外罩内安装弹性体，以使应用该减振装置后机构的故障率降低，进而提高该机构的使用寿命。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为第一个本发明实施例提供的减振装置的***图；

图2为第二个本发明实施例提供的减振装置的***图；

图3为本发明实施例提供的集成减振装置的离心式离合器的装配图；

图4为本发明实施例提供的集成减振装置的离心式离合器装配的***图。

其中，1-外罩，2-弹性体，3-内圈，4-封口盖板，5-小带轮，11-盖板，12-甩块，13-内体，14-摩擦片，31-小端，32-大端，33-第一卡位，34-第二卡位，41-散热片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种减振装置及减振式离合器。

图1为第一个本发明实施例提供的减振装置的***图，上述减振装置包括：外罩1、弹性体2、内圈3和封口盖板4；

上述外罩1呈一端设有封闭面的中空柱状结构，且上述封闭面的中心处设有一个中心孔；

上述弹性体2呈中空柱状结构；

上述内圈3呈中空柱状结构，且上述中空柱状结构的外表面沿着周向方向设有一个阶梯台；

上述封口盖板4呈板状结构，其中，上述板状结构的中心处设有一个通孔，上述通孔能够从上述内圈3的小端31外侧穿过，不能从上述内圈3的大端32外侧穿过；

上述弹性体2置于外罩1的内部并与外罩1的内表面贴合紧固，上述内圈3置于上述弹性体2的内部并与上述弹性体2的内表面贴合紧固，上述封口盖板4穿过上述内圈3小端31外侧，且与上述外罩1中非封闭面的端面贴合紧固。

其中，上述小端31外侧为小端31面对应外表面所在的一侧，上述大端32外侧为大端32面对应外表面所在的一侧。

值得一提的是，封口盖板4对弹性体2可以起到轴向限位的作用。

由上可见，本发明实施提供的一种减振装置及减振式离合器，该减振装置通过在外罩1内安装弹性体2，能够使得使用该减震装置的机构故障率降低，且能够提高该机构的使用寿命。

一种实现方式中，上述中空柱状结构可以为中空圆柱结构，也可以为中空长方体结构，也可以为中空六棱柱结构，中空柱状结构的具体形状与实际集成该减振装置即待被减振的机构有关，也就是说，中空柱状结构的形状需要根据具体实际情况定夺。

一种实现方式中，内圈3和弹性体2贴合紧固的方式可以为：上述内圈3置于上述弹性体2的内部并与上述弹性体2的内表面通过粘结剂紧固。

上述贴合紧固采用粘结剂进行紧固的实施方式，既操作方便，又节约成本。

一种实现方式中，如图2～3所示，内圈3和弹性体2贴合紧固的方式也可以为：内圈3的外表面沿着轴向设有第一卡位33，弹性体2的内表面沿着轴向设有与上述第一卡位33配合装配的卡槽。

其中，第一卡位33的数量可以为一个或一个以上，弹性体2内表面设有的卡槽的数量是与第一卡位33的数量相同，第一卡位33的数量越多，内圈3与弹性体2连接的越紧固，也就越稳定，但是第一卡位33的数量也不能设置的太多，因为第一卡位33数量设置的越多，意味着内圈3的重量就会越重，则会造成整个设备的重量增加和第一卡位33材料的浪费，因此可以根据实际情况设置第一卡位33的数量。

一种实现方式中，第一卡位33可以呈条状结构的凸沿，由于条形结构的凸沿与上述弹性体2的内表面设有的凹槽接触的面积较大，因此相对在第一卡位33安装面上产生的应力较小，进而第一卡位33即呈条状结构的凸沿不容易断裂，使用寿命长。

具体的，第一卡位33可以为截面呈长方形的条状结构、截面呈梯形的条状结构或截面呈三角形的条状结构，三者均能够起到连接弹性体2的作用，但是截面呈梯形的条状结构若采用截面为倒梯形的条形结构，则第一卡位33与卡槽连接的更加紧密和牢固，所谓倒梯形的条形结构为小底面与内圈3贴合连接的梯形的条状结构。

另外，如图2所示，内圈3的小端31侧还可以沿着内表面延伸出散热筒，以起到散热的作用。

一种实现方式中，如图2所示，弹性体2和外罩1贴合紧固的方式可以为：弹性体2的外表面沿着轴向设有卡槽，外罩1侧壁的内表面沿着轴向上设有第二卡位34，第二卡位34为与弹性体2的卡槽配合装配的卡位。

其中，第二卡位34可以呈条形结构的凸沿。

具体的，第二卡位34为截面呈长方形的条状结构、截面呈梯形的条状结构或截面呈三角形的条状结构；

需要说明的是，第二卡位34与第一卡位33可以采用同样的结构，也可以采用不同的结构，但是二者均具有同样的功能，针对第二卡位34的描述，请参考上述对第一卡位33的描述，此处不再赘述。

一种实现方式中，弹性体2和外罩1贴合紧固的方式也可以为：弹性体2置于外罩1的内部并与外罩1的内表面通过粘结剂粘结紧固。

同样，上述贴合紧固采用粘结剂进行紧固的实施方式，既操作方便，又节约成本。

值得一提的是，当内圈3和弹性体2贴合紧固的方式采用粘结剂紧固的方式时，弹性体2和外罩1贴合紧固的方式可以采用粘结剂粘结紧固，也可以采用第二卡位34和卡槽装配紧固；当内圈3和弹性体2贴合紧固的方式采用第一卡位33和卡槽装配紧固的方式时，弹性体2和外罩1贴合紧固的方式可以采用粘结剂粘结紧固，也可以采用第二卡位34和卡槽装配紧固。

一种实现方式中，第二卡位34与封闭面相背的端面上设有至少两个螺纹孔，上述封口盖板4在与上述螺纹孔对应的位置的板面上设有至少两个与上述螺纹孔直径一致的通孔，

需要说明的是，螺纹孔的数量可以与上述第二卡位34数量相同，也可以少于第二卡位34的数量，也就是说，第二卡位34上并不是均需要设有螺纹孔，以达到贴合紧固为目的设置螺纹孔的个数。

将使用该减振装置的机构与该减振装置配合安装后，可以采用至少两个以上的螺钉分别通过上述封口盖板4上的孔与上述外罩1的螺纹孔连接。

该实施方式采用螺纹连接的方式使外罩1和封口盖板4简单稳固地达到了紧固的目的。

值得一提的是，在使用该减振装置的机构与该减振装置配合安装后，封口盖板4的边缘部位也可以与外罩1贴合的部位进行焊接，以达到紧固的目的。

一种实现方式中，弹性体2的材质可以采用具有弹性特性的材质，如橡胶。

为了减少集成本发明实施例的减振装置的机构在长期运作产生的热量，延长该机构的寿命，一种实现方式中，可以在外罩1的封闭面上设有散热孔，也可以在外罩1的侧壁的外表面上沿着圆周方向设有散热片41；其中，外罩1的侧壁的散热片41是通过增加散热面积，进而达到散热的目的，同时外罩1的散热片41也能够起到通过增加转动惯量，使振动趋于平稳。也可以在封口盖板4的板面上设有至少一个贯穿板面的散热槽，进一步达到散热的目的。

图4为一种减振式离合器的结构示意图，所述减振式离合器包括：减振装置和离心式离合器内体；其中，

应用在离心式离合器的减振装置为如上述描述的减振装置，上述离心式离合器体为除去离心式离合器外壳的装配结构，包括盖板11、甩块12、内体13和摩擦片14；

上述离心式离合器体置于上述内圈3的内部，上述离心式离合器体的输出端穿过上述外罩1的中心孔直至与上述外罩1的封闭面抵触，上述盖板11、上述甩块12和离心上述摩擦片14分别与上述内圈3的内表面贴合。

由此可见，本发明实施例提供的一种减振式离合器由于集成了减振装置，因此能够降低由于振动对离心式离合器使用寿命带来的影响。

上述减振装置的第一卡位33和上述第二卡位34均可以采用截面呈长方形的条状结构，且外端面上还设有至少两个螺纹孔，封口盖板4在与上述螺纹孔对应的位置的板面上设有至少两个与上述螺纹孔直径一致的通孔；

由此可见，将集成了减振装置的离心式离合器即减振式离心式离合器安装在某中小型无人机上，发动机曲轴的动力输出端直接与离心式离合器的内体13过盈连接，离心式离合器的内体13在旋转的过程中带动离合器的甩块12和离心式离合器的摩擦片14一起以相同的转速旋转，在本发明实施例中当发动机转速达到2100r/min时，离合器的甩块12受到离心力的作用给摩擦片施加压力，进而离心式离合器的摩擦片14在离心力的作用下通过摩擦力与内圈3啮合，内圈3通过齿形啮合将动力输出给弹性体2，弹性体2再通过齿形啮合将动力输出给外罩1，在此动力传递的过程中，发动机曲轴的扭振被弹性体2减小吸收，使传递到外罩1的动力平稳，外罩1通过自身结构质量分布和布置在外罩1的最外圈的散热片41，增加了外罩1的转动惯量，从而也可以减小扭转振动，同时由于集成了减振装置，因此造成离心式离合器的整体重量增加，由牛顿第二定律，在受到相同的作用力的时候，径向跳动减小，使传递到与离心式离合器相连接的小带轮5上的振动减小，动力传动系平稳可靠，因此在转动惯量和弹性体2的双重作用下，外罩1转速平稳，外罩1通过螺栓连接将动力输出给小带轮5，从发动机输出到小带轮5的振动被抑制吸收，保证了小带轮5及之后的传动系运转平稳、安全可靠。其中，散热片41和内圈3的小端31侧还可以起到将弹性体2在吸振过程中产生的热量及时散发到环境空气中的作用，增加了离心式离合器的寿命。

在具体的应用中，使用加速度传感器测量了无人机的相应位置的振动加速度，也证实了具有集成减振装置的离心式离合器的有效性，同时使得集成减振装置的离心式离合器不仅结构简单，而且方便实用和安全可靠。

除应用在离心式离合器之外，也可以应用于其他离合器或传递轴向动力的传递机构，如应用在传递轴向动力的传递机构上，上述第一卡位33和上述第二卡位34还采用长方形的条状结构；

上述传递机构置于上述内圈3的内部，上述传递机构的输出端穿过上述外罩1的中心孔直至与上述外罩1的封闭面抵触，上述传递机构的输入端的端面与封口盖板4的端面贴合。

由上可见，本发明实施例提供的减振装置通过在外罩1内安装弹性体2，利用弹性体2和阻尼来减小扭转振动的传递，不仅能够减小使用该减振装置后的机构的故障率，也能够提高机构的寿命，同时在外罩1上设有的散热片即能达到散热的目的，又能增加转动惯量，使应用该减振装置后的机构的运动趋于平稳，封口盖板4和外罩1的封闭面内均设有的散热槽即达到了散热的目的，又进一步延长了使用该减振装置后的机构的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。